Servo motor ကဘာလုပ်တာလဲ။

ခေတ်မီ အလိုအလျောက်စနစ်သည် ထူးခြားသော အမြန်နှုန်း၊ တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ဖြင့် ရွေ့လျားနေသော စက်များပေါ်တွင် ချိတ်ဆွဲထားသည်။ မြင့်မားသော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ရှုပ်ထွေးသော စက်ရုပ်များ ထုတ်လုပ်သည့် ကမ္ဘာတွင်၊ ရိုးရှင်းသော လည်ပတ်မှု မလုံလောက်တော့ပါ။ ပုံမှန် မော်တာများသည် လှည့်ရန် ပါဝါကို ပေးစွမ်းသော်လည်း အဆင့်မြင့် အပလီကေးရှင်းများ မှန်ကန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်ရန် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်မှု၊ တိကျသော ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သည်။ ဤနေရာတွင် အထူးပြုအစိတ်အပိုင်းသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ တစ် Servo Motor သည် မော်တာတစ်ခုမျှသာ မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ပြီးပြည့်စုံသော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြစ်ပြီး ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို သစ္စာရှိရှိလုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤလမ်းညွှန်သည် servo မော်တာစနစ်၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်ကို ရှင်းပြပြီး ၎င်းသည် သင့်အပလီကေးရှင်းအတွက် မှန်ကန်သောနည်းပညာဟုတ်မဟုတ် အကဲဖြတ်ရန်အတွက် ရှင်းလင်းပြတ်သားသော ဆုံးဖြတ်ချက်မူဘောင်ကို ပံ့ပိုးပေးကာ ၎င်းသည် အမှန်တကယ်အရေးကြီးသည့်နေရာတွင် စွမ်းဆောင်ရည်တွင် ရင်းနှီးမြုပ်နှံထားကြောင်း သေချာစေပါသည်။

သော့သွားယူမှုများ

• Core Function- servo motor သည် angular သို့မဟုတ် linear အနေအထား၊ velocity နှင့် acceleration တို့ကို တိကျသောထိန်းချုပ်မှုပေးရန်အတွက် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုစနစ်ကိုအသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် အမိန့်ပေးအချက်ပြမှုတစ်ခုနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် အနေအထားကို အဆက်မပြတ်တိုင်းတာပြီး ပြုပြင်ပေးသည်။
• Primary Advantage- ၎င်းသည် ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်းတစ်လျှောက်တွင် မြင့်မားသော torque ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အရှိန်မြှင့်ကာ ရပ်တန့်ခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သောဝန်များအောက်တွင် တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။
• လိုအပ်သည့်အခါတွင် စက်ရုပ်များ၊ CNC စက်များ၊ အလိုအလျောက်ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာများကဲ့သို့ တည်နေရာတိကျမှုမှာ ညှိနှိုင်းမရနိုင်သည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် servo တစ်ခုကို သတ်မှတ်ပါ။
• သော့ချက်ဆုံးဖြတ်ချက်အမှတ်- servo နှင့် stepper motor အကြားရွေးချယ်မှုသည် အဓိကအကဲဖြတ်သည့်အဆင့်ဖြစ်ပြီး၊ ပိုမြင့်သောစနစ်ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရှုပ်ထွေးမှုအတွက် servo ၏ သာလွန်တက်ကြွသောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တိကျမှုကို အရောင်းအဝယ်ပြုပါသည်။
• အကောင်အထည်ဖော်ရန် အရေးကြီးသည်- servo ၏ အကျိုးကျေးဇူးများကို သိရှိခြင်းသည် သင့်လျော်သောစနစ်အရွယ်အစား၊ အစိတ်အပိုင်းကိုက်ညီမှု (drive နှင့် encoder) နှင့် တည်ငြိမ်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန် ကျွမ်းကျင်အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းအပေါ် လုံးဝမူတည်ပါသည်။

အလှည့်လွန်ခြင်း- Closed-Loop Servo စနစ်၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်

servo motor ၏လုပ်ဆောင်ပုံကိုနားလည်ရန်၊ ၎င်းသည် standalone အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမဟုတ်ကြောင်းကို ဦးစွာအသိအမှတ်ပြုရပါမည်။ ၎င်းသည် ခေတ်မီသော စနစ်၏ နှလုံးသားဖြစ်သည်။ စစ်မှန်သော servo စနစ်တွင် ပြီးပြည့်စုံသော ထပ်တူပြုခြင်းအတွက် လုပ်ဆောင်နေသော အဓိကအစိတ်အပိုင်း သုံးခုပါဝင်သည်- မော်တာကိုယ်တိုင်၊ တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာ (ပုံမှန်အားဖြင့် ကုဒ်ဒါ သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းသူ) နှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ဆာဗာဒရိုက်) တို့ပါဝင်သည်။ ဤပေါင်းစပ်မှုသည် ၎င်း၏သတ်မှတ်အင်္ဂါရပ်- ကွင်းပိတ်လုပ်ဆောင်မှုကို ဖွင့်ပေးသည်။ ဤသဘောတရားသည် အခြားမော်တာအမျိုးအစားအားလုံးနီးပါးနှင့် servo ကို ပိုင်းခြားထားသည်။

