Серво мотор юу хийдэг вэ?

Орчин үеийн автоматжуулалт нь онцгой хурд, нарийвчлал, найдвартай хөдөлдөг машинууд дээр тулгуурладаг. Өндөр бүтээмжтэй үйлдвэрлэл, нарийн төвөгтэй робот техникийн ертөнцөд энгийн эргэлт хангалттай байхаа больсон. Стандарт мотор нь эргэх хүчийг өгдөг боловч дэвшилтэт програмууд зөв ажиллахын тулд байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг ухаалаг, нарийн хянах шаардлагатай. Энд тусгай бүрэлдэхүүн хэсэг зайлшгүй шаардлагатай болно. А Servo мотор нь зөвхөн мотор биш; Энэ нь нарийн төвөгтэй ажлуудыг өндөр нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэхэд зориулагдсан хөдөлгөөнийг хянах иж бүрэн систем юм. Энэхүү гарын авлага нь серво моторын системийн үндсэн функцийг тайлбарлаж, энэ нь таны хэрэглээнд тохирох технологи мөн эсэхийг үнэлэх тодорхой шийдвэрийн хүрээг өгч, танд үнэхээр чухал байгаа гүйцэтгэлд хөрөнгө оруулалт хийх боломжийг олгоно.

Гол арга хэмжээ

• Үндсэн функц: Серво мотор нь өнцгийн болон шугаман байрлал, хурд, хурдатгалын нарийн хяналтыг хангахын тулд хаалттай гогцооны санал хүсэлтийн системийг ашигладаг. Энэ нь командын дохиог тохируулахын тулд өөрийн байрлалыг байнга хэмжиж, засдаг.
• Анхдагч давуу тал: Энэ нь олон төрлийн хурдаар өндөр эргүүлэх хүчийг өгч, хурдацтай хурдасгах, хувьсах ачааллын үед зогсолтгүй нарийвчлалыг хадгалах боломжийг олгодог.
• Шаардлагатай үед: Робот техник, CNC машин, автомат сав баглаа боодол, эмнэлгийн төхөөрөмж гэх мэт байрлалын нарийвчлалыг тохиролцох боломжгүй програмуудад зориулсан сервог зааж өгнө үү.
• Шийдвэрлэх гол цэг: Серво болон шаталсан моторын хоорондох сонголт нь системийн өндөр өртөг, нарийн төвөгтэй байдлын төлөө сервогийн өндөр динамик гүйцэтгэл, нарийвчлалыг арилгадаг үндсэн үнэлгээний алхам юм.
• Хэрэгжүүлэх зайлшгүй шаардлага: Сервоны ашиг тусыг ойлгох нь системийн зөв хэмжээ, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тохируулга (хөтөч ба кодлогч), тогтвортой байдал, гүйцэтгэлийг хангахын тулд шинжээчийн тохируулгаас бүрэн хамаарна.

Эргүүлэхээс гадна: Хаалттай серво системийн үндсэн функц

Серво мотор юу хийдгийг ойлгохын тулд эхлээд энэ нь бие даасан бүрэлдэхүүн хэсэг биш гэдгийг ойлгох хэрэгтэй. Энэ бол боловсронгуй системийн зүрх юм. Жинхэнэ серво систем нь төгс синхрончлолоор ажилладаг гурван салшгүй хэсгээс бүрддэг: мотор өөрөө, санал хүсэлтийн төхөөрөмж (ихэвчлэн кодлогч эсвэл шийдэгч), хянагч (серво хөтөч). Энэ хослол нь түүний тодорхойлогч онцлогийг идэвхжүүлдэг: хаалттай давталтын ажиллагаа. Энэ зарчим нь servo-г бусад бараг бүх төрлийн мотороос ялгадаг зүйл юм.

Хаалттай давталтын зарчим нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд тасралтгүй, өндөр хурдтай харилцан яриагаар ажилладаг.

