ဆာဗာမော်တာ (servo motor) ဆိုတာ ဘာလဲ။

servo motor သည် servomechanism ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် အတိကျဆုံး လူသိများသည် - တိကျသော၊ တုံ့ပြန်မှု-မောင်းနှင်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ပြီးပြည့်စုံသောစနစ်။ နာမည် 'servo' သည် လက်တင်စကားလုံး servus မှ ဆင်းသက်လာသည် ၊ အဓိပ္ပါယ်မှာ 'servant,' ဟူသော အဓိပ္ပါယ်မှာ - ရာထူး၊ အလျင် သို့မဟုတ် torque အတွက် တိကျသောအမိန့်တော်များကို ထမ်းဆောင်ရန်နှင့် သစ္စာရှိရှိ လုပ်ဆောင်ရန် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို စုံလင်စွာဖော်ပြသည်။ နာခံမှု၊ အမှား-ပြင်ပေးသည့် ရွေ့လျားမှု၏ အခြေခံနိယာမသည် ၎င်းအား အခြားသော မော်တာအမျိုးအစားများနှင့် ခွဲခြားသတ်မှတ်ပေးသည်။ အင်ဂျင်နီယာများစွာက ၎င်းကို စမတ်မော်တာအဖြစ် ထင်မြင်ကြသော်လည်း ၎င်း၏ဉာဏ်ရည်သည် အမှန်တကယ်တွင် ပြီးပြည့်စုံသောစနစ်တွင် တည်ရှိနေပါသည်။

'servo motor' ဟူသော အသုံးအနှုန်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းစံဖြစ်သော်လည်း၊ ၎င်းကို စနစ်တစ်ခုအဖြစ် နားလည်ရန်မှာ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်သော အသုံးချမှုများအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် ဆုံးဖြတ်ချက်မူဘောင်တစ်ခုပေးရန် အခြေခံအဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်များကို ကျော်လွန်သွားပါသည်။ အလိုအလျောက်စနစ်၊ စက်ရုပ်နှင့် အဆင့်မြင့်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုများတွင် အရေးကြီးသောစိန်ခေါ်မှုများကိုဖြေရှင်းရန် ဆာဗာမော်တာစနစ်ကို မည်သည့်အချိန်တွင် မည်သို့အကဲဖြတ်ရမည်ကို သင်လေ့လာသင်ယူမည်ဖြစ်ပါသည်။ ၎င်းတို့ဖြေရှင်းသည့် အဓိကစီးပွားရေးပြဿနာများ၊ အခြားနည်းလမ်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပုံနှင့် ၎င်းတို့၏စစ်မှန်သောတန်ဖိုးကို တွက်ချက်ပုံတို့ကို ကျွန်ုပ်တို့ ခြုံငုံဖော်ပြပါမည်။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

• စနစ်၊ မော်တာသက်သက်မဟုတ်ပါ- ဆာဗိုမော်တာသည် မော်တာတစ်ခု၊ တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာ (ကုဒ်ဒါ) နှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ဒရိုက်) တို့ပါ၀င်သည့် ကွင်းပိတ်စနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ဤစနစ်သည် အမိန့်ပေးသည့် အနေအထားနှင့် အရှိန်ကို ထိန်းသိမ်းရန် စဉ်ဆက်မပြတ် ကိုယ်တိုင် မှန်ကန်စေသည်။
• Dynamic Applications များအတွက် အကောင်းဆုံး Fit- စက်ရုပ်များ၊ CNC စက်ယန္တရားများနှင့် အလိုအလျောက် ရွေးချယ်နိုင်သော နေရာစနစ်များကဲ့သို့သော မြန်နှုန်းမြင့်၊ မြင့်မားသော torque နှင့် တိကျမှုတို့သည် ညှိနှိုင်းမရနိုင်သော Servo မော်တာများ ထူးချွန်ပါသည်။
• အဓိကအခြားရွေးချယ်စရာများ- အဓိကရွေးချယ်စရာများမှာ stepper motor နှင့် AC induction motors များဖြစ်သည်။ ရွေးချယ်မှုသည် servo ၏မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်အခြားမော်တာအမျိုးအစားများ၏ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်းနှင့်ရိုးရှင်းမှုအကြားအပေးအယူအပေါ် မူတည်သည်။
• အကဲဖြတ်ခြင်း- သတ်မှတ်ချက်များထက်ကျော်လွန်ခြင်း- မှန်ကန်သော servo စနစ်အား ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဝန်အားအင်မတန်၊ torque မျဉ်းကွေးများနှင့် တာဝန်စက်ဝန်းများအပါအဝင်—မော်တာ၏အထွတ်အထိပ်သတ်မှတ်ချက်များသာမကဘဲ အပလီကေးရှင်းတစ်ခုလုံးကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရန် လိုအပ်သည်။
• TCO သည် အရေးကြီးသည်- စုစုပေါင်း ပိုင်ဆိုင်မှု (TCO) တွင် servo drive၊ ကုဒ်နံပါတ်၊ နှင့် ပေါင်းစပ်မှု/ချိန်ညှိချိန်တို့ ပါဝင်ပြီး မော်တာကိုယ်တိုင်၏ ကုန်ကျစရိတ်ထက် မကြာခဏ ကျော်လွန်နေပါသည်။ ROI သည် မြင့်မားသော သွင်းအားစုနှင့် ထုတ်ကုန်ချို့ယွင်းချက်များ လျှော့ချခြင်းဖြင့် နားလည်သည်။