ကွင်းပိတ်နိယာမသည် အစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် အဆက်မပြတ် မြန်နှုန်းမြင့် စကားပြောဆိုမှုမှတစ်ဆင့် အလုပ်လုပ်သည်-

1. Command- ပင်မစက်ထိန်းချုပ်သူ (PLC ကဲ့သို့) သည် servo drive သို့အဆင့်မြင့်အမိန့်ပေးသည်။ ဤအမိန့်တော်သည် ပစ်မှတ်အနေအထား၊ အလျင် သို့မဟုတ် ရုန်းအားကို သတ်မှတ်ပေးသည်။
2. လုပ်ဆောင်ချက်- ဆာဗိုဒရိုက်က ဤအမိန့်ကို လျှပ်စစ်စီးကြောင်းအဖြစ် ဘာသာပြန်ပြီး ရွေ့လျားမှုဖန်တီးရန်နှင့် ဝန်ကိုရွှေ့ရန်အတွက် မော်တာအကွေ့အကောက်များကို ခွန်အားဖြစ်စေသည်။
3. အကြံပြုချက်- မော်တာရိုးတံတွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်ထားသည့် ကုဒ်ဒါသည် ရိုးတံ၏ ပကတိအနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို အဆက်မပြတ်ဖတ်ရှုသည်။ ၎င်းသည် ဤအချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာကို servo drive သို့ အကြိမ်ပေါင်း တစ်စက္ကန့်လျှင် ထောင်ပေါင်းများစွာ ပေးပို့သည်။
4. အမှားပြင်ဆင်ခြင်း- ဒရိုက်၏အတွင်းပိုင်းပရိုဆက်ဆာသည် အမိန့်ပေးထားသည့်အနေအထားကို ကုဒ်ဒါမှအမှန်တကယ်အနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်သည်။ ဤတန်ဖိုးနှစ်ခုကြား ခြားနားချက်ကို 'ရာထူးအမှား' အမှားအယွင်းတစ်ခုခုရှိနေပါက၊ ကွဲလွဲမှုကို ပြုပြင်ရန် မော်တာမှ လက်ရှိကို ချက်ချင်းချိန်ညှိပေးပါသည်။

ဤအမိန့်ပေးခြင်း၊ တိုင်းတာခြင်းနှင့် မှန်ကန်ခြင်း၏ ထာဝရစက်ဝန်းသည် လျင်မြန်စွာဖြစ်ပေါ်ပြီး မော်တာသည် အမိန့်ကို အပြစ်ကင်းစင်စွာ လုပ်ဆောင်ရန် ပေါ်လာသည်။ ၎င်းသည် အရေးကြီးသော စီးပွားရေးနှင့် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ရလဒ်များအဖြစ် တိုက်ရိုက်ဘာသာပြန်ပါသည်။

• Positional Certainty- စနစ်က ဘယ်မှာရှိတယ်ဆိုတာ အမြဲသိတယ်။ ဝန်ပိုနေပါက ခြေလှမ်းများဆုံးရှုံးနိုင်သော အဖွင့်ကွင်းစနစ်များနှင့် မတူဘဲ၊ ဆာဗာစနစ်က ဝန်သည် မှန်ကန်သောအနေအထားတွင်ရှိကြောင်း အာမခံပါသည်။ ၎င်းသည် မှားယွင်းနေသော အစိတ်အပိုင်းများမှ စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးကာ တပ်ဆင်မှုတွင် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို သေချာစေကာ ဘေးကင်းမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
• Dynamic Response- ၎င်းသည် ဝယ်လိုအားတွင် အမြင့်ဆုံး torque ကို သက်ရောက်နိုင်သောကြောင့်၊ a Servo Motor သည် အလွန်လျင်မြန်သောအရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်းဖြင့် ရှုပ်ထွေးသော လှုပ်ရှားမှုပရိုဖိုင်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ၎င်း၏ပစ်မှတ်အနေအထားသို့ လျင်မြန်စွာနှင့် အနည်းငယ်မျှသော တုန်ခါမှုဖြင့် အကျုံးဝင်သည်၊ ၎င်းသည် စက်၏ဖြတ်သန်းစီးဆင်းမှုကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။
• မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းဆောင်ရည်- servo စနစ်သည် အလွန်မြင့်မားသော RPMs များတွင်ပင် တသမတ်တည်း torque နှင့် တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုကို ထိန်းသိမ်းသည်။ စက်ဝန်းအချိန်သည် အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်ညွှန်ပြသည့်နေရာတွင် မြန်နှုန်းမြင့်ထုပ်ပိုးခြင်း၊ တံဆိပ်ကပ်ခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ဤစွမ်းရည်သည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။

Servo Motor ကို သတ်မှတ်ရမည့်အချိန်- အဓိက လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များ

servo motor ကိုအသုံးပြုရန်ဆုံးဖြတ်ခြင်းသည် တိကျသောလျှောက်လွှာတောင်းဆိုမှုများကြောင့်မောင်းနှင်သောအင်ဂျင်နီယာရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ သင့်စက်သည် အောက်ပါလိုအပ်ချက်များထဲမှ တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသောလိုအပ်ချက်များနှင့် ပြည့်မီရန် လိုအပ်ပါက၊ ဆာဗာစနစ်သည် မှန်ကန်ပြီး မကြာခဏ ဖြေရှင်းချက်သာ ဖြစ်ဖွယ်ရှိသည်။ ဤအရာကို သင့်ပရောဂျက်လိုအပ်ချက်များအတွက် စစ်ဆေးရန်စာရင်းတစ်ခုအဖြစ် စဉ်းစားပါ။