1. Тушаал: Үндсэн машин хянагч (PLC гэх мэт) нь өндөр түвшний командыг серво хөтөч рүү илгээдэг. Энэ команд нь зорилтот байрлал, хурд эсвэл эргүүлэх хүчийг зааж өгдөг.
2. Үйлдэл: Servo хөтөч нь энэ командыг цахилгаан гүйдэл болгон хувиргаж, хөдөлгүүрийн ороомогуудыг идэвхжүүлж, хөдөлгөөн үүсгэж, ачааллыг хөдөлгөдөг.
3. Санал хүсэлт: Моторын тэнхлэгт физик байдлаар бэхлэгдсэн кодлогч нь босоо амны бодит байрлал, хурдыг байнга уншдаг. Энэ нь бодит цагийн өгөгдлийг секундэд хэдэн мянган удаа серво диск рүү буцааж илгээдэг.
4. Залруулга: Драйвын дотоод процессор нь тушаал өгсөн байрлалыг кодлогчийн бодит байрлалтай харьцуулдаг. Эдгээр хоёр утгын зөрүүг 'байрлалын алдаа' гэж нэрлэдэг. Хэрэв ямар нэгэн алдаа гарвал хөтч тэр даруй мотор руу гүйдэл тохируулж, зөрүүг засдаг.

Тушаал, хэмжилт, залруулгын байнгын мөчлөг нь маш хурдан явагддаг тул мотор командыг өөгүй гүйцэтгэж байгаа мэт харагдана. Энэ нь бизнесийн болон инженерийн чухал үр дүнг шууд хөрвүүлдэг.

• Байршлын тодорхой байдал: Систем хаана байгааг үргэлж мэддэг. Хэт ачаалалтай үед алхамаа алдаж болох нээлттэй системээс ялгаатай нь серво систем нь ачааллыг зөв байрлалд байлгах баталгаа болдог. Энэ нь буруу тохируулагдсан хэсгүүдийн хог хаягдлыг арилгаж, угсралтын явцад бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулж, аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлдэг.
• Динамик хариу үйлдэл: Энэ нь эрэлтийн дагуу оргил моментийг ашиглаж чаддаг тул a Servo мотор нь маш хурдан хурдатгал, удаашрал бүхий нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний профайлыг гүйцэтгэж чаддаг. Энэ нь зорилтот байрлалдаа хурдан бөгөөд хамгийн бага хэлбэлзэлтэй суурьшдаг бөгөөд энэ нь машины нэвтрүүлэх чадварыг нэмэгдүүлэхэд чухал ач холбогдолтой юм.
• Өндөр хурдны гүйцэтгэл: Серво систем нь маш өндөр эргэлтийн үед ч тогтвортой эргэлт, нарийн хяналтыг хадгалж байдаг. Энэ чадвар нь өндөр хурдны савлагаа, шошго, материалтай харьцах зэрэгт мөчлөгийн хугацаа нь гүйцэтгэлийн гол үзүүлэлт болдог програмуудад зайлшгүй шаардлагатай.

Серво моторыг хэзээ тодорхойлох вэ: Хэрэглээний үндсэн шаардлага

Серво мотор ашиглах шийдвэр нь хэрэглээний тодорхой шаардлагаас үүдэлтэй инженерийн сонголт юм. Хэрэв таны машин дараах шаардлагуудын нэг буюу хэд хэдэн шаардлагыг хангах шаардлагатай бол servo систем нь зөв бөгөөд ихэнхдээ цорын ганц шийдэл байх магадлалтай. Үүнийг таны төслийн хэрэгцээг шалгах хуудас гэж бодоорой.

1-р шаардлага: Өндөр дамжуулалт ба динамик гүйцэтгэл

Таны өргөдөлд хурдан, давтагдах, цэгээс цэг рүү шилжих хөдөлгөөн багтдаг уу? Богино мөчлөгийн хугацаа, хурдан шийдвэрлэх нь таны бизнесийн зорилгод чухал ач холбогдолтой юу? Сервонууд энд сайн. Тэдний өндөр оргил моментийг хүргэх чадвар нь түрэмгий хурдатгал болон удаашруулах профайлыг бий болгодог. Энэ нь робот гар нь А цэгээс В цэг рүү илүү хурдан шилжиж, дүүргэгч машин нь шилийг илүү хурдан индексжүүлж, таны машин цагт үйлдвэрлэх нэгжийн тоог шууд нэмэгдүүлдэг гэсэн үг юм.