လုပ်ငန်းပြဿနာကို သတ်မှတ်ခြင်း- အက်ပလီကေးရှင်းတစ်ခုသည် Servo Motor ကို မည်သည့်အချိန်တွင် တောင်းဆိုသနည်း။

servo စနစ်တစ်ခုကို အသုံးပြုရန် ဆုံးဖြတ်ခြင်းသည် ချို့ယွင်းမှုပုံစံကို သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် အစပြုလေ့ရှိသည်။ သေးငယ်သော နေရာချထားမှု အမှားအယွင်းတစ်ခုသည် စွန့်ပစ်ထားသော ထုတ်ကုန်တစ်ခု၊ စက်ညပ်နေသည့် သို့မဟုတ် ဘေးကင်းသော အန္တရာယ်ဖြစ်စေပါက၊ အပလီကေးရှင်းသည် ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုအတွက် အဓိက ကိုယ်စားလှယ်လောင်းဖြစ်သည်။ ဤစနစ်များအတွက် အောင်မြင်မှုစံနှုန်းများသည် အသေးအမွှားသွေဖည်မှုများပင် လက်မခံနိုင်သောနေရာတွင် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်နိုင်သော၊ မြင့်မားသောတိကျမှုအနေအထားနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေသည်။ ၎င်းသည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ဆီမီးကွန်ဒတ်တာထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အာကာသယာဉ်တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများတွင် အဖြစ်များသည်။

အဓိကအသုံးပြုမှုကိစ္စများ

Servo မော်တာများသည် ၎င်းတို့၏ ရွေ့လျားမှုနှင့် တိကျသော ရွေ့လျားမှုအတွက် လိုအပ်ချက်အရ သတ်မှတ်ထားသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို အဓိက အမျိုးအစားသုံးမျိုး ခွဲထားသည်။

• မြင့်မားသော ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု- ၎င်းတွင် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း၊ အရှိန်လျှော့ခြင်းနှင့် အရှိန်လွန်ကဲခြင်း သို့မဟုတ် ၎င်း၏ပစ်မှတ်နေရာကို မဆုံးရှုံးဘဲ ဦးတည်ချက်သို့ မကြာခဏ ပြောင်းလဲမှုများ လိုအပ်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်များ ပါဝင်သည်။ ထုတ်ကုန်တစ်ခုကို အမြန်ရွေး၊ ရွှေ့ကာ သေတ္တာတစ်ခုအတွင်း တိကျစွာထားကာ တစ်မိနစ်လျှင် အကြိမ်ရာနှင့်ချီ၍ လည်ပတ်ရမည့် ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းတစ်ခုရှိ စက်ရုပ်လက်တံကို စဉ်းစားကြည့်ပါ။ လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး တစ်တုံးပေါ်တွင် ရပ်နိုင်မှုသည် အဘယ်နည်း Servo Motor က အကောင်းဆုံးပါ။
• တိကျသော အလျင်နှင့် ရုန်းအား ထိန်းချုပ်မှု- အချို့သော အပလီကေးရှင်းများသည် နောက်ဆုံး အနေအထားပေါ်တွင် လျော့နည်းပြီး အတိအကျ အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် အင်အားကို ထိန်းသိမ်းခြင်းအပေါ် ပိုမိုမူတည်ပါသည်။ ပုံနှိပ်ခြင်း သို့မဟုတ် အပေါ်ယံဖလင်ကဲ့သို့ ဝဘ်ကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်၊ ပစ္စည်းသည် ဆွဲဆန့်ခြင်း သို့မဟုတ် စုတ်ပြဲခြင်းတို့ကို ရှောင်ရှားရန် လုံးဝအဆက်မပြတ်အလျင်ဖြင့် ရွေ့လျားရမည်ဖြစ်သည်။ အလားတူ၊ အလိုအလျောက်ပုလင်းပုလင်းစက်တစ်ခုသည် ဦးထုပ်ကိုတင်းကျပ်ရန် တိကျသော torque ပမာဏကိုအသုံးပြုရမည်—နည်းလွန်းပြီး ယိုစိမ့်၊ အလွန်များပြီး ကွဲထွက်သွားသည်။ Servo စနစ်များသည် ဤကိန်းရှင်များအတွက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စီမံခန့်ခွဲနိုင်ပြီး ချိန်ညှိနိုင်ပါသည်။
• High Torque မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်း- မော်တာအမျိုးအစားများစွာသည် အရှိန်မြှင့်လိုက်သောအခါ torque ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်း ဆုံးရှုံးသွားပါသည်။ အထူးသဖြင့် Brushless AC အမျိုးအစားများဖြစ်သော Servo motor များသည် RPM မြင့်မားသည့်တိုင် ၎င်းတို့၏ torque output ၏ သိသာထင်ရှားသော အစိတ်အပိုင်းကို ထိန်းသိမ်းထားရန် တီထွင်ဖန်တီးထားသည်။ ၎င်းသည် ခက်ခဲသောပစ္စည်းများကို လျင်မြန်တိကျစွာဖြတ်ရန်လိုအပ်သော CNC spindles ကဲ့သို့သော application များအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။