လိုအပ်ချက် 1- မြင့်မားသော ပေးပို့မှုနှင့် လှုပ်ရှားဆောင်ရွက်မှု

သင့်အပလီကေးရှင်းတွင် လျင်မြန်သော၊ ထပ်တလဲလဲ၊ point-to-point ရွေ့လျားမှုများ ပါဝင်ပါသလား။ တိုတောင်းသောစက်ဝန်းအချိန်များနှင့် လျင်မြန်စွာဖြေရှင်းခြင်းသည် သင့်လုပ်ငန်းရည်မှန်းချက်များအတွက် အရေးကြီးပါသလား။ Servos excel လေးပါ။ ၎င်းတို့၏ အမြင့်ဆုံး ရုန်းအားကို ထုတ်ပေးနိုင်စွမ်းသည် ပြင်းထန်သော အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း ပရိုဖိုင်များကို ရရှိစေပါသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ စက်ရုပ်လက်တံသည် အမှတ် A မှ အမှတ် B သို့ ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ရွေ့လျားနိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် ဖြည့်စက်သည် ပုလင်းများကို ပိုမိုလျင်မြန်စွာ ညွှန်းနိုင်သည်၊ သင်၏စက်သည် တစ်နာရီလျှင် ထုတ်လုပ်နိုင်သည့် ယူနစ်အရေအတွက်ကို တိုက်ရိုက်တိုးစေသည်ဟု ဆိုလိုသည်။

အဖြစ်များသောအမှား- ထိပ်တန်းမြန်နှုန်း (RPM) ကိုသာ အာရုံစိုက်ပါ။ ဖြတ်သန်းစီးဆင်းမှု၏ စစ်မှန်သော အတိုင်းအတာသည် မကြာခဏ အရှိန်နှင့် ဖြေရှင်းချိန်ဖြစ်သည်။ ဆာဗို၏ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အရှိန်တက်ကာ ရပ်တန့်သွားအောင် တိကျစွာ ရပ်တန့်နိုင်မှုသည် စက်လည်ပတ်ချိန်ကို အမှန်တကယ် လျှော့ချပေးသည်။

လိုအပ်ချက် 2- Positional တိကျမှုကို အာမခံပါသည်။

အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများစွာတွင်၊ သေးငယ်သောအနေအထားအမှားတစ်ခုသည် ဆိုးရွားသောအကျိုးဆက်များကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ၎င်းတွင် ထုတ်ကုန်ချို့ယွင်းချက်များ၊ စျေးကြီးသောကိရိယာများ ပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေး ချို့ယွင်းချက်များပင် ပါဝင်သည်။ ကွင်းပိတ်ဆာဗာစနစ်သည် အမိန့်ပေးသည့်နေရာသည် အောင်မြင်သည့်အနေအထားဖြစ်ကြောင်း အာမခံချက်ပေးသည်။ မော်တာသည် ၎င်း၏ပစ်မှတ်သို့ရောက်ရှိရန် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ တားဆီးထားပါက၊ Drive သည် အောက်ပါအမှားကြီးတစ်ခုကို မှတ်ပုံတင်မည်ဖြစ်ပြီး လုပ်ငန်းစဉ်ကိုရပ်တန့်ရန် စက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား အချက်ပြနိုင်ပြီး နောက်ထပ်ပျက်စီးမှုများကို ကာကွယ်ပေးနိုင်သည်။

• CNC Milling- Positional errors များသည် သည်းခံနိုင်စွမ်းမရှိသော အပိုင်းများကို ဖြတ်တောက်သွားစေသည်။
• ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ အလိုအလျောက်စနစ်- နမူနာကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရောဂါရှာဖွေရေးကိရိယာများတွင် တိကျမှန်ကန်သောရလဒ်များအတွက် ညှိနှိုင်းမရနိုင်ပါ။
• ပုံနှိပ်ခြင်းနှင့် တံဆိပ်ကပ်ခြင်း- ဂရပ်ဖစ်များ ရှင်းလင်းပြတ်သားပြီး အညွှန်းများ မှန်ကန်စွာထားရှိရန် တိကျသော မှတ်ပုံတင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

လိုအပ်ချက် 3- ပြောင်းလဲနိုင်သော သို့မဟုတ် ခန့်မှန်း၍မရနိုင်သော Loads

၎င်း၏လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလည်ပတ်စဉ်အတွင်း မတူညီသောအလေးချိန်ရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ကောက်ယူသည့် စက်ရုပ်လက်တံကို သုံးသပ်ကြည့်ပါ။ မော်တာပေါ်ရှိဝန်သည် အဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲနေသည်။ ကွင်းဖွင့်စနစ်သည် မျှော်လင့်ထားသည်ထက် ပိုလေးသောဝန်ကို ကြုံတွေ့ရသောအခါတွင် ရပ်တန့်သွားခြင်း သို့မဟုတ် အနေအထား ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည်။ သို့သော် ဆာဗာစနစ်သည် အလိုအလျောက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ ပိုမိုလေးလံသောဝန်ကြောင့် မော်တာသည် နှေးကွေးနေကြောင်း drive မှတွေ့ရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် torque ပိုပေးရန်အတွက် လက်ရှိကိုချက်ချင်းတိုးစေပြီး အမိန့်ပေးသောအမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း သေချာစေသည်။ ၎င်းသည် ဝန်များမတည်မြဲသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် servos ကို စံပြဖြစ်စေသည်။