Нийтлэг алдаа: Зөвхөн дээд хурд (RPM) дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх. Дамжуулах чадварын жинхэнэ хэмжүүр нь ихэвчлэн хурдатгал ба тунгаах хугацаа юм. Сервогийн хурдыг ахиулж, тодорхой зоосоор зогсох чадвар нь мөчлөгийн хугацааг багасгахад үнэхээр нөлөөлдөг.

2-р шаардлага: Байршлын нарийвчлалын баталгаатай

Олон тооны автоматжуулсан процессуудад байрлалын жижиг алдаа нь сүйрлийн үр дагаварт хүргэдэг. Үүнд бүтээгдэхүүний согог, үнэтэй багаж хэрэгслийн гэмтэл, бүр аюулгүй байдлын доголдол орно. Хаалттай давталтын серво систем нь тушаал өгсөн байрлал нь хүрсэн байрлал гэдгийг баталгаажуулдаг. Хэрэв мотор зорилтот түвшинд хүрэхээс сэргийлсэн бол хөтөч нь дараах том алдааг бүртгэж, машин хянагчийг процессыг зогсоох дохио өгч, цаашдын эвдрэлээс сэргийлнэ.

• CNC тээрэмдэх: Байршлын алдаа нь тэсвэрлэх чадваргүй хаягдсан хэсгүүдэд хүргэдэг.
• Эмнэлгийн автоматжуулалт: Дээж боловсруулах эсвэл оношлох төхөөрөмжид үнэн зөв үр дүнд хүрэхийн тулд нарийвчлалыг тохиролцох боломжгүй юм.
• Хэвлэх, шошголох: График тодорхой, шошгыг зөв байрлуулахын тулд үнэн зөв бүртгэл шаардлагатай.

3-р шаардлага: Хувьсах буюу урьдчилан таамаглах боломжгүй ачаалал

Үйл ажиллагааныхаа явцад янз бүрийн жинтэй объектуудыг авдаг робот гарыг авч үзье. Мотор дээрх ачаалал байнга өөрчлөгддөг. Хүлээгдэж байснаас илүү их ачаалалтай тулгарах үед нээлттэй давталтын систем зогсох эсвэл байр сууриа алдаж болзошгүй. Серво систем нь автоматаар дасан зохицдог. Хөдөлгүүр нь илүү их ачааллын улмаас мотор хоцрогдсоныг илрүүлэх үед илүү их эргүүлэх момент өгөхийн тулд гүйдлийг даруй нэмэгдүүлж, тушаалын хурд, байрлалыг хадгалах болно. Энэ нь сервог ачаалал тогтмол биш програмуудад тохиромжтой болгодог.

4-р шаардлага: Өндөр хурдтай үед өндөр эргэлт

Олон төрлийн мотор, ялангуяа шаталсан моторын хурд нэмэгдэх тусам эргэлтийн момент мэдэгдэхүйц буурдаг. Хэрэв таны хэрэглээ их хэмжээний ачааллыг маш хурдан хөдөлгөхийг шаарддаг бол өндөр эргэлтийн үед чадлаа хадгалах мотор хэрэгтэй. Серво нь яг ийм хувилбарт зориулагдсан болно. Тэдний хурд-моментийн муруй нь илүү хавтгай дүр төрхийг харуулдаг бөгөөд энэ нь ашиглалтын хурдны өргөн хүрээний хүрээнд нэрлэсэн моментийнхээ өндөр хувийг хүргэж чадна гэсэн үг юм.

Серво мотор ба Stepper мотор: Инженерийн шийдвэрийн хүрээ

Нарийвчлалтай хөдөлгөөний системийг зохион бүтээгчдийн хувьд хамгийн түгээмэл шийдвэр бол серво мотор ба шаталсан моторын хооронд сонголт хийх явдал юм. Хоёулаа байрлалыг нарийн тодорхойлж чаддаг ч үндсэндээ өөр зарчмаар ажилладаг бөгөөд өөр өөр ажилд тохиромжтой. Эдийн засгийн хэмнэлттэй, найдвартай машиныг зохион бүтээхэд тэдний харилцан хамаарлыг ойлгох нь маш чухал юм.

