ມໍເຕີ servo ເຮັດຫຍັງ?

ເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມຢູ່ໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວພິເສດ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ໃນໂລກຂອງການຜະລິດທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ສັບສົນ, ການຫມຸນແບບງ່າຍໆແມ່ນບໍ່ພຽງພໍອີກຕໍ່ໄປ. ມໍເຕີມາດຕະຖານສະຫນອງພະລັງງານໃນການຫັນ, ແຕ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ສະຫລາດ, ຊັດເຈນກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດເພື່ອເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ອົງປະກອບພິເສດກາຍເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ. ກ Servo Motor ບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນມໍເຕີ; ມັນ​ເປັນ​ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຄົບ​ຖ້ວນ​ສົມ​ບູນ​ອອກ​ແບບ​ເພື່ອ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ວຽກ​ງານ​ສັບ​ສົນ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ຊື່​ສັດ​ສູງ​. ຄູ່ມືນີ້ອະທິບາຍເຖິງຫນ້າທີ່ຫຼັກຂອງລະບົບມໍເຕີ servo ແລະສະຫນອງກອບການຕັດສິນໃຈທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບການປະເມີນວ່າມັນເປັນເຕັກໂນໂລຢີທີ່ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານລົງທຶນໃນການປະຕິບັດທີ່ມັນສໍາຄັນແທ້ໆ.

Key Takeaways

• ຟັງຊັນຫຼັກ: ມໍເຕີ servo ໃຊ້ລະບົບການຕອບໂຕ້ແບບວົງປິດເພື່ອໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງມຸມຫຼືເສັ້ນ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມເລັ່ງ. ມັນສະເຫມີວັດແທກແລະແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນເອງເພື່ອໃຫ້ກົງກັບສັນຍານຄໍາສັ່ງ.
• ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍ: ມັນສະຫນອງແຮງບິດສູງໃນທົ່ວລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງຄວາມໄວ, ເຮັດໃຫ້ການເລັ່ງໄວແລະຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການຢຸດ.
• ເມື່ອມັນຈໍາເປັນ: ກໍານົດ servo ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້, ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງຈັກ CNC, ການຫຸ້ມຫໍ່ອັດຕະໂນມັດແລະອຸປະກອນທາງການແພດ.
• ຈຸດການຕັດສິນໃຈທີ່ສໍາຄັນ: ທາງເລືອກລະຫວ່າງ servo ແລະມໍເຕີ stepper ເປັນຂັ້ນຕອນການປະເມີນຜົນຕົ້ນຕໍ, ການຊື້ຂາຍປະສິດທິພາບແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ servo ດີກວ່າສໍາລັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຄວາມຊັບຊ້ອນ.
• ການປະຕິບັດຄວາມຈໍາເປັນ: ການຮັບຮູ້ຜົນປະໂຫຍດຂອງ servo ແມ່ນຂຶ້ນກັບຂະຫນາດຂອງລະບົບທີ່ເຫມາະສົມ, ການຈັບຄູ່ອົງປະກອບ (ໄດແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ), ແລະການປັບແຕ່ງຜູ້ຊ່ຽວຊານເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການປະຕິບັດ.

Beyond rotation: ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງລະບົບ Closed-Loop Servo

ເພື່ອເຂົ້າໃຈສິ່ງທີ່ servo motor ເຮັດ, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ ທ່ານຕ້ອງຮັບຮູ້ວ່າມັນບໍ່ແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ໂດດດ່ຽວ. ມັນເປັນຫົວໃຈຂອງລະບົບທີ່ຊັບຊ້ອນ. ລະບົບ servo ທີ່ແທ້ຈິງປະກອບດ້ວຍສາມສ່ວນທີ່ປະສົມປະສານທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນການຊິ້ງຢ່າງສົມບູນແບບ: ມໍເຕີເອງ, ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ (ໂດຍປົກກະຕິຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືຕົວແກ້ໄຂ), ແລະຕົວຄວບຄຸມ (ໄດ servo). ການປະສົມປະສານນີ້ເຮັດໃຫ້ຄຸນສົມບັດກໍານົດຂອງມັນ: ການດໍາເນີນງານປິດວົງ. ຫຼັກການນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ແຍກ servo ຈາກເກືອບທຸກປະເພດຂອງມໍເຕີອື່ນໆ.