လိုအပ်ချက် 4- မြန်နှုန်းမြင့် Torque

မော်တာအမျိုးအစားများစွာ၊ အထူးသဖြင့် stepper မော်တာများသည် ၎င်းတို့၏အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ရရှိနိုင်သော torque သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားသည်ကို ကြုံတွေ့ရသည်။ သင့်လျှောက်လွှာတွင် သိသာထင်ရှားသောဝန်ကို လျင်မြန်စွာရွှေ့ရန် လိုအပ်ပါက၊ မြင့်မားသော RPMs တွင် ၎င်း၏ပါဝါကို ထိန်းသိမ်းနိုင်သော မော်တာတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ဤအတိအကျအခြေအနေအတွက် Servos များကို အင်ဂျင်နီယာချုပ်လုပ်ထားပါသည်။ ၎င်းတို့၏ အမြန်နှုန်း-လိမ်အား မျဉ်းကွေးများသည် များစွာသော ချော့မော့သည့် ပရိုဖိုင်ကို ပြသထားပြီး ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ရုန်းအား၏ ရာခိုင်နှုန်းကို ကျယ်ပြန့်သော လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်လျှောက် ပေးပို့နိုင်သည်။

Servo Motor နှင့် Stepper Motor- အင်ဂျင်နီယာ ဆုံးဖြတ်ချက် မူဘောင်

တိကျသောရွေ့လျားမှုစနစ်များ၏ဒီဇိုင်နာများအတွက်၊ မကြာခဏဆုံးဖြတ်ချက်မှာ servo motor နှင့် stepper motor အကြားရွေးချယ်ခြင်းဖြစ်သည်။ နှစ်ခုစလုံးသည် တိကျသောနေရာချထားမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် အခြေခံအားဖြင့် မတူညီသောမူများကို လုပ်ဆောင်ကြပြီး မတူညီသောအလုပ်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ၎င်းတို့၏ အပေးအယူများကို နားလည်ခြင်းသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော စက်ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။

ဆုံးဖြတ်ချက်သတ်မှတ်ချက်	Servo Motor	Stepper Motor
စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု	Closed-loop လုပ်ဆောင်ချက်သည် ပျောက်ဆုံးသွားသော အဆင့်များကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ သူ့ရာထူးကို အမြဲသိပြီး ပြင်ပေးတယ်။ High peak torque (2-3x ဆက်တိုက်) သည် လျင်မြန်သော အရှိန်ကို ရရှိစေသည်။	ပုံမှန်အားဖြင့် ကွင်းဖွင့်ခြင်း၊ အမှားအယွင်း ထောက်လှမ်းခြင်းမရှိဘဲ မမျှော်လင့်ထားသော ဝန်ပိုများအောက်တွင် အနေအထား ဆုံးရှုံးနိုင်သည်။ မြင့်မားသောလက်ကိုင် torque သော်လည်းအလွန်ကန့်သတ်အမြင့်ဆုံး torque ။
Speed-Torque Profile	ကျယ်ပြန့်သောမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်လျှောက်တွင် မြင့်မားသော torque ကိုထိန်းသိမ်းထားသောကြောင့် ၎င်းသည် မြန်နှုန်းမြင့် application များအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။	အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ Torque သည် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားသည်။ မြင့်မားသော torque သည် အဓိကကျသော low to medium speed applications များအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်သည်။
စနစ်ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရှုပ်ထွေးမှု	မော်တာ၊ ကုဒ်ဒါ၊ ဒရိုက်၊ နှင့် အထူးပြုကေဘယ်ကြိုးများကြောင့် ကနဦးကုန်ကျစရိတ် ပိုများသည်။ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော စနစ်ထည့်သွင်းမှုနှင့် PID ကွင်းဆက်ချိန်ညှိမှု လိုအပ်သည်။	အစိတ်အပိုင်း ကုန်ကျစရိတ် သက်သာပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် အခြေခံ ရွေ့လျားမှု ပရိုဖိုင်များအတွက် ကြိုးနှင့် အကောင်အထည်ဖော်ရန် ပိုမိုရိုးရှင်းပါသည်။ ၎င်း၏အခြေခံပုံစံတွင် tuning မလိုအပ်ပါ။
စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အပူထုတ်လုပ်မှု	ဝန်နှင့် လက်ရှိအချိုးကျဆွဲပါ။ အားလပ်ချိန် သို့မဟုတ် ပေါ့ပေါ့ပါးပါး တင်ထားသည့်အခါတွင် ၎င်းသည် အေးမြပြီး စွမ်းအင်ထိရောက်မှုကို ရရှိစေသည်။	အနေအထားတစ်ခုကို ကိုင်ထားသည့်အခါ၌ပင် အမြင့်ဆုံး လက်ရှိကို အချိန်တိုင်းဆွဲပါ။ ၎င်းသည် သိသာထင်ရှားသော အပူထုတ်လုပ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို နိမ့်ကျစေသည်။

အကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်- လမ်းညွှန်အဖြစ် အထက်ဖော်ပြပါဇယားကို အသုံးပြုပါ။ သင့်အပလီကေးရှင်းတွင် ကြိုတင်မှန်းဆနိုင်သော ဝန်တစ်ခုရှိပြီး အနိမ့်မှအလတ်စားအမြန်နှုန်းများဖြင့် လုပ်ဆောင်နေပြီး ကုန်ကျစရိတ်သည် အဓိကမောင်းနှင်သူဖြစ်ပါက၊ stepper motor သည် လုံလောက်သောရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ အကယ်၍ သင်သည် မြင့်မားသော တက်ကြွသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ပြောင်းလဲနိုင်သောဝန်များအောက်တွင် အာမခံချက်ရှိသောနေရာချထားမှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုကို လိုအပ်ပါက၊ servo စနစ်တွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုသည် တရားမျှတပါသည်။

Servo စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကဲဖြတ်ခြင်း- သင်၏ ဆန်ခါတင်စာရင်းအတွက် အဓိက မက်ထရစ်များ

ဆာဗာမော်တာ လိုအပ်ကြောင်း သင်ဆုံးဖြတ်ပြီးသည်နှင့် နောက်တစ်ဆင့်မှာ မှန်ကန်သောတစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းဖြစ်သည်။ 'if' မှ 'which' သို့ပြောင်းခြင်းတွင် အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်မက်ထရစ်များအတွက် ထုတ်လုပ်သူဒေတာစာရွက်များကို စိစစ်ခြင်းပါဝင်သည်။ ဤသတ်မှတ်ချက်များကို နားလည်ခြင်းသည် သင့်အပလီကေးရှင်း၏ ရူပဗေဒနှင့် မော်တာတစ်လုံးကို ကိုက်ညီရန် အရေးကြီးပါသည်။

Torque Curves

servo ဒေတာစာရွက်တိုင်းတွင် speed-torque curve ပါဝင်သည်။ ဤဇယားသည် နံပါတ်တစ်ခုမျှသာမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြေပုံတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပင်မဒေသနှစ်ခုကို အာရုံစိုက်ရမည်-

• Continuous Torque- ၎င်းသည် အပူလွန်ကဲခြင်းမရှိဘဲ အကန့်အသတ်မရှိ ထုတ်လုပ်နိုင်သည့် မော်တာ၏ torque ဖြစ်သည်။ သင့်အပလီကေးရှင်း၏တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်အားအား ဤဒေသအတွင်းတွင် ကျရောက်ရပါမည်။
• Peak Torque (သို့မဟုတ် Intermittent Torque) : ၎င်းသည် အရှိန် သို့မဟုတ် အရှိန်လျော့ချိန်တွင် မော်တာမှ တိုတောင်းသော ပေါက်ကွဲထွက်နိုင်သည့် ပမာဏပိုများသည်။ သင့်အပလီကေးရှင်း၏ လိုအပ်သော အရှိန်အဟုန်သည် ဤဒေသအတွင်း ကျရောက်ရပါမည်။ ၎င်းကို လျစ်လျူရှုပါက လိုအပ်သော ရွေ့လျားမှုများကို မလုပ်ဆောင်နိုင်သော အရွယ်အစားသေးငယ်သည့် မော်တာဆီသို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။

Inertia Ratio

၎င်းသည် servo အရွယ်အစားအတွက် အလွန်အရေးပါပြီး မကြာခဏ လျစ်လျူရှုထားသော မက်ထရစ်ဟု ဆိုနိုင်သည်။ inertia ratio သည် motor rotor ၏ ကိုယ်ပိုင် inertia နှင့် load ၏ inertia (မော်တာ shaft မှမြင်ရသည့်အတိုင်း) အချိုးဖြစ်သည်။ မြင့်မားသော inertia အချိုး (ဥပမာ၊ 30:1) သည် အလွန်ကြီးမားသောအမြီးကို ဆန့်ထုတ်ရန်ကြိုးစားနေသည့် ခွေးငယ်လေးနှင့်တူသည်၊ ၎င်းသည် မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေပြီး စနစ်အား ထိန်းချုပ်ရန်ခက်ခဲစေသည်။ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် အင်ဂျင်နီယာများသည် 10:1 အောက်အချိုးကို ရည်ရွယ်ပါသည်။ မကိုက်ညီမှုသည် အရှိန်လွန်ခြင်း၊ ကြာရှည်စွာ ဖြေရှင်းချိန်များနှင့် ချိန်ညှိခြင်းကို အလွယ်တကူ မပြင်နိုင်သော အသံကြားနိုင်သော တုန်လှုပ်မှုများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

အကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်- ဒီဇိုင်းအဆင့်အစောပိုင်းတွင် ဝန် inertia ကို အမြဲတွက်ချက်ပါ။ inertia အချိုးသည် မြင့်မားပါက၊ reflected load inertia ကိုလျှော့ချရန် ဂီယာဘောက်စ်ကို ထည့်စဉ်းစားပါ သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သော ရဟတ် inertia ရှိသော အခြားမော်တာတစ်ခုကို ရွေးချယ်ပါ။