Шийдвэрлэх шалгуур	Servo Motor	Stepper Motor
Гүйцэтгэл ба найдвартай байдал	Хаалттай давталтын ажиллагаа нь алдагдсан алхмуудыг арилгадаг. Байр сууриа үргэлж мэддэг, засдаг. Өндөр оргил момент (2-3 дахин тасралтгүй) нь хурдан хурдасгах боломжийг олгодог.	Анхдагчаар нээлттэй давталт; алдаа илрүүлэхгүйгээр гэнэтийн хэт ачааллын үед байр сууриа алдаж болно. Өндөр барих момент боловч маш хязгаарлагдмал оргил момент.
Хурд эргүүлэх моментийн профайл	Өргөн хүрээний хурдны хүрээнд өндөр эргүүлэх хүчийг барьдаг тул өндөр хурдны хэрэглээнд тохиромжтой.	Хурд нэмэгдэх тусам эргэлтийн момент огцом буурдаг. Өндөр барих момент чухал байдаг бага ба дунд хурдны хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой.
Системийн өртөг ба нарийн төвөгтэй байдал	Мотор, кодлогч, хөтөч, тусгай кабелийн ачаар анхны өртөг өндөр. Илүү нарийн төвөгтэй тохиргоо болон PID давталт тааруулах шаардлагатай.	Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн өртөг бага, үндсэн хөдөлгөөний профайлыг холбох, хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг. Үндсэн хэлбэрээр нь тааруулах шаардлагагүй.
Үр ашиг ба дулаан үйлдвэрлэх	Ачаалалтай пропорциональ гүйдлийг зурна. Энэ нь сул зогсолт эсвэл бага ачаалалтай үед сэрүүн ажилладаг тул эрчим хүчний хэмнэлт өндөр болно.	Байрлал барьж байхдаа ч гэсэн хамгийн их гүйдлийг үргэлж татдаг. Энэ нь дулааныг их хэмжээгээр үүсгэж, нийт үр ашгийг бууруулдаг.

Шилдэг туршлага: Дээрх хүснэгтийг гарын авлага болгон ашиглаарай. Хэрэв таны програм нь урьдчилан таамаглах боломжтой ачаалалтай, бага-дунд хурдаар ажилладаг, зардал нь үндсэн драйвер юм бол гишгүүртэй мотор нь ихэвчлэн хангалттай сонголт байдаг. Хэрэв танд өндөр динамик гүйцэтгэл, хувьсах ачааллын үед баталгаатай байрлал, өндөр хурдтай ажиллах шаардлагатай бол servo системд оруулсан хөрөнгө оруулалт үндэслэлтэй.

Servo-ийн гүйцэтгэлийг үнэлэх: Таны жагсаалтын гол хэмжүүрүүд

Серво мотор шаардлагатай гэдгийг тодорхойлсны дараа дараагийн алхам нь зөвийг сонгох явдал юм. 'Хэрэв'-ээс 'аль' руу шилжих нь гүйцэтгэлийн гол хэмжүүрүүдийн хувьд үйлдвэрлэгчийн мэдээллийн хуудсыг сайтар нягталж үзэх явдал юм. Эдгээр үзүүлэлтүүдийг ойлгох нь моторыг таны хэрэглээний физикт нийцүүлэхэд маш чухал юм.

Моментийн муруй

Серво мэдээллийн хуудас бүр нь хурд-моментийн муруйг агуулдаг. Энэ график нь зөвхөн нэг тоо биш юм; Энэ бол гүйцэтгэлийн газрын зураг юм. Та хоёр үндсэн бүс нутагт анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

• Тасралтгүй эргүүлэх момент: Энэ нь мотор хэт халахгүйгээр хязгааргүй хугацаанд үүсгэж чадах эргэлт юм. Таны аппликешны тогтвортой ажиллах момент нь энэ бүсэд багтах ёстой.
• Оргил момент (эсвэл завсарлагааны момент): Энэ нь ихэвчлэн хурдатгал эсвэл удаашрах үед богино тэсрэлтүүдэд мотор үүсгэж чадах хамгийн их эргүүлэх момент юм. Таны хэрэглээний хурдатгалын момент нь энэ бүсэд багтах ёстой. Үүнийг үл тоомсорлох нь шаардлагатай хөдөлгөөнийг хийж чадахгүй бага хэмжээтэй моторт хүргэж болзошгүй юм.