ຫຼັກການວົງປິດເຮັດວຽກໂດຍຜ່ານການສົນທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຄວາມໄວສູງລະຫວ່າງອົງປະກອບ:

1. ຄໍາສັ່ງ: ຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກຕົ້ນຕໍ (ເຊັ່ນ PLC) ສົ່ງຄໍາສັ່ງລະດັບສູງໄປຫາ servo drive. ຄໍາສັ່ງນີ້ກໍານົດຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ, ຄວາມໄວ, ຫຼືແຮງບິດ.
2. ການປະຕິບັດ: ໄດ servo ແປຄໍາສັ່ງນີ້ເຂົ້າໄປໃນກະແສໄຟຟ້າ, energizing motor windings ເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວແລະຍ້າຍການໂຫຼດ.
3. ຄໍາຕິຊົມ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເຊິ່ງຕິດກັບ shaft ມໍເຕີ, ສະເຫມີອ່ານຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວຕົວຈິງຂອງ shaft. ມັນສົ່ງຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງນີ້ກັບຄືນໄປບ່ອນ servo drive ຫຼາຍພັນເທື່ອຕໍ່ວິນາທີ.
4. ການແກ້ໄຂ: ໂປເຊດເຊີພາຍໃນຂອງໄດຈະປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງກັບຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສອງຄ່ານີ້ເອີ້ນວ່າ 'ຄວາມຜິດພາດຕຳແໜ່ງ.' ຖ້າມີຂໍ້ຜິດພາດເກີດຂຶ້ນ, ໄດຣຟ໌ຈະປັບຄ່າກະແສໄຟຟ້າໃຫ້ກັບມໍເຕີທັນທີເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມແຕກຕ່າງ.

ວົງຈອນຕະຫຼອດການຂອງຄໍາສັ່ງ, ການວັດແທກ, ແລະທີ່ຖືກຕ້ອງນີ້ເກີດຂຶ້ນຢ່າງໄວວາທີ່ motor ປະກົດວ່າປະຕິບັດຄໍາສັ່ງ flawlessly. ນີ້ແປໂດຍກົງໃນຜົນໄດ້ຮັບທາງທຸລະກິດແລະວິສະວະກໍາທີ່ສໍາຄັນ.

• ຄວາມແນ່ນອນດ້ານຕຳແໜ່ງ: ລະບົບຮູ້ສະເໝີວ່າຢູ່ໃສ. ບໍ່ເຫມືອນກັບລະບົບວົງເປີດທີ່ສາມາດສູນເສຍຂັ້ນຕອນຖ້າ overloaded, ລະບົບ servo ຮັບປະກັນການໂຫຼດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ. ນີ້ ກຳ ຈັດສິ່ງເສດເຫຼືອຈາກພາກສ່ວນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນໃນການປະກອບ, ແລະເພີ່ມຄວາມປອດໄພ.
• ການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວ: ເນື່ອງຈາກວ່າມັນສາມາດນຳໃຊ້ແຮງບິດສູງສຸດຕາມຄວາມຕ້ອງການ, ກ ເຊີໂວມໍເຕີ ສາມາດປະຕິບັດໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັບຊ້ອນດ້ວຍການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ໄວທີ່ສຸດ. ມັນຕົກລົງເຂົ້າໄປໃນຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍຂອງມັນຢ່າງໄວວາແລະມີ oscillation ຫນ້ອຍທີ່ສຸດ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການເພີ່ມການຖ່າຍທອດເຄື່ອງຈັກ.
• ປະສິດທິພາບຄວາມໄວສູງ: ລະບົບ servo ຮັກສາແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນ RPMs ສູງຫຼາຍ. ຄວາມສາມາດນີ້ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ການຫຸ້ມຫໍ່ຄວາມໄວສູງ, ການຕິດສະຫຼາກ, ແລະການຈັດການວັດສະດຸທີ່ເວລາຮອບວຽນເປັນຕົວຊີ້ວັດການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນ.

ເມື່ອໃດທີ່ຈະລະບຸ Servo Motor: ຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນ

ການຕັດສິນໃຈທີ່ຈະໃຊ້ມໍເຕີ servo ແມ່ນທາງເລືອກດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ. ຖ້າເຄື່ອງຂອງທ່ານຕ້ອງການຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ, ລະບົບ servo ອາດຈະເປັນການແກ້ໄຂທີ່ຖືກຕ້ອງ, ແລະເລື້ອຍໆເທົ່ານັ້ນ. ຄິດວ່ານີ້ເປັນລາຍການກວດກາສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງໂຄງການຂອງທ່ານ.

ຄວາມຕ້ອງການ 1: ປະສິດທິພາບສູງສົ່ງ & ໄດນາມິກ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານມີສ່ວນຮ່ວມໄວ, ຊ້ໍາຊ້ອນ, ຍ້າຍຈຸດຕໍ່ຈຸດ? ເວລາວົງຈອນສັ້ນແລະການຕົກລົງຢ່າງໄວວາມີຄວາມສໍາຄັນຕໍ່ເປົ້າຫມາຍທຸລະກິດຂອງທ່ານບໍ? Servos excel ຢູ່ທີ່ນີ້. ຄວາມສາມາດໃນການສົ່ງແຮງບິດສູງສຸດຂອງພວກມັນຊ່ວຍໃຫ້ມີການເລັ່ງທີ່ຮຸກຮານແລະການຊ້າລົງ. ນີ້ ໝາຍ ຄວາມວ່າແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍຈາກຈຸດ A ຫາຈຸດ B ໄດ້ໄວຂຶ້ນ, ຫຼືເຄື່ອງຕື່ມສາມາດດັດສະນີຂວດໄດ້ໄວຂຶ້ນ, ໂດຍກົງເພີ່ມ ຈຳ ນວນເຄື່ອງຂອງທ່ານສາມາດຜະລິດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ.

ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປ: ສຸມໃສ່ພຽງແຕ່ຄວາມໄວສູງສຸດ (RPM). ມາດຕະການທີ່ແທ້ຈິງຂອງ throughput ມັກຈະເປັນການເລັ່ງແລະເວລາແກ້ໄຂ. ຄວາມສາມາດຂອງ servo ທີ່ຈະເລັ່ງຄວາມໄວແລະຢຸດຢູ່ໃນ dime ຢ່າງແນ່ນອນແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ການຫຼຸດຜ່ອນເວລາຮອບວຽນຢ່າງແທ້ຈິງ.

ຄວາມຕ້ອງການ 2: ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ

ໃນຫຼາຍຂະບວນການອັດຕະໂນມັດ, ຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງຂະຫນາດນ້ອຍສາມາດສົ່ງຜົນສະທ້ອນຮ້າຍກາດ. ນີ້ປະກອບມີຄວາມບົກຜ່ອງຂອງຜະລິດຕະພັນ, ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ເຄື່ອງມືລາຄາແພງ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຄວາມປອດໄພ. ລະບົບ servo ວົງປິດສະຫນອງການຮັບປະກັນວ່າຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງແມ່ນຕໍາແຫນ່ງທີ່ບັນລຸໄດ້. ຖ້າມໍເຕີຖືກປ້ອງກັນທາງຮ່າງກາຍຈາກການບັນລຸເປົ້າຫມາຍຂອງມັນ, ໄດຈະລົງທະບຽນຄວາມຜິດພາດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະສາມາດສົ່ງສັນຍານໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກຢຸດຂະບວນການ, ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຕື່ມອີກ.

• CNC Milling: ຄວາມຜິດພາດທາງດ້ານຕໍາແໜ່ງສົ່ງຜົນໃຫ້ຊິ້ນສ່ວນທີ່ຖືກຂູດອອກຈາກຄວາມທົນທານ.
• ອັດຕະໂນມັດທາງການແພດ: ໃນການຈັດການຕົວຢ່າງຫຼືອຸປະກອນການວິນິດໄສ, ຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້ສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ຖືກຕ້ອງ.
• ການພິມ ແລະ ການຕິດສະຫຼາກ: ຕ້ອງມີການລົງທະບຽນທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າກາຟິກຈະແຈ້ງ ແລະ ປ້າຍຊື່ຖືກວາງໄວ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ຄວາມຕ້ອງການ 3: ການໂຫຼດຕົວແປຫຼືບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້

ພິ​ຈາ​ລະ​ນາ​ແຂນ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ທີ່​ຈະ​ເກັບ​ເອົາ​ວັດ​ຖຸ​ຂອງ​ນ​້​ໍ​າ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ໃນ​ໄລ​ຍະ​ຮອບ​ວຽນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຂອງ​ຕົນ​. ການໂຫຼດໃນມໍເຕີປ່ຽນແປງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ລະບົບ open-loop ອາດຈະຢຸດຫຼືສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງເມື່ອພົບການໂຫຼດທີ່ຫນັກກວ່າທີ່ຄາດໄວ້. ລະບົບ servo, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ປັບອັດຕະໂນມັດ. ເມື່ອໄດກວດພົບວ່າມໍເຕີຊ້າເນື່ອງຈາກການໂຫຼດທີ່ຫນັກແຫນ້ນ, ມັນທັນທີທີ່ຈະເພີ່ມກະແສໄຟຟ້າເພື່ອໃຫ້ແຮງບິດຫຼາຍຂຶ້ນ, ຮັບປະກັນຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກສັ່ງໄວ້. ນີ້ເຮັດໃຫ້ servos ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ການໂຫຼດບໍ່ຄົງທີ່.