ကုဒ်နံပါတ် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု

ကုဒ်နံပါတ်သည် စနစ်၏မျက်လုံးများဖြစ်သည်။ တော်လှန်ရေးတစ်ခုအတွက် အရေအတွက် သို့မဟုတ် မျဉ်းကြောင်းများဖြင့် တိုင်းတာထားသော ၎င်း၏ ပြတ်သားမှုသည် စနစ်သည် ၎င်း၏ အနေအထားကို မည်ကဲ့သို့ ကောင်းစွာ တိုင်းတာနိုင်ပြီး ထိန်းချုပ်နိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ပိုမိုတိကျသောနေရာချထားမှု၊ အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းများတွင် ချောမွေ့သောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် စနစ်တစ်ခုလုံး၏တည်ငြိမ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ စံနှုန်း 2,500-line ကုဒ်ဒါသည် point-to-point ရွှေ့ရန်အတွက် လုံလောက်သော်လည်း၊ တိကျစွာကြိတ်ခွဲခြင်း သို့မဟုတ် ညှိနှိုင်းတိုင်းတာခြင်းစက် (CMMs) ကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် အရေအတွက် သန်းပေါင်းများစွာရှိသော ကုဒ်နံပါတ်များ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။

Drive & Controller ပေါင်းစပ်ခြင်း။

servo drive သည် သင်၏ master controller (PLC သို့မဟုတ် motion controller) နှင့် ချောမွေ့စွာ ဆက်သွယ်ရပါမည်။ ပံ့ပိုးထားသော ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများကို အကဲဖြတ်ပါ။ ခေတ်မီစနစ်များသည် EtherCAT၊ PROFINET၊ သို့မဟုတ် EtherNet/IP ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အီသာနက်ပရိုတိုကောများကို မြန်နှုန်းမြင့်၊ ထပ်တူပြု၍ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ အဟောင်းများ သို့မဟုတ် ပိုရိုးရှင်းသော စနစ်များသည် analog အချက်ပြမှုများ သို့မဟုတ် Step/Direction ညွှန်ကြားချက်များကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ပေါင်းစည်းမှုခေါင်းကိုက်ခြင်းမှရှောင်ရှားရန် သင်ရွေးချယ်ထားသော drive သည် သင့်လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာနှင့်သဟဇာတဖြစ်ကြောင်းသေချာစေပါ။

အကောင်အထည်ဖော်မှုအန္တရာယ်များနှင့် စုစုပေါင်းပိုင်ဆိုင်မှုကုန်ကျစရိတ် (TCO)

စာရွက်ပေါ်ရှိ ပြီးပြည့်စုံသော servo ကို သတ်မှတ်ခြင်းသည် တိုက်ပွဲတစ်ဝက်မျှသာဖြစ်သည်။ အောင်မြင်စွာ အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းသည် သင့်ပရောဂျက်၏ ဘတ်ဂျက်နှင့် အချိန်ဇယားအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသော လက်တွေ့ဖြစ်ရပ်မှန်များနှင့် လျှို့ဝှက်ထားသော ကုန်ကျစရိတ်များကို နားလည်မှုပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ စုစုပေါင်းပိုင်ဆိုင်မှုကုန်ကျစရိတ်သည် မော်တာ၏ကနဦးဝယ်ယူသည့်စျေးနှုန်းထက် ကျော်လွန်ပါသည်။

TCO ယာဉ်မောင်းများ

servo စနစ်အတွက် ဘတ်ဂျက်လျာထားသည့်အခါ ပစ္စည်းများ အပြည့်အ၀နှင့် ကြိုးစားအားထုတ်မှုများအတွက် တွက်ချက်ပါ-

• ကနဦး ဟာ့ဒ်ဝဲ ကုန်ကျစရိတ်- ၎င်းတွင် မော်တာသာမက၊ လိုက်ဖက်သော ဒရိုက်၊ ပါဝါနှင့် ကုဒ်နံပါတ်ကြိုးများ၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် လိုအပ်သော တပ်ဆင်ထားသည့် ဟာ့ဒ်ဝဲ သို့မဟုတ် ဂီယာဘောက်စ်များ ပါဝင်သည်။
• အင်ဂျင်နီယာနှင့် ပေါင်းစပ်ကုန်ကျစရိတ်- ဤသည်မှာ စနစ်ဒီဇိုင်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါင်းစပ်မှု၊ လျှပ်စစ်ဘောင်ဝါယာကြိုးများ၊ PLC ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် အရေးကြီးဆုံးအချက်မှာ စနစ်ညှိခြင်းအတွက် လိုအပ်သော အချိန်၏ သိသာထင်ရှားသော ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုဖြစ်သည်။ ကျွမ်းကျင်သော ထိန်းချုပ်မှုအင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးမှ အသုံးပြုသည့်နာရီများသည် TCO ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
• ဆော့ဖ်ဝဲလ်လိုင်စင်များ- အချို့သောထုတ်လုပ်သူများသည် ၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ချိန်ညှိဆော့ဖ်ဝဲလ်အတွက် သို့မဟုတ် PLC ရှိ အဆင့်မြင့်ရွေ့လျားမှုလုပ်ဆောင်မှုပိတ်ဆို့ခြင်းအတွက် အခပေးလိုင်စင်များ လိုအပ်သည်။