Инерцийн харьцаа

Энэ нь серво хэмжээг тогтооход хамгийн чухал бөгөөд ихэвчлэн үл тоомсорлодог хэмжигдэхүүн юм. Инерцийн харьцаа нь ачааллын инерцийн харьцаа (хөдөлгүүрийн босоо амнаас харахад) моторын роторын өөрийн инерцтэй харьцуулсан харьцаа юм. Өндөр инерцийн харьцаа (жишээ нь, 30:1) нь маш том сүүлээ сэгсрэхийг оролдож буй бяцхан нохойтой адил бөгөөд энэ нь тогтворгүй байдалд хүргэж, системийг удирдахад хэцүү болгодог. Өндөр хүчин чадалтай хэрэглээний хувьд инженерүүд 10:1-ээс доош харьцаатай байхыг зорьдог. Тохиромжгүй байдал нь хэт их ачаалал, удаан тогтох хугацаа, дуут хэлбэлзлийг үүсгэж, тааруулах нь амархан засч чадахгүй.

Шилдэг туршлага: Зураг төслийн үе шатанд ачааллын инерцийг үргэлж тооцоол. Хэрэв инерцийн харьцаа хэт өндөр байвал туссан ачааллын инерцийг багасгахын тулд хурдны хайрцгийг нэмэх эсвэл роторын инерци өндөртэй өөр мотор сонгох талаар бодож үзээрэй.

Кодерын нарийвчлал

Кодлогч нь системийн нүд юм. Нэг эргэлтийн тоогоор эсвэл шугамаар хэмжигдэх түүний нягтрал нь систем өөрийн байрлалыг хэр нарийн хэмжиж, хянах боломжтойг тодорхойлдог. Өндөр нарийвчлалтай кодлогч нь илүү нарийвчлалтай байрлал тогтоох, маш бага хурдтай хурдыг жигд хянах, системийн ерөнхий тогтвортой байдлыг хангах боломжийг олгодог. Стандарт 2500 мөрийн кодлогч нь цэгээс цэг рүү шилжихэд хангалттай байж болох ч нарийн нунтаглах эсвэл координат хэмжих машин (CMMs) зэрэг програмуудад нэг эргэлт тутамд сая сая тоолол бүхий кодлогч шаардлагатай байж болно.

Драйв ба хянагчийг нэгтгэх

Серво хөтөч нь таны мастер хянагчтай (PLC эсвэл хөдөлгөөн хянагч) саадгүй холбогдох ёстой. Дэмжигдсэн харилцааны протоколуудыг үнэлнэ үү. Орчин үеийн системүүд нь ихэвчлэн EtherCAT, PROFINET, эсвэл EtherNet/IP зэрэг үйлдвэрлэлийн Ethernet протоколуудыг өндөр хурдтай, синхрончлогдсон, олон тэнхлэгт удирддаг. Хуучин эсвэл энгийн системүүд аналог дохио эсвэл Алхам/Чиглэл командыг ашиглаж болно. Интеграцийн толгой өвдөхөөс зайлсхийхийн тулд таны сонгосон драйв одоо байгаа хяналтын архитектуртай нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Хэрэгжүүлэх эрсдэл ба өмчлөлийн нийт зардал (TCO)

Цаасан дээр төгс сервог тодорхойлох нь зөвхөн тулааны тал хувь юм. Амжилттай хэрэгжих нь таны төслийн төсөв, цаг хугацааны хуваарьт нөлөөлж буй бодит байдал, далд зардлуудыг ойлгохоос хамаарна. Өмчлөлийн нийт өртөг нь моторын анхны худалдан авалтын үнээс хамаагүй илүү байдаг.

TCO жолооч нар

Серво системийг төсөвлөхдөө материал, хүчин чармайлтыг бүрэн тооцно.