ຄວາມຕ້ອງການ 4: ແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວສູງ

ມໍເຕີຫຼາຍຊະນິດ, ໂດຍສະເພາະມໍເຕີ stepper, ປະສົບກັບການຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນແຮງບິດທີ່ມີຢູ່ຍ້ອນວ່າຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ. ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຄື່ອນຍ້າຍໂຫຼດທີ່ສໍາຄັນຢ່າງໄວວາ, ທ່ານຕ້ອງການມໍເຕີທີ່ຮັກສາພະລັງງານຂອງມັນຢູ່ທີ່ RPMs ສູງ. Servos ຖືກອອກແບບສໍາລັບສະຖານະການທີ່ແນ່ນອນນີ້. ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດຄວາມໄວຂອງພວກມັນສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຫຼາຍ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາສາມາດສົ່ງອັດຕາສ່ວນສູງຂອງແຮງບິດທີ່ມີລະດັບຂອງເຂົາເຈົ້າໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວການດໍາເນີນງານທີ່ກວ້າງຂວາງ.

Servo Motor ທຽບກັບ Stepper Motor: ໂຄງຮ່າງການຕັດສິນໃຈດ້ານວິສະວະກໍາ

ສໍາລັບຜູ້ອອກແບບລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການຕັດສິນໃຈເລື້ອຍໆທີ່ສຸດແມ່ນການເລືອກລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper. ໃນຂະນະທີ່ທັງສອງສາມາດສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ພວກເຂົາເຈົ້າດໍາເນີນການກ່ຽວກັບຫຼັກການພື້ນຖານທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະເຫມາະສົມກັບວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບການຄ້າຂອງພວກເຂົາແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການອອກແບບເຄື່ອງຈັກທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະເຊື່ອຖືໄດ້.

ເກນການຕັດສິນໃຈ	Servo Motor	Stepper Motor
ປະສິດທິພາບ & ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື	ການດໍາເນີນງານປິດວົງການກໍາຈັດຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍໄປ. ມັນສະເຫມີຮູ້ແລະແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ. ແຮງບິດສູງສຸດ (2-3x ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ) ອະນຸຍາດໃຫ້ເລັ່ງຢ່າງໄວວາ.	ເປີດ loop ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ; ສາມາດສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງພາຍໃຕ້ການ overloads ທີ່ບໍ່ຄາດຄິດໂດຍບໍ່ມີການກວດພົບຄວາມຜິດພາດ. ແຮງບິດຖືສູງແຕ່ແຮງບິດສູງສຸດຈໍາກັດຫຼາຍ.
ໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວ-ແຮງບິດ	ຮັກສາແຮງບິດສູງໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ.	ແຮງບິດຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ. ເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາຫາປານກາງທີ່ແຮງບິດຖືສູງແມ່ນສໍາຄັນ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບ & ຄວາມສັບສົນ	ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນເນື່ອງຈາກມໍເຕີ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ໄດ, ແລະສາຍພິເສດ. ຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງທີ່ຊັບຊ້ອນ ແລະ ປັບ PID loop.	ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍອົງປະກອບຕ່ໍາແລະໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວງ່າຍດາຍທີ່ຈະສາຍແລະປະຕິບັດສໍາລັບໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານ. ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການປັບແຕ່ງໃນຮູບແບບພື້ນຖານຂອງມັນ.
ປະສິດທິພາບ & ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ	ແຕ້ມອັດຕາສ່ວນໃນປະຈຸບັນກັບການໂຫຼດ. ມັນເຮັດວຽກເຢັນໃນເວລາທີ່ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກຫຼືໂຫຼດເລັກນ້ອຍ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ປະສິດທິພາບພະລັງງານສູງຂຶ້ນ.	ດຶງກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດຕະຫຼອດເວລາ, ເຖິງແມ່ນວ່າເວລາຖືຕໍາແຫນ່ງ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນທີ່ສໍາຄັນແລະປະສິດທິພາບໂດຍລວມຕ່ໍາ.

ການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ: ໃຊ້ຕາຕະລາງຂ້າງເທິງເປັນຄໍາແນະນໍາ. ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານມີການໂຫຼດທີ່ຄາດເດົາໄດ້, ດໍາເນີນການໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຫາປານກາງ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນຕົວຂັບຂີ່ຕົ້ນຕໍ, ມໍເຕີ stepper ມັກຈະເປັນທາງເລືອກທີ່ພຽງພໍ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວສູງ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຮັບປະກັນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນແປງ, ແລະການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ການລົງທຶນໃນລະບົບ servo ແມ່ນສົມເຫດສົມຜົນ.

ການປະເມີນປະສິດທິພາບ Servo: ຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບລາຍຊື່ຄັດເລືອກຂອງທ່ານ

ເມື່ອທ່ານໄດ້ກໍານົດວ່າ servo motor ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ, ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປແມ່ນການເລືອກທີ່ຖືກຕ້ອງ. ການເຄື່ອນຍ້າຍຈາກ 'ຖ້າ' ໄປ 'ອັນໃດ' ກ່ຽວຂ້ອງກັບການກວດກາເອກະສານຜູ້ຜະລິດສໍາລັບຕົວຊີ້ວັດການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນ. ຄວາມເຂົ້າໃຈສະເພາະເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຈັບຄູ່ມໍເຕີກັບຟີຊິກຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ.

Torque Curves

ແຕ່ລະແຜ່ນຂໍ້ມູນ servo ປະກອບມີເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ-ແຮງບິດ. ຕາຕະລາງນີ້ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຕົວເລກດຽວ; ມັນເປັນແຜນທີ່ປະສິດທິພາບ. ທ່ານຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່ສອງຂົງເຂດຕົ້ນຕໍ:

• ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ: ນີ້ແມ່ນແຮງບິດທີ່ມໍເຕີສາມາດຜະລິດໄດ້ຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງໂດຍບໍ່ມີການຮ້ອນເກີນໄປ. ແຮງບິດແລ່ນສະຫມໍ່າສະເຫມີຂອງແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານຕ້ອງຕົກຢູ່ໃນພາກພື້ນນີ້.
• ແຮງບິດສູງສຸດ (ຫຼື ແຮງບິດໄລຍະຫ່າງ): ນີ້ແມ່ນປະລິມານທີ່ສູງກວ່າຂອງແຮງບິດທີ່ມໍເຕີສາມາດຜະລິດສໍາລັບການລະເບີດສັ້ນ, ໂດຍປົກກະຕິໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຫຼືການຊ້າລົງ. ແຮງບິດເລັ່ງທີ່ຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານຈະຕ້ອງຕົກຢູ່ໃນພາກພື້ນນີ້. ການລະເລີຍນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່ມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ບໍ່ສາມາດປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການ.

ອັດຕາສ່ວນ inertia

ນີ້ແມ່ນການໂຕ້ຖຽງວ່າຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນແລະມັກຈະຖືກມອງຂ້າມໃນຂະຫນາດ servo. ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ inertia ແມ່ນ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ຂອງ inertia ຂອງ​ການ​ໂຫຼດ (ດັ່ງ​ທີ່​ເຫັນ​ໂດຍ shaft motor​) ກັບ inertia ຂອງ​ຕົນ​ເອງ rotor motor​. ອັດຕາສ່ວນ inertia ສູງ (ຕົວຢ່າງ: 30:1) ຄ້າຍຄືຫມາຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ພະຍາຍາມ wag ຫາງຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ - ມັນນໍາໄປສູ່ການ instability ແລະເຮັດໃຫ້ລະບົບມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຄວບຄຸມ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ວິສະວະກອນເປົ້າຫມາຍສໍາລັບອັດຕາສ່ວນຕ່ໍາກວ່າ 10: 1. ຄວາມບໍ່ກົງກັນສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການຄ້າງ, ເວລາການຕົກລົງຍາວ, ແລະສຽງສັ່ນສະເທືອນທີ່ການປັບບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ງ່າຍ.

ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ທີ່​ດີ​ທີ່​ສຸດ​: ສະ​ເຫມີ​ການ​ຄິດ​ໄລ່ inertia ການ​ໂຫຼດ​ໃນ​ຕອນ​ຕົ້ນ​ຂອງ​ການ​ອອກ​ແບບ​. ຖ້າອັດຕາສ່ວນ inertia ສູງເກີນໄປ, ພິຈາລະນາເພີ່ມກ່ອງເກຍເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ inertia ໂຫຼດທີ່ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຫຼືເລືອກມໍເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ມີ inertia rotor ສູງກວ່າ.

ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຕາຂອງລະບົບ. ຄວາມລະອຽດຂອງມັນ, ວັດແທກເປັນຈໍານວນຫຼືເສັ້ນຕໍ່ການປະຕິວັດ, ກໍານົດວິທີການລະອຽດຂອງລະບົບສາມາດວັດແທກແລະຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງກວ່າຊ່ວຍໃຫ້ການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ຊັດເຈນຂຶ້ນ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ລຽບກວ່າໃນຄວາມໄວທີ່ຕໍ່າຫຼາຍ, ແລະຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງລະບົບໂດຍລວມທີ່ດີກວ່າ. ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດມາດຕະຖານ 2,500-line ອາດຈະພຽງພໍສໍາລັບການຍ້າຍຈຸດໄປຫາຈຸດ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆເຊັ່ນເຄື່ອງວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາຫຼືເຄື່ອງວັດແທກປະສານງານ (CMMs) ອາດຈະຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຈໍານວນນັບລ້ານຕໍ່ການປະຕິວັດ.

ການປະສົມປະສານຂອງ Drive & Controller

servo drive ຕ້ອງຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນສະບັບຂອງທ່ານ (PLC ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ). ປະເມີນໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ຮອງຮັບ. ລະບົບທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະໃຊ້ໂປໂຕຄອນອີເທີເນັດອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ EtherCAT, PROFINET, ຫຼື EtherNet/IP ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງ, synchronized, ຫຼາຍແກນ. ລະບົບເກົ່າກວ່າ ຫຼືງ່າຍດາຍອາດຈະໃຊ້ສັນຍານອະນາລັອກ ຫຼືຄຳສັ່ງຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄດທີ່ທ່ານເລືອກເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມທີ່ມີຢູ່ຂອງທ່ານເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການເຈັບຫົວໃນການເຊື່ອມໂຍງ.

ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງໝົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງ (TCO)

ການລະບຸ servo ທີ່ສົມບູນແບບຢູ່ໃນເຈ້ຍແມ່ນພຽງແຕ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງການສູ້ຮົບ. ການປະຕິບັດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມເຂົ້າໃຈຄວາມເປັນຈິງຂອງການປະຕິບັດແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເຊື່ອງໄວ້ທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ງົບປະມານແລະໄລຍະເວລາຂອງໂຄງການຂອງທ່ານ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງຂະຫຍາຍໄກເກີນກວ່າລາຄາຊື້ເບື້ອງຕົ້ນຂອງມໍເຕີ.

ໄດເວີ TCO

ໃນເວລາທີ່ງົບປະມານສໍາລັບລະບົບ servo, ບັນຊີສໍາລັບບັນຊີລາຍການເຕັມຂອງວັດສະດຸແລະຄວາມພະຍາຍາມ:

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຮາດແວເບື້ອງຕົ້ນ: ນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ປະກອບມີມໍເຕີເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ໄດທີ່ຈັບຄູ່ກັນ, ພະລັງງານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງແລະສາຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ແລະຮາດແວຕິດຕັ້ງຫຼືກ່ອງເກຍທີ່ຈໍາເປັນ.
• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍດ້ານວິສະວະກໍາ & ການປະສົມປະສານ: ນີ້ແມ່ນການລົງທຶນທີ່ສໍາຄັນຂອງເວລາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການອອກແບບລະບົບ, ການເຊື່ອມໂຍງກົນຈັກ, ສາຍໄຟແຜງໄຟຟ້າ, ການຂຽນໂປລແກລມ PLC, ແລະ, ສໍາຄັນທີ່ສຸດ, ການປັບລະບົບ. ຊົ່ວໂມງທີ່ໃຊ້ໂດຍວິສະວະກອນຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງ TCO.
• ໃບອະນຸຍາດຊອບແວ: ຜູ້ຜະລິດບາງຄົນຕ້ອງການໃບອະນຸຍາດທີ່ໄດ້ຮັບຄ່າຈ້າງສໍາລັບຊອບແວການຕັ້ງຄ່າແລະການປັບແຕ່ງຂອງພວກເຂົາຫຼືສໍາລັບບລັອກຟັງຊັນການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນສູງໃນ PLC.

ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດທົ່ວໄປ

ເຖິງແມ່ນວ່າມີອົງປະກອບທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຜິດພາດຫຼາຍສາມາດປະນີປະນອມການປະຕິບັດແລະນໍາໄປສູ່ການຊັກຊ້າໂຄງການ.

• ຂະຫນາດທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມ: ນີ້ແມ່ນຈຸດລົ້ມເຫຼວທົ່ວໄປທີ່ສຸດ. ມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍຈະບໍ່ຕອບສະໜອງໄດ້ເປົ້າໝາຍປະສິດທິພາບ ແລະອາດຈະເຄື່ອນທີ່ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການໂຫຼດເກີນກຳນົດ. ມໍເຕີຂະຫນາດເກີນບໍ່ພຽງແຕ່ມີລາຄາແພງກວ່າແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ເທົ່ານັ້ນແຕ່ຍັງໃຊ້ພະລັງງານຫຼາຍແລະສາມາດປັບໄດ້ຍາກກວ່າເນື່ອງຈາກ inertia rotor ສູງ. ການນໍາໃຊ້ຊອບແວຂະຫນາດທີ່ຜູ້ຜະລິດສະຫນອງແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສູງ.
• Mechanical Resonance: ການປະຕິບັດຂອງລະບົບ servo ແມ່ນຖືກຈໍາກັດໂດຍກົນໄກທີ່ມັນຕິດກັບ. ກອບເຄື່ອງທີ່ບໍ່ແຂງຕົວ, ທໍ່ເຊື່ອມທີ່ສອດຄ່ອງ, ຫຼື backlash ໃນເກຍສາມາດແນະນໍາການສັ່ນສະເທືອນແລະ resonance. ການປັບແຕ່ງທີ່ສູງຂອງ servo drive ຈະຂະຫຍາຍບັນຫາກົນຈັກເຫຼົ່ານີ້, ນໍາໄປສູ່ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບທີ່ບໍ່ສາມາດປັບໄດ້. ການອອກແບບກົນຈັກຕ້ອງແຂງແລະແຂງແຮງ.
• Tuning Complexity: ການຕອບສະ ໜອງ ຂອງລະບົບ servo ແມ່ນຖືກຄວບຄຸມໂດຍຮອບຄວບຄຸມ PID (Proportional-Integral-Derivative) ຂອງມັນ. ການປັບຕົວທີ່ບໍ່ດີເຮັດໃຫ້ການຕອບສະໜອງຊ້າ, ການຢຸດຂອງຕຳແໜ່ງເປົ້າໝາຍ, ຫຼືການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ໃນຂະນະທີ່ການຂັບລົດທີ່ທັນສະໄຫມຈໍານວນຫຼາຍມີຫນ້າທີ່ປັບອັດຕະໂນມັດທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ທ້າທາຍທີ່ມີ inertia ບໍ່ກົງກັນສູງຫຼື resonance ກົນຈັກມັກຈະຕ້ອງການການປັບດ້ວຍມືໂດຍວິສະວະກອນທີ່ມີປະສົບການ.
• ສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະສົ່ງສັນຍານແຮງດັນຕໍ່າກັບຄືນໄປຫາໄດຣຟ໌. ຖ້າສາຍຕົວເຂົ້າລະຫັດບໍ່ໄດ້ຖືກປ້ອງກັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຖືກແລ່ນຄຽງຄູ່ກັບສາຍມໍເຕີແຮງດັນສູງ, ຫຼືຖ້າສາຍດິນຂອງລະບົບບໍ່ດີ, ສຽງໄຟຟ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ສັນຍານເສຍຫາຍ. ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດພຶດຕິກໍາທີ່ຜິດພາດ, ຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ, ຫຼືສັນຍານເຕືອນຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

ສະຫຼຸບ

ໃນທີ່ສຸດ, ການເຮັດວຽກຂອງ servo motor ແມ່ນເພື່ອປະຕິບັດຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມໄວ, ແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດກວດສອບໄດ້. ມັນເຮັດສໍາເລັດນີ້ໂດຍຜ່ານລະບົບການຕອບໂຕ້ແບບວົງປິດທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ຕິດຕາມແລະແກ້ໄຂການປະຕິບັດຂອງຕົນເອງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນເຕັກໂນໂລຢີພື້ນຖານສໍາລັບອັດຕະໂນມັດທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ. ການຕັດສິນໃຈລົງທຶນໃນລະບົບ servo ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ຈະຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການປະຕິບັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ສົມເຫດສົມຜົນໃນເວລາທີ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສໍາລັບຄວາມໄວແລະຄວາມແມ່ນຍໍາເກີນຄວາມສາມາດຂອງງ່າຍດາຍ, ເຕັກໂນໂລຊີເປີດ loop ເຊັ່ນ stepper motors.