အဖြစ်များသော အကောင်အထည်ဖော်မှုအန္တရာယ်များ

မှန်ကန်သော အစိတ်အပိုင်းများဖြင့်ပင်၊ များစွာသော ချို့ယွင်းချက်များသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို အလျှော့ပေးကာ ပရောဂျက်နှောင့်နှေးမှုများဆီသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည်။

• မသင့်လျော်သော အရွယ်အစား- ဤအရာသည် အဖြစ်များဆုံး ကျရှုံးမှုအချက်ဖြစ်သည်။ အရွယ်အစားသေးငယ်သော မော်တာတစ်ခုသည် စွမ်းဆောင်ရည်ပစ်မှတ်များကို ပြည့်မီရန် ပျက်ကွက်ပြီး ဝန်ပိုချို့ယွင်းမှုများတွင် အဆက်မပြတ် လည်ပတ်နေနိုင်သည်။ အရွယ်အစားပိုကြီးသော မော်တာသည် ပိုစျေးကြီးရုံသာမက ပိုကြီးသည်သာမက စွမ်းအင်ပိုသုံးကာ ၎င်း၏ မြင့်မားသော ရဟတ်အင်တာပိုကြောင့် ညှိရန်ခက်ခဲနိုင်သည်။ ထုတ်လုပ်သူမှပေးသော အရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အသုံးပြုရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။
• စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း- ဆာဗိုစနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ၎င်းနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် စက်ပြင်များဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။ မတောင့်တင်းသော စက်ဘောင်၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော အချိတ်အဆက်များ သို့မဟုတ် ဂီယာအုံရှိ တုံ့ပြန်မှုတို့သည် တုန်ခါမှုနှင့် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို မိတ်ဆက်ပေးနိုင်သည်။ servo drive ၏ high-gain tuning သည် ဤစက်ပိုင်းဆိုင်ရာပြဿနာများကို ချဲ့ထွင်စေပြီး ချိန်ညှိမရနိုင်သော မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းသည် တောင့်တင်းခိုင်မာရမည်။
• ချိန်ညှိခြင်း ရှုပ်ထွေးမှု- ဆာဗိုစနစ်၏ တုံ့ပြန်နိုင်စွမ်းကို ၎င်း၏ PID (အချိုးအစား-ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှု-ဆင်းသက်သော) ထိန်းချုပ်မှုကွင်းများဖြင့် အုပ်ချုပ်သည်။ ချိန်ညှိမှု ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် နှေးကွေးသော တုံ့ပြန်မှု၊ ပစ်မှတ် အနေအထားကို လွန်လွန်ကဲကဲ ဖြစ်စေသည်၊ သို့မဟုတ် ဆက်တိုက် တုန်ခါမှု ဖြစ်စေသည်။ ခေတ်မီဒရိုက်များအများအပြားတွင် ကြံ့ခိုင်သောအလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသော်လည်း၊ မြင့်မားသော inertia မကိုက်ညီမှုများ သို့မဟုတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပဲ့တင်ထပ်ခြင်းရှိသော စိန်ခေါ်မှုအပလီကေးရှင်းများသည် အတွေ့အကြုံရှိအင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးမှ လက်ဖြင့်ညှိခြင်းလိုအပ်လေ့ရှိပါသည်။
• လျှပ်စစ်ဆူညံသံ- ကုဒ်ဒါသည် ဗို့အားနိမ့်အချက်ပြမှုများကို ဒရိုက်သို့ ပြန်ပို့သည်။ ကုဒ်ဒါကြိုးကို ကောင်းစွာအကာအကွယ်မခံရပါက၊ ဗို့အားမြင့်မော်တာကြိုးများနှင့်အတူ လည်ပတ်နေသည်၊ သို့မဟုတ် စနစ်မြေပြင်မကောင်းပါက လျှပ်စစ်ဆူညံသံများသည် အချက်ပြမှုကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ၎င်းသည် မှားယွင်းသောအပြုအမူ၊ အနေအထားအမှားများ သို့မဟုတ် မှားယွင်းသောကုဒ်နံပါတ်နှိုးဆော်ချက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

နိဂုံး

အဆုံးစွန်အားဖြင့်၊ servo motor ၏အလုပ်မှာ အတည်ပြုနိုင်သော တိကျမှု၊ အမြန်နှုန်းနှင့် တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုတို့ဖြင့် ရွေ့လျားမှုအမိန့်များကို လုပ်ဆောင်ရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးပြီး ပြုပြင်ပေးသည့် ခေတ်မီဆန်းပြားသော အပိတ်တုံ့ပြန်မှုစနစ်ဖြင့် ၎င်းကို ပြီးမြောက်စေကာ ၎င်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် အခြေခံနည်းပညာဖြစ်လာသည်။ servo စနစ်တွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံရန် ဆုံးဖြတ်ချက်သည် စွမ်းဆောင်ရည်၊ တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ဦးစားပေးရွေးချယ်ရန်ဖြစ်ပြီး၊ အပလီကေးရှင်းတစ်ခု၏ အမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုအတွက် တောင်းဆိုချက်များသည် stepper မော်တာကဲ့သို့သော ရိုးရှင်းသော၊ အဖွင့်-ကွင်းဆက်နည်းပညာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ထက်ကျော်လွန်သည့်အခါ မျှတသောရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

သင်၏ အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ ပရောဂျက် အောင်မြင်ကြောင်း သေချာစေရန်အတွက်၊ သင်၏ ပထမအဆင့်သည် သင့်စက်၏ ရွေ့လျားမှုလိုအပ်ချက်များကို စေ့စေ့စပ်စပ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရပါမည်။ သင့်စက်ဝန်းအချိန်များ၊ တိကျမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ဝန်ဆောင်မှုလက္ခဏာများကို သတ်မှတ်ပါ။ ဤဒေတာကို လက်ထဲတွင်ကိုင်ထားခြင်းဖြင့် servo သည် မှန်ကန်သောဖြေရှင်းချက်ဟုတ်မဟုတ် စိတ်ချလက်ချဆုံးဖြတ်နိုင်ပါသည်။ နောက်ဆုံးအတည်ပြုချက်နှင့် စနစ်အရွယ်အစားအတွက်၊ သင်ရွေးချယ်ထားသောအစိတ်အပိုင်းများသည် သင်၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ပန်းတိုင်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေးကျွမ်းကျင်သူနှင့် အမြဲတိုင်ပင်ပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- servo motor နဲ့ standard DC motor တို့ရဲ့ အဓိကကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

A- အဓိကကွာခြားချက်မှာ တုံ့ပြန်မှုစနစ်ဖြစ်သည်။ ပုံမှန် DC မော်တာသည် open-loop အလုပ်လုပ်သည်; သင်သည် ဗို့အားကို အသုံးချပြီး ၎င်းသည် လည်ပတ်သွားသည်။ ဆာဗာမော်တာသည် ၎င်း၏ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းအပေါ် အဆက်မပြတ် တုံ့ပြန်ချက်ပေးသည့် ကုဒ်ဒါဖြင့် အပိတ်ကွင်းပိတ်စနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် servo drive အား အမိန့်ပေးချက်တစ်ခုနှင့် ကိုက်ညီစေရန် မော်တာ၏ရွေ့လျားမှုကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေကာ၊ ပုံမှန် DC မော်တာသည် ၎င်းကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်၍မရသောအရာဖြစ်သည်။

မေး- ဆာဗာမော်တာသည် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်နိုင်ပါသလား။

A- ဟုတ်ကဲ့၊ ဆာဗာမော်တာအား ဆက်တိုက်လည်ပတ်ရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ၎င်း၏မြန်နှုန်း-torque မျဉ်းကွေးတွင် သတ်မှတ်ထားသည့် ၎င်း၏ 'အဆက်မပြတ် torque' အဆင့်သတ်မှတ်ချက်အတွင်း လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်နေသော ဧရိယာတွင် မော်တာသည် ထုတ်ပေးသော အပူကို ပြေပျောက်စေပြီး အပူလွန်ကဲခြင်း မရှိစေကြောင်း သေချာစေသည်။ 'peak torque' ဧရိယာသည် အရှိန်မြှင့်နေစဉ်ကဲ့သို့သော အချိန်တိုအတွင်း၊ ပြတ်တောက်သော တာဝန်အတွက်သာဖြစ်သည်။

မေး- servo motor tuning ဆိုတာ ဘာလဲ၊ ဘာကြောင့် အရေးကြီးတာလဲ။

A- Servo tuning သည် servo drive ရှိ PID (Proportional-Integral-Derivative) control loops ၏ အမြတ်ဘောင်များကို ချိန်ညှိသည့် လုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။ အဆိုပါ ကန့်သတ်ချက်များသည် မော်တာမှ အမိန့်ပေးချက်များကို တုံ့ပြန်ပုံနှင့် အမှားများကို ပြင်ပေးကြောင်း ညွှန်ပြသည်။ မှန်ကန်သော ချိန်ညှိခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်ပေးသောကြောင့် မော်တာသည် ၎င်း၏ပစ်မှတ်ကို ကျော်လွန်ခြင်း သို့မဟုတ် တုန်လှုပ်ခြင်းမရှိဘဲ လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်ကြောင်းသေချာစေသောကြောင့် အရေးကြီးပါသည်။ ချိန်ညှိမှု ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် servo အသုံးပြုခြင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည် အကျိုးကျေးဇူးများကို ပျက်ပြယ်စေသည်။

မေး- အက်ပလီကေးရှင်းအတွက် ဆာဗိုမော်တာအား မည်ကဲ့သို့အရွယ်အစားရှိသနည်း။

A- ဆာဗာကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်းသည် အပလီကေးရှင်း၏ ရွေ့လျားမှုလိုအပ်ချက်များကို တွက်ချက်ခြင်း ပါဝင်သည်။ ၎င်းတွင် လိုအပ်သော အမြန်နှုန်း၊ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအတွက် လိုအပ်သော torque နှင့် အရှိန်မြှင့်ရန်အတွက် လိုအပ်သော peak torque တို့ ပါဝင်သည်။ ဝန်၏ inertia ကိုလည်း တွက်ချက်ရပါမည်။ ထုတ်လုပ်သူအများစုသည် ဤစက်မှုဆိုင်ရာဘောင်များကို သင်ထည့်သွင်းသည့်နေရာတွင် အခမဲ့အရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲကို ပေးဆောင်ကြပြီး ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် သင့်လျော်သောမော်တာနှင့် ဒရိုက်ဗ်ပေါင်းစပ်မှုများကို အကြံပြုထားသည်။