• Техник хангамжийн анхны зардал: Үүнд зөвхөн мотор төдийгүй тохирох хөтөч, өндөр уян хатан хүчин чадалтай болон кодлогч кабель, холбогч, шаардлагатай холбох хэрэгсэл, хурдны хайрцгийг багтаана.
• Инженерчлэл ба интеграцийн зардал: Энэ нь системийн дизайн, механик интеграцчлал, цахилгаан самбарын утас, PLC програмчлал, хамгийн чухал нь системийг тааруулахад шаардагдах томоохон хөрөнгө оруулалт юм. Чадварлаг хяналтын инженерийн зарцуулсан цаг нь TCO-ийн гол хэсэг юм.
• Програм хангамжийн лицензүүд: Зарим үйлдвэрлэгчид өөрсдийн тохиргоо, тааруулах програм хангамж эсвэл PLC дахь дэвшилтэт хөдөлгөөний функцийн блокуудад төлбөртэй лиценз шаарддаг.

Хэрэгжилтийн нийтлэг эрсдэлүүд

Зөв бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй байсан ч гэсэн хэд хэдэн алдаа нь гүйцэтгэлийг алдагдуулж, төслийн сааталд хүргэдэг.

• Буруу хэмжээс: Энэ бол хамгийн нийтлэг алдааны цэг юм. Хэмжээ багатай мотор нь гүйцэтгэлийн зорилтыг биелүүлж чадахгүй бөгөөд хэт ачааллын доголдолд байнга унтардаг. Хэт том мотор нь илүү үнэтэй, том хэмжээтэй төдийгүй илүү их эрчим хүч зарцуулдаг бөгөөд роторын өндөр инерцийн улмаас тааруулахад хэцүү байдаг. Үйлдвэрлэгчээс өгсөн хэмжээсийн програм хангамжийг ашиглахыг зөвлөж байна.
• Механик резонанс: Серво системийн гүйцэтгэл нь холбогдсон механикаар хязгаарлагддаг. Хатуу бус машины хүрээ, нийцтэй холбогч эсвэл хурдны хайрцган дахь ховил нь чичиргээ болон резонанс үүсгэдэг. Серво хөтөчийн өндөр ашиг тустай тааруулах нь эдгээр механик асуудлуудыг нэмэгдүүлж, тогтворгүй байдалд хүргэж, үүнийг тохируулах боломжгүй болно. Механик загвар нь хатуу, бат бөх байх ёстой.
• Тохируулах нарийн төвөгтэй байдал: Серво системийн хариу үйлдэл нь PID (Пропорциональ-интеграл- Дериватив) хяналтын гогцоонуудаар зохицуулагддаг. Муу тааруулах нь удаан хариу үйлдэл үзүүлэх, зорилтот байрлалаа хэтрүүлэх эсвэл байнгын хэлбэлзэлд хүргэдэг. Орчин үеийн олон хөтчүүд нь автоматаар тааруулах хүчирхэг функцтэй байдаг ч өндөр инерцийн тохиромжгүй эсвэл механик резонансын бэрхшээлтэй програмууд нь ихэвчлэн туршлагатай инженерээр гараар тааруулах шаардлагатай болдог.
• Цахилгааны дуу чимээ: Кодлогч нь бага хүчдэлийн дохиог хөтөч рүү буцааж илгээдэг. Хэрэв кодлогч кабель нь зохих ёсоор хамгаалагдаагүй, өндөр хүчдэлийн моторын кабельтай зэрэгцсэн эсвэл системийн газардуулга муу байвал цахилгаан дуу чимээ нь дохиог гэмтээж болно. Энэ нь тогтворгүй үйлдэл, байрлалын алдаа эсвэл кодлогчийн хуурамч дохиолол үүсгэж болзошгүй.

Дүгнэлт

Эцсийн эцэст, серво моторын үүрэг бол хөдөлгөөний командуудыг шалгах боломжтой нарийвчлал, хурд, динамик хариу үйлдэл үзүүлэх явдал юм. Энэ нь өөрийн гүйцэтгэлийг байнга хянаж, засч залруулдаг нарийн төвөгтэй хаалттай хэлхээний санал хүсэлтийн системээр дамжуулан үүнийг хийж, өндөр гүйцэтгэлтэй автоматжуулалтын үндсэн технологи болгодог. Серво системд хөрөнгө оруулах шийдвэр нь програмын хурд, нарийвчлалд тавигдах шаардлага нь шат дамжуургын мотор гэх мэт энгийн, нээлттэй технологийн боломжоос давсан тохиолдолд зөвтгөгдсөн гүйцэтгэл, нарийвчлал, найдвартай байдлыг нэн тэргүүнд тавих сонголт юм.

Таны автоматжуулалтын төсөл амжилттай болохын тулд таны эхний алхам бол таны машины хөдөлгөөний шаардлагуудыг сайтар шинжлэх явдал юм. Циклийн хугацаа, нарийвчлалын хэрэгцээ, ачааллын шинж чанарыг тодорхойл. Энэхүү өгөгдлийн тусламжтайгаар та servo нь зөв шийдэл эсэхийг итгэлтэйгээр тодорхойлж чадна. Эцсийн баталгаажуулалт болон системийн хэмжээг тогтоохын тулд сонгосон бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь таны механик систем болон гүйцэтгэлийн зорилгод бүрэн нийцэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд хөдөлгөөнийг хянах мэргэжилтэнтэй үргэлж зөвлөлд.

Түгээмэл асуултууд

А: Servo мотор болон стандарт DC моторын гол ялгаа нь юу вэ?

Х: Гол ялгаа нь санал хүсэлтийн систем юм. Стандарт тогтмол гүйдлийн мотор нь нээлттэй давталтаар ажилладаг; та хүчдэл өгөхөд тэр нь эргэлддэг. Серво мотор нь кодертой хаалттай хэлхээний системийн нэг хэсэг бөгөөд түүний байрлал, хурдны талаар байнгын санал хүсэлт өгдөг. Энэ нь servo хөтчийг командтай тааруулахын тулд моторын хөдөлгөөнийг нарийн хянах боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг стандарт тогтмол гүйдлийн мотор өөрөө хийж чадахгүй.

А: Серво мотор тасралтгүй ажиллаж чадах уу?

Хариулт: Тийм ээ, серво мотор нь хурд-моментийн муруй дээр заасан 'тасралтгүй эргүүлэх момент'-ийн хэмжээнд ажиллах тохиолдолд тасралтгүй ажиллах зориулалттай. Тасралтгүй бүсэд ажиллах нь мотор нь үүссэн дулааныг гадагшлуулж, хэт халахгүй байхыг баталгаажуулдаг. 'Оргил эргүүлэх момент' бүс нь хурдатгалын үед гэх мэт богино хугацаанд, зөвхөн завсарлагатай ажиллахад зориулагдсан.

А: Серво мотор тааруулах гэж юу вэ, яагаад энэ нь чухал вэ?

Х: Servo тааруулах нь servo хөтөч дэх PID (Пропорциональ-интеграл- Дериватив) хяналтын гогцоонуудын олзны параметрүүдийг тохируулах үйл явц юм. Эдгээр параметрүүд нь мотор командуудад хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлж, алдааг засахыг заадаг. Тохиромжтой тохируулга нь гүйцэтгэлийг оновчтой болгож, хөдөлгүүр нь зорилтоо давах эсвэл хэлбэлзэлгүйгээр хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхэд чухал ач холбогдолтой юм. Муу тааруулалт нь servo ашиглах үр ашгийг үгүйсгэдэг.

Асуулт: Аппликешнд зориулж servo моторыг хэрхэн хэмжих вэ?

Х: Сервоны хэмжээг тодорхойлох нь програмын хөдөлгөөний шаардлагыг тооцоолох явдал юм. Үүнд шаардлагатай хурд, тасралтгүй ажиллахад шаардагдах эргүүлэх момент, хурдатгалд шаардагдах оргил моментийг тодорхойлох зэрэг орно. Та мөн ачааллын инерцийг тооцоолох хэрэгтэй. Ихэнх үйлдвэрлэгчид эдгээр механик параметрүүдийг оруулахад үнэ төлбөргүй хэмжээг тодорхойлох програм хангамжийг хангадаг бөгөөд програм хангамж нь тохирох мотор болон хөтчийн хослолыг санал болгодог.