ເພື່ອຮັບປະກັນໂຄງການອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານປະສົບຜົນສໍາເລັດ, ຂັ້ນຕອນທໍາອິດຂອງທ່ານຄວນຈະເປັນການວິເຄາະຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຈັກຂອງທ່ານ. ກໍານົດເວລາວົງຈອນຂອງທ່ານ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະຄຸນລັກສະນະການໂຫຼດ. ດ້ວຍຂໍ້ມູນນີ້ຢູ່ໃນມື, ທ່ານສາມາດກໍານົດຢ່າງຫມັ້ນໃຈວ່າ servo ແມ່ນການແກ້ໄຂທີ່ຖືກຕ້ອງ. ສໍາລັບການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງສຸດທ້າຍແລະຂະຫນາດຂອງລະບົບ, ສະເຫມີປຶກສາກັບຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຮັບປະກັນອົງປະກອບທີ່ທ່ານເລືອກແມ່ນສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກັບລະບົບກົນຈັກແລະເປົ້າຫມາຍການປະຕິບັດຂອງທ່ານ.

FAQ

Q: ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ DC ມາດຕະຖານແມ່ນຫຍັງ?

A: ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍແມ່ນລະບົບການຕອບໂຕ້. ມໍເຕີ DC ມາດຕະຖານແລ່ນວົງເປີດ; ທ່ານໃຊ້ແຮງດັນ, ແລະມັນຫມຸນ. ມໍເຕີ servo ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບວົງປິດທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ໃຫ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວຂອງມັນ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ servo drive ສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີຢ່າງແນ່ນອນເພື່ອໃຫ້ກົງກັບຄໍາສັ່ງ, ບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ມໍເຕີ DC ມາດຕະຖານບໍ່ສາມາດເຮັດໄດ້ດ້ວຍຕົວມັນເອງ.

Q: ສາມາດ servo motor ດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ?

A: ແມ່ນແລ້ວ, ມໍເຕີ servo ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ສະຫນອງໃຫ້ມັນເຮັດວຽກຢູ່ໃນອັດຕາ 'ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ' ຕາມທີ່ລະບຸໄວ້ໃນເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວຂອງແຮງບິດ. ການດໍາເນີນງານໃນພາກພື້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຮັບປະກັນມໍເຕີສາມາດ dissipate ຄວາມຮ້ອນທີ່ມັນສ້າງແລະຈະບໍ່ overheat. ພາກພື້ນ 'ແຮງບິດສູງສຸດ' ແມ່ນສໍາລັບຫນ້າທີ່ສັ້ນ, ຊົ່ວຄາວເທົ່ານັ້ນ, ເຊັ່ນ: ໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ.

Q: servo motor tuning ແມ່ນຫຍັງແລະເປັນຫຍັງມັນຈຶ່ງສໍາຄັນ?

A: Servo tuning ແມ່ນຂະບວນການປັບຕົວກໍານົດການໄດ້ຮັບຂອງ PID (Proportional-Integral-Derivative) loops ການຄວບຄຸມໃນ servo drive. ຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດວິທີການ motor ຕອບສະຫນອງຄໍາສັ່ງແລະແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ. ການປັບແຕ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນສໍາຄັນເພາະວ່າມັນເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາໂດຍບໍ່ມີການ overshooting ເປົ້າຫມາຍຂອງຕົນຫຼື oscillating. ການປັບສຽງທີ່ບໍ່ດີເຮັດໃຫ້ປະໂຍດປະສິດທິພາບຂອງການໃຊ້ servo.

Q: ເຈົ້າຂະຫນາດ servo motor ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແນວໃດ?

A: ຂະຫນາດ servo ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຄິດໄລ່ຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ນີ້ປະກອບມີການກໍານົດຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແລະແຮງບິດສູງສຸດທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເລັ່ງ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຕ້ອງໄດ້ຄິດໄລ່ inertia ຂອງການໂຫຼດໄດ້. ຜູ້ຜະລິດສ່ວນໃຫຍ່ໃຫ້ຊອບແວຂະຫນາດຟຣີບ່ອນທີ່ທ່ານໃສ່ຕົວກໍານົດການກົນຈັກເຫຼົ່ານີ້, ແລະຊອບແວແນະນໍາການປະສົມມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແລະໄດ.