Сервомотор қалай аталады?

Сервоқозғалтқыш сервомеханизмнің құрамдас бөлігі ретінде дәлірек белгілі : дәл, кері байланысқа негізделген басқаруға арналған толық жүйе. 'серво' атауы латынның servus деген сөзінен шыққан, ол оның функциясын тамаша сипаттайды — позиция, жылдамдық немесе айналу моментінің нақты пәрмендерін қызмет ету және адал орындау. Мойынсұнғыш, қателерді түзететін қозғалыстың бұл негізгі принципі оны басқа қозғалтқыш түрлерінен ерекшелендіреді. Көптеген инженерлер оны ақылды қозғалтқыш деп санайды, бірақ оның интеллектісі бірге жұмыс істейтін толық жүйеде тұрады.

'сервомотор' термині салалық стандарт болғанымен, оны жүйе ретінде түсіну кез келген өнімділігі жоғары қолданбалар үшін өте маңызды. Бұл нұсқаулық шешім шеңберін қамтамасыз ету үшін негізгі анықтамалардан асып түседі. Сіз автоматтандыру, робототехника және озық өндірістегі маңызды мәселелерді шешу үшін сервоқозғалтқыш жүйесін қашан және қалай енгізу керектігін бағалауды үйренесіз. Біз олар шешетін негізгі бизнес мәселелерін, оларды баламалармен қалай салыстыру керектігін және олардың шынайы құнын қалай есептеу керектігін қарастырамыз.

Негізгі қорытындылар

• Жүйе, жай мотор емес: сервомотор сервомеханизмнің бөлігі болып табылады, қозғалтқыштан, кері байланыс құрылғысынан (кодер) және контроллерден (жетектен) тұратын жабық контурлы жүйе. Бұл жүйе командалық позиция мен жылдамдықты сақтау үшін үздіксіз өзін-өзі түзетеді.
• Динамикалық қолданбалар үшін ең жақсы сәйкестік: робототехника, CNC өңдеу және автоматтандырылған таңдау және орналастыру жүйелерінде сияқты жоғары жылдамдық, жоғары айналу моменті және дәлдік келісілмеген жерде сервомоторлар жақсы болады.
• Негізгі баламалар: Бастапқы баламалар қадамдық қозғалтқыштар және айнымалы ток асинхронды қозғалтқыштар болып табылады. Таңдау сервоның жоғары өнімділігі мен басқа қозғалтқыш түрлерінің төмен құны мен қарапайымдылығы арасындағы ымыраға байланысты.
• Ерекшеліктерден тыс бағалау: Дұрыс сервожүйені таңдау қозғалтқыштың ең жоғары сипаттамаларын ғана емес, жүктеме инерциясын, айналу моментінің қисықтарын және жұмыс циклдерін қоса алғанда, бүкіл қолданбаны талдауды талап етеді.
• ТШО өте маңызды: иеленудің жалпы құны (ТШО) сервожетекті, кодтағышты және біріктіру/баптау уақытын қамтиды, бұл көбінесе қозғалтқыштың өзіндік құнынан асып түседі. ROI жоғары өткізу қабілеті мен өнімнің ақауларын азайту арқылы жүзеге асырылады.

Бизнес мәселесін анықтау: Қолданба сервомоторды қашан талап етеді?

Сервожүйені пайдалану туралы шешім көбінесе сәтсіздіктің қандай болатынын анықтаудан басталады. Кішкентай орналасу қатесі сынған өнімге, кептелген машинаға немесе қауіпсіздікке қауіп төндірсе, қолданба сервобасқару үшін негізгі үміткер болып табылады. Бұл жүйелердің табыс критерийлері тіпті шамалы ауытқуларға жол берілмейтін қайталанатын, жоғары дәлдіктегі позициялаумен тікелей байланысты. Бұл медициналық құрылғыларды өндіру, жартылай өткізгіштерді өндіру және аэроғарыш құрастыру сияқты салаларда жиі кездеседі.

Негізгі пайдалану жағдайлары

Сервоқозғалтқыштар динамикалық және дәл қозғалыс қажеттілігімен анықталған қолданбалар үшін негізгі шешім болып табылады. Олар үш негізгі санатқа бөлінеді:

• Жоғары динамикалық жауап: бұл жылдамдықты арттыруды, баяулауды және мақсатты позициясын жоғалтпастан және бағытын жиі өзгертуді қажет ететін кез келген процесті қамтиды. Өнімді тез таңдап, жылжытып, циклді минутына жүздеген рет қайталай отырып, оны қорапқа дәл орналастыру керек орау желісіндегі роботты қолды елестетіп көріңіз. Тез қозғалу және бір тиынға тоқтау қабілеті қандай а Сервомотор жақсы жұмыс істейді.
• Дәл жылдамдық пен моментті басқару: Кейбір қолданбалар соңғы орынға азырақ, ал нақты жылдамдықты немесе күшті сақтауға көбірек байланысты. Басып шығару немесе жабын пленкасы сияқты веб өңдеу процестерінде материал созылу немесе жыртылуды болдырмау үшін өте тұрақты жылдамдықпен қозғалуы керек. Сол сияқты, автоматтандырылған құю машинасы қақпақты қатайту үшін нақты моменттің мөлшерін қолдануы керек - тым аз және ол ағып кетеді, тым көп және ол бұзылады. Сервожүйелер нақты уақытта осы айнымалы мәндерді белсенді түрде басқара және реттей алады.
• Жоғары жылдамдықтағы жоғары айналу моменті: Көптеген қозғалтқыш түрлері жылдамдықты арттырған кезде момент шығару қабілетін жоғалтады. Сервоқозғалтқыштар, әсіресе щеткасыз айнымалы ток түрлері, тіпті жоғары айналу жылдамдығында да шығару моментінің маңызды бөлігін ұстап тұру үшін жасалған. Бұл оларды қатты материалдарды жылдам және дәл кесуді қажет ететін CNC шпиндельдері сияқты қолданбалар үшін маңызды етеді.

Қарапайым қозғалтқыштар істен шыққан жерде

Сервоны қашан көрсету керектігін түсіну көбінесе оның баламаларының шегін білуді білдіреді. Ең көп таралған екі балама, қадамдық қозғалтқыштар және айнымалы ток асинхронды қозғалтқыштар, серволар оңай өңдейтін динамикалық талаптарға тап болған кезде сәтсіздікке ұшырайды.

• Қадамдық қозғалтқыштар: Бұл болжанатын жүктемелері бар қарапайым, қайталанатын позициялау тапсырмалары үшін тамаша. Дегенмен, олар ашық циклде жұмыс істейді, яғни олардың мақсатты ұстанымына жеткенін растайтын кері байланыс жоқ. Күтпеген күш немесе жоғары үдеу талабы қозғалтқыштың сыйымдылығынан асып кетсе, ол 'қадамдарды жоғалтуы' мүмкін. Бұл позициялық қате үнсіз және жинақталады, бұл дәлдік процесінде апатты нәтижелерге әкеледі. Жабық цикл қадамдары мұны азайтқанымен, олар әлі де шынайы сервоның динамикалық өнімділігіне сәйкес келе алмайды.
• Айнымалы ток асинхронды қозғалтқыштар: бұл сорғылар, желдеткіштер және конвейерлер сияқты тұрақты жылдамдықтағы қолданбалар үшін өте қолайлы өнеркәсіптік әлемнің жұмыс күші. Олар сенімді және үнемді. Дегенмен, олар орналастыруға арналмаған. Біліктердің дәл бұрышын басқару немесе оларды жылдам іске қосу-тоқтату циклдерін орындау қиын, тиімсіз және серводеңгейдегі дәлдікке әлі де жетпейтін күрделі сыртқы басқару жүйелерін (VFD) қажет етеді.

Шешім санаттары: Серво және қадамдық және асинхронды қозғалтқыш жүйелері

Қозғалыс технологиясын дұрыс таңдау өнімділік қажеттіліктерін бюджеттік шектеулерге қарсы нақты бағалауды қамтиды. Әрбір қозғалтқыш жүйесінің санаты мүмкіндіктердің, күрделіліктердің және шығындардың нақты профилін ұсынады. Шешім тек моторға қатысты емес; бұл контроллерден бастап кері байланыс механизміне дейінгі бүкіл жүйе архитектурасы туралы.

Сервомотор жүйелері (өнімділік таңдауы)

Сервожүйе – күрделі, жабық циклді басқару жүйесі. Оның айқындаушы ерекшелігі тұрақты кері байланыс болып табылады.

• Механизм: контроллер (немесе жетек) қозғалтқышқа командалық сигнал жібереді. Кері байланыс құрылғысы, әдетте қозғалтқыш білігіне бекітілген жоғары ажыратымдылықтағы кодер, қозғалтқыштың нақты орны мен жылдамдығын контроллерге үздіксіз хабарлайды. Контроллер пәрмен берілген позицияны нақты орынмен салыстырады, қатені есептейді және сол қатені жою үшін қозғалтқыштың қуатын бірден реттейді. Бұл цикл секундына мыңдаған рет жұмыс істейді.
- Нәтижелер: Бұл тұрақты өзін-өзі түзету ең жоғары ықтимал дәлдікке, жылдамдыққа және айналу моментінің тұрақтылығына әкеледі. Ол жүйеге өзгермелі жүктемелерді өңдеуге және позицияны жоғалтпай бұзылуларды жеңуге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, сервожүйелер энергияны үнемдейді, өйткені олар тек қозғалысты орындауға немесе сыртқы күшке қарсы позицияны ұстауға қажет қуатты тартады. - Артықшылықтар: Бұл өнімділік бағамен келеді. Сервожүйелердің қозғалтқыш, кодтауыш және интеллектуалды жетек арқасында бастапқы құны жоғары болады. Олар сонымен қатар орнату мен баптауда күрделілікті енгізеді. Басқару логикасын жиі PID (пропорционалды-интегралдық-туынды) циклдері арқылы конфигурациялау жүйенің жауабын оңтайландыру және тұрақсыздықты болдырмау үшін тәжірибені қажет етеді.

Қадамдық қозғалтқыш жүйелері (экономикалық таңдау)

Қадамдық қозғалтқыштар талап етілмейтін қолданбалар үшін позицияны басқарудың қарапайым, үнемді тәсілін ұсынады.

• Механизм: қадамдық қозғалтқыш дискретті, бекітілген бұрышты қадамдармен немесе 'қадамдармен' қозғалады. Ол ашық цикл принципінде жұмыс істейді; контроллер электр импульстерінің белгілі бір санын жібереді және қозғалтқыш дәл қадамдардың дәл санын жылжытады деп күтілуде. Қозғалыс бұйрық берілгендей болғанын тексеру үшін кері байланыс сенсоры жоқ.
- Нәтижелер: олар қозғалмайтын кезде тамаша ұстау моментін қамтамасыз етеді, яғни олар жүкті орнында өте қатты ұстай алады. Төмен жылдамдықта олар сервожүйе құнының бір бөлігі үшін жақсы орналасу дәлдігін ұсынады. Олардың қарапайымдылығы оларды болжамды, дәйекті жүктемелері бар қолданбаларға енгізуді жеңілдетеді. - Сәйкестік: Ең үлкен кемшілік - жоғалған қадамдардың әлеуеті. Жүктеме моменті қозғалтқыштың сыйымдылығынан асып кетсе, контроллер білместен ол тоқтап, орнын жоғалтады. Жылдамдық артқан сайын айналу моменті де күрт төмендейді. Олар сондай-ақ энергияны аз үнемдейді, өйткені қозғалтқыш орамдары әдетте позицияны ұстап тұру үшін толық токпен қуатталады, тіпті тоқтап тұрғанда да жылу шығарады.

Гибридті опция: жабық циклды қадамдық қозғалтқыштар

Екі арасындағы алшақтықты қысқарту үшін, жабық контурлы қадамдар стандартты қадамдық қозғалтқышқа кодтауды қосады. Бұл қосымша контроллерге кері байланысты қамтамасыз етеді, ол позицияны тексеруге және жоғалған қадамдарды өтеуге мүмкіндік береді. Бұл гибридті тәсіл толық сервожүйеге қарағанда әлі де төмен бағамен ашық циклды қадамдармен салыстырғанда сенімділікті айтарлықтай жақсартуды ұсынады. Олар қадамдық құрылғы ұсына алатын қауіпсіздікті қажет ететін, бірақ сервоның экстремалды динамикалық өнімділігін қажет етпейтін қолданбалар үшін тамаша орта таңдау болып табылады.

Қадамдық	Сервомотор жүйесі	қозғалтқыш жүйесі	Айнымалы ток асинхронды қозғалтқыш жүйесі
Бақылау принципі	Жабық цикл (кері байланыс)	Ашық цикл (кері байланыс жоқ)	Open-Loop (VFD арқылы жылдамдықты басқару)
Ең жақсысы	Жоғары жылдамдық, жоғары айналу моменті, дәл позициялау	Төмен жылдамдық, жоғары ұстау моменті, шығынға сезімтал позициялау	Тұрақты жылдамдық, жоғары қуатты қолданбалар
Күрделілігі	Жоғары (баптау қажет)	Төмен (қарапайым іске асыру)	Орташа (VFD орнату)
Құны	Жоғары	Төмен	Төменнен орташаға дейін
Жалпы сәтсіздік	Нашар баптаудан тұрақсыздық	Шамадан тыс жүктеме кезінде қадамдарды жоғалту	Қызып кету, мойынтіректердің істен шығуы

Сервоқозғалтқыш жүйесі үшін негізгі бағалау өлшемдері

Дұрыс сервожүйені таңдау - бұл деректер парағындағы бір ат күші немесе айналу моменті рейтингісіне сәйкес келуден әлдеқайда жоғары техникалық процесс. Сәтті іске асыру қолданбаның механикалық және электрлік талаптарын тұтас талдауды талап етеді. Сіз оны әрбір құрамдас түпкілікті нәтижеге әсер ететін интеграцияланған жүйе ретінде қарастыруыңыз керек.

Өнімділік және өлшем критерийлері (мүмкіндіктер – нәтижелер)

Дұрыс мөлшерлеу сервожүйе дизайнының негізі болып табылады. Өлшемі төмен қозғалтқыш жұмыс істемейді, ал үлкен қозғалтқыш шығынды, кеңістікті және энергияны ысырап етеді. Міне, талдау үшін маңызды факторлар:

1. Жүктеме және инерция сәйкестігі: бұл ең маңызды және жиі ескерілмейтін параметр. Инерция - бұл заттың қозғалыс күйінің өзгеруіне қарсылығы. Тұрақты басқару үшін жүктің инерциясы (сіз қозғалатын нәрсе) қозғалтқыш роторының инерциясына негізделген болуы керек. Жалпы ереже жүктің қозғалтқышқа инерция қатынасын 10:1-ден төмен ұстау болып табылады. Жоғары сәйкессіздік кәсіби ауыр атлеттің қауырсынды ұқыпты басқаруға тырысуы сияқты - қозғалтқыш жақсы түзетулер жасауға тырысады, бұл шамадан тыс және тербеліске әкеледі. Сәйкессіздікті болдырмау мүмкін болмаса, инерцияларды жақсырақ сәйкестендіру және қол жетімді моментті арттыру үшін беріліс қорабы қолданылады.
2. Моментке қойылатын талаптар (үздіксіз және шың): бүкіл қозғалыс циклі бойына қажетті моменттің картасын жасау керек. Бұған жүктемені жеделдету моменті, үйкелісті жеңу моменті және ауырлық күші сияқты сыртқы күштермен күресу үшін қажетті кез келген момент кіреді. Қозғалтқыш осы моменттің орташа мәнін қызып кетпей (үздіксіз момент) үздіксіз қамтамасыз ете алуы және жеделдету үшін жоғары моменттің қысқа серпілістерін (ең жоғары момент) қамтамасыз етуі керек.
3. Жылдамдық пен жеделдету қажеттіліктері: жүк қаншалықты жылдам қозғалуы керек және оған қаншалықты жылдам жетуі керек? Бұл талаптар қозғалтқыштың максималды жылдамдығы мен қуатын анықтайды. Олар машинаның цикл уақытына және жалпы өткізу қабілетіне тікелей әсер етіп, оларды бизнестің маңызды мәселесіне айналдырады.
4. Дәлдік және ажыратымдылық: Қажетті дәлдік кері байланыс құрылғысын таңдауды талап етеді. Кодердің ажыратымдылығы — бір айналымға есептелген немесе импульспен өлшенген (PPR) — жүйе анықтай және басқара алатын қозғалыстың ең аз өсімін анықтайды. Қуатты жоғалтқаннан кейін де өзінің нақты орнын білетін абсолютті кодтаушы үйді қайта орнату мүмкін емес немесе қажет емес қолданбалар үшін таңдалады. Инкрементті кодтаушы жалпы мақсаттағы қолданбалар үшін неғұрлым кең таралған, үнемді таңдау болып табылады.

Жүйе архитектурасы және интеграциясы

Өнімділік талаптары анықталғаннан кейін жүйе архитектурасын құрайтын құрамдастарды таңдау керек.

• Мотор түрі: Көптеген өнеркәсіптік қолданбалар үшін щеткасыз айнымалы ток сервомоторы стандарт болып табылады. Ол тамаша өнімділікті, жоғары сенімділікті ұсынады және щеткаларға техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді. Қылқаламды тұрақты тұрақты сервоқозғалтқыштар әлі де кейбір арзанырақ немесе батареямен жұмыс істейтін қолданбаларда пайдаланылады, бірақ щетканың тозуына байланысты қазіргі заманғы зауыт автоматтандыруында сирек кездеседі.
• Диск және контроллер: сервожетек жүйенің миы болып табылады. Ол қозғалтқыштың кернеуі мен ток көрсеткіштеріне дәл сәйкес келуі керек. Дискіні бағалаудың негізгі нүктелері оның күрделі қозғалыс профильдерін орындауға арналған өңдеу қуатын, бағдарламалық құралды баптау үшін пайдаланудың қарапайымдылығын және оның байланыс протоколдарын қамтиды. Заманауи зауыттар EtherCAT, Profinet немесе EtherNet/IP сияқты өнеркәсіптік Ethernet протоколдарына сүйенеді, бұл микросекундтық дәлдікпен бірнеше серво осьтер арқылы қозғалысты синхрондау үшін басып шығару машиналары мен CNC машиналары сияқты күрделі машиналар үшін өте маңызды.

TCO & ROI драйверлері: шынайы инвестицияны есептеу

Сервоқозғалтқыштың жапсырма бағасы оның шынайы құнының аз ғана бөлігі болып табылады. Тиісті қаржылық бағалау жүйенің қызмет ету мерзімінде барлық күрделі және операциялық шығындарды қамтитын жалпы меншік құнын (ТШО) ескеруі керек. Бұл жоғары ТШО-ның негіздемесі өндіріс өнімділігін жақсарту арқылы жасай алатын инвестицияның айтарлықтай табыстылығында (ROI) табылады.

Бастапқы күрделі шығындар (CapEx)

Сервожүйедегі алдын ала инвестиция қадамдық немесе асинхронды қозғалтқышқа қарағанда айтарлықтай жоғары. Толық пакетті бюджетке бөлу өте маңызды:

• Жүйе құрамдас бөліктері: Бұл шығындардың негізгі бөлігі. Ол тек қозғалтқыштың өзін ғана емес, сәйкес келетін сервожетекті, жоғары ажыратымдылықты кодтағышты және оларды қосу үшін қажетті барлық мамандандырылған, экрандалған кабельдерді қамтиды. Дұрыс емес кабельді пайдалану электр шуын тудыруы мүмкін, бұл тұрақсыз өнімділікке және диагностикасы қиын мәселелерге әкеледі.
• Механикалық құрамдас бөліктер: қолданбаға байланысты сізге қосымша жабдық қажет болуы мүмкін. Жүктеме инерциясына сәйкес келу немесе моментті көбейту үшін жиі дәл беріліс қорабы қажет. Бұл механикалық компоненттің құны кейде қозғалтқыштың өзіндік құнымен бәсекелесуі мүмкін.

Іске асыру және операциялық шығындар (OpEx)

Аппараттық құрал сатып алғаннан кейін шығындар тоқтамайды. Интеграция және ұзақ мерзімді пайдалану шығындары ТШО-ның негізгі бөлігін құрайды.

• Инженерлік және интеграция: бұл айтарлықтай 'жасырын' шығындар. Ол тіректерді жобалау үшін машина жасау сағаттарын, панельдерді орналастыру үшін электротехниканы және қозғалыс профильдерін жасау үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді қамтиды. Ең бастысы, ол сонымен қатар жүйенің PID циклдерін реттеу үшін қажет мамандандырылған тәжірибені қамтиды. Нашар баптау дірілге, естілетін шуға және өнімділік мақсаттарына жете алмауға әкелуі мүмкін. Бұл процесс білікті техникке әр осьте бірнеше сағаттан бірнеше күнге дейін қажет болуы мүмкін.
• Энергияны тұтыну: бұл серволар OpEx артықшылығын ұсынатын аймақ. Бос тұрған кезде де айтарлықтай ток тартатын қадамдық қозғалтқыштардан айырмашылығы, сервожүйелер өте тиімді. Олар жүктемені жеделдету немесе сыртқы күшке белсенді қарсылық көрсету кезінде ғана айтарлықтай қуатты тұтынады. Бірнеше ауысыммен жұмыс істейтін машинаның қызмет ету мерзімі ішінде бұл энергияны үнемдеу айтарлықтай болуы мүмкін, бұл жоғары бастапқы инвестицияны ішінара өтейді.

Инвестициялардың кірістілігі (ROI) драйверлері

Сервожүйенің жоғары ТШО-сы оның компанияның табысына тікелей әсер етуімен негізделеді. ROI өндірісті айтарлықтай жақсарту арқылы жүзеге асырылады:

• Өткізгіштіктің жоғарылауы: Серволар жылдамырақ үдетуге және жоғары жылдамдыққа мүмкіндік береді, бұл машина циклінің уақытын тікелей қысқартады. Минутына 100 емес, 120 бірлікті толтырып, нығыздай алатын орау машинасы бірдей зауыттық ізімен өнімді 20% ұлғайтады.
• Қысқартылған сынықтар мен қалдықтар: ерекше дәлдік пен қайталану мүмкіндігі ақаулы өнімдерге әкелетін қателерді жояды. Дәлдікпен бөлу немесе кесу сияқты қолданбаларда бұл материал қалдықтарын және сынықтар мен қайта өңдеуге байланысты шығындарды күрт азайтады.
• Жетілдірілген мүмкіндік: Серво қозғалтқыштары бар машина икемді. Оны әртүрлі өнім өлшемдерін немесе күрделірек тапсырмаларды орындау үшін жылдам қайта бағдарламалауға болады. Бұл өндірістік ептілік компанияға өзгермелі нарық талаптарына тезірек жауап беруге мүмкіндік береді, бұл қуатты бәсекелестік артықшылық болып табылады.

Қорытынды

Сервоқозғалтқыш негізінен 'сервомеханизмнің' құрамдас бөлігі болып табылады - бұл бағыну үшін құрылған жүйе. Ол қадамдық қозғалтқыштар сияқты баламаларға қарағанда жоғары бастапқы құны мен күрделілігіне қарамастан, дәлдігі, жылдамдығы және сенімділігі кірістілік пен өнім сапасына тікелей әсер ететін қолданбаларда оның мәні ашылады. 'Қызметші' деген сөзден шыққан бұл атаудың өзі оның мақсатын өте жақсы түсіндіреді: бұйрықтарды адал және қатесіз орындау.

Дұрыс таңдау қозғалтқышты оқшаулау туралы емес, қозғалысты басқарудың бүкіл жүйесін талдау туралы. Моторды таңдаудан бастамаңыз; шешу керек мәселені анықтаудан бастаңыз. Сіздің келесі қадамыңыз - жүктеме, жылдамдық, момент және дәлдік үшін қолданбаның талаптарын қатаң анықтау. Бұл деректерге негізделген негіз процестің ең маңызды бөлігі болып табылады. Бұл жеткізушілерді қысқаша тізімге енгізу және инвестицияңыздың өлшенетін және сенімді қайтарымдылығын қамтамасыз ететін жүйені құру үшін өте маңызды.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Сервомотор мен қадамдық қозғалтқыштың негізгі айырмашылығы неде?

A: Негізгі айырмашылық - кері байланыс. Сервоқозғалтқыш айнымалы жүктемелер кезінде жоғары дәлдікті қамтамасыз ете отырып, оның орнын үздіксіз бақылау және түзету үшін кодері бар жабық контурлы жүйені пайдаланады. Стандартты қадамдық қозғалтқыш ашық цикл болып табылады, яғни ол тексерусіз пәрменді позицияға жетті деп болжайды, бұл шамадан тыс жүктелген кезде қателерге сезімтал етеді.

С: Неліктен ол сервомотор деп аталады?

Ж: Бұл атау латынның сөзінен шыққан servus , ол 'қызметші' немесе 'құл' дегенді білдіреді. Бұл мотордың сервомеханизмдегі қызметін көрсетеді: контроллер берген пәрмендерді мойынсұнғыш және дәл орындау.

С: Сервомотор үздіксіз жұмыс істей ала ма?

A: Иә, сервоқозғалтқыштар олардың белгіленген үздіксіз айналу моменті мен жылдамдық көрсеткіштерімен жұмыс істеген жағдайда үздіксіз жұмыс істеуге арналған. Үздіксіз жұмыс істейтін қолданбаларда қызып кетудің алдын алу үшін дұрыс термиялық басқару және өлшемдер өте маңызды.

С: Барлық сервомоторларға контроллер қажет пе?

A: Иә. Сервоқозғалтқыш арнайы сервожетексіз немесе контроллерсіз жұмыс істей алмайды. Жетек командалық сигналдарды түсіндіреді, кодтауыштан кері байланыс алады және оның орнын, жылдамдығын және айналу моментін басқару үшін қозғалтқышқа жіберілетін қуатты басқарады.

С: Сервоқозғалтқыштағы тұйық жүйе дегеніміз не?

A: Жабық жүйе - бұл қажетті шығысты қолдау үшін кері байланысты пайдаланатын басқару жүйесі. Сервожүйеде контроллер қозғалтқышқа пәрмен жібереді, кодер қозғалтқыштың нақты орнын контроллерге қайтарады, ал контроллер екеуін салыстырып, кез келген айырмашылықты немесе 'қатені' дереу түзетеді.