Simpler Motors ကျရှုံးသည့်နေရာ

ဆာဗာကို သတ်မှတ်ရမည့်အချိန်ကို နားလည်ခြင်းသည် ၎င်း၏အခြားရွေးချယ်စရာများ၏ ကန့်သတ်ချက်များကို သိရှိခြင်းဖြစ်သည်ဟု မကြာခဏဆိုလိုသည်။ အသုံးအများဆုံးရွေးချယ်စရာနှစ်ခုဖြစ်သည့် stepper motor နှင့် AC induction motors များသည် servos လွယ်ကူစွာကိုင်တွယ်နိုင်သော dynamic တောင်းဆိုမှုများနှင့် ရင်ဆိုင်ရသောအခါတွင် ကျရှုံးပါသည်။

• Stepper Motors- ၎င်းတို့သည် ကြိုတင်မှန်းဆနိုင်သော ဝန်များနှင့်အတူ ရိုးရှင်းပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သော နေရာချထားခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် အလွန်ကောင်းမွန်ပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ ပစ်မှတ်အနေအထားသို့ ရောက်ရှိကြောင်း အတည်ပြုရန် တုံ့ပြန်ချက်မရရှိသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် ကွင်းဖွင့်ကွင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ မမျှော်လင့်ထားသော တွန်းအား သို့မဟုတ် အရှိန်မြင့်သော လိုအပ်ချက်သည် မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ထက် ကျော်လွန်ပါက၊ ၎င်းသည် 'ခြေလှမ်းများ ဆုံးရှုံးနိုင်သည်။' ဤအနေအထားဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်သည် အသံတိတ်ပြီး တိုးပွားလာကာ တိကျသောလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဆိုးရွားသောရလဒ်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ Close-loop steppers များသည် ၎င်းကို လျော့ပါးစေသော်လည်း စစ်မှန်သော servo ၏ ဒိုင်းနမစ်စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် မကိုက်ညီနိုင်သေးပါ။
• AC Induction Motors- ဤရွေ့ကားများသည် ပန့်များ၊ ပန်ကာများနှင့် သယ်ယူကိရိယာများကဲ့သို့ အဆက်မပြတ်မြန်နှုန်းအပလီကေးရှင်းများအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော စက်မှုလုပ်ငန်းကမ္ဘာ၏ လုပ်သားများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်။ သို့သော်လည်း ၎င်းတို့ကို နေရာချထားရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားခြင်း မရှိပါ။ ၎င်းတို့၏ shaft angle အတိအကျကို ထိန်းချုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် လျင်မြန်သော start-stop cycles များကို လုပ်ဆောင်ရန် ခက်ခဲသည်၊ ထိရောက်မှုမရှိသည့်အပြင် servo-level တိကျမှုမရှိသော ရှုပ်ထွေးသော ပြင်ပထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ (VFDs) လိုအပ်ပါသည်။

ဖြေရှင်းချက်အမျိုးအစားများ- Servo နှင့် Stepper နှင့် Induction Motor စနစ်များ

မှန်ကန်သော ရွေ့လျားမှုနည်းပညာကို ရွေးချယ်ရာတွင် ဘတ်ဂျက်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များကို ပြတ်ပြတ်သားသား အကဲဖြတ်ခြင်း ပါဝင်သည်။ မော်တာစနစ်အမျိုးအစားတစ်ခုစီသည် စွမ်းဆောင်ရည်များ၊ ရှုပ်ထွေးမှုများနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များ၏ ကွဲပြားသော ပရိုဖိုင်ကို ပေးဆောင်သည်။ ဆုံးဖြတ်ချက်သည် မော်တာအတွက်သာမဟုတ်၊ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ တုံ့ပြန်ချက်ယန္တရားအထိ စနစ်တည်ဆောက်ပုံတစ်ခုလုံးနှင့် ပတ်သက်သည်။

Servo မော်တာစနစ်များ (စွမ်းဆောင်ရည်ရွေးချယ်မှု)

ဆာဗိုစနစ်သည် ခေတ်မီဆန်းပြားသော၊ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်မှာ အဆက်မပြတ် တုံ့ပြန်ချက်ဖြစ်သည်။

• ယန္တရား- ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (သို့မဟုတ် ဒရိုက်) သည် မော်တာဆီသို့ အမိန့်ပေးအချက်ပြမှုကို ပေးပို့သည်။ တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာ၊ ပုံမှန်အားဖြင့် မော်တာရိုးတံတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော အရည်အသွေးမြင့် ကုဒ်ဒါတစ်ခုသည် မော်တာ၏အမှန်တကယ်အနေအထားနှင့် အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာထံ အဆက်မပြတ်အစီရင်ခံသည်။ ထိန်းချုပ်သူသည် အမိန့်ပေးထားသည့် အနေအထားကို အမှန်တကယ် အနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ အမှားအယွင်းကို တွက်ချက်ကာ ထိုအမှားကို ဖယ်ရှားရန် မော်တာသို့ ပါဝါကို ချက်ချင်း ချိန်ညှိပေးသည်။ ဤကွင်းဆက်သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ပေါင်း ထောင်နှင့်ချီပြီး အလုပ်လုပ်သည်။
- ရလဒ်များ- ဤအဆက်မပြတ် မိမိကိုယ်ကို ပြုပြင်ခြင်းသည် ဖြစ်နိုင်ချေ အမြင့်ဆုံး တိကျမှု၊ မြန်နှုန်းနှင့် ရုန်းအား တည်ငြိမ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ ၎င်းသည် စနစ်အား အတက်အကျရှိသော ဝန်များကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး အနေအထားမပျက်ဘဲ အနှောင့်အယှက်များကို ကျော်လွှားနိုင်စေပါသည်။ ထို့အပြင်၊ servo စနစ်များသည် ရွေ့လျားမှု သို့မဟုတ် ပြင်ပအင်အားနှင့် ဆန့်ကျင်သည့် အနေအထားကို ထိန်းထားရန် လိုအပ်သော ပါဝါကိုသာ ဆွဲယူနိုင်သောကြောင့် စွမ်းအင်အလွန်သက်သာပါသည်။ - အပေးအယူများ- ဤစွမ်းဆောင်ရည်သည် စျေးနှုန်းဖြင့် ရရှိသည်။ Servo စနစ်များသည် မော်တာ၊ ကုဒ်ဒါနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော drive တို့ကြောင့် ကနဦးကုန်ကျစရိတ် ပိုမိုမြင့်မားသည်။ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်းတွင် ရှုပ်ထွေးမှုများကိုလည်း မိတ်ဆက်ပေးသည်။ PID (အချိုးကျ-ပေါင်းစပ်-ပေါင်းစပ်-ဆင်းသက်လာမှု) လှည့်ကွက်များမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ရာတွင် စနစ်တုံ့ပြန်မှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ပြီး မတည်မငြိမ်မဖြစ်စေရန် ကျွမ်းကျင်မှုလိုအပ်သည်။

Stepper Motor Systems (စီးပွားရေးရွေးချယ်မှု)

Stepper မော်တာများသည် တောင်းဆိုမှုနည်းပါးသော အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် တည်နေရာထိန်းချုပ်မှုဆီသို့ ပိုမိုရိုးရှင်းသော၊ ချွေတာသောနည်းလမ်းကို ပေးဆောင်သည်။

• ယန္တရား- stepper motor သည် discrete, fixed-angle increments သို့မဟုတ် 'steps' ဖြင့် ရွေ့လျားသည်။ ၎င်းသည် open-loop မူအရ လုပ်ဆောင်သည်၊ ထိန်းချုပ်သူသည် တိကျသောလျှပ်စစ်ပဲမျိုးစုံ အရေအတွက်ကို ပေးပို့ပြီး မော်တာသည် ထိုခြေလှမ်းအရေအတွက်အတိအကျကို ရွှေ့ရန် မျှော်လင့်ပါသည်။ အမိန့်ပေးထားသည့်အတိုင်း လှုပ်ရှားမှုဖြစ်ပွားကြောင်း အတည်ပြုရန် တုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာ မရှိပါ။
- ရလဒ်များ- ၎င်းတို့သည် စက်ရပ်သည့်အခါ အလွန်ကောင်းမွန်သော လက်ကိုင် torque ကို ပေးစွမ်းပြီး ၎င်းတို့သည် ဝန်ကို အလွန်တောင့်တင်းစွာ ထိန်းထားနိုင်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင်၊ ၎င်းတို့သည် servo စနစ်၏ကုန်ကျစရိတ်၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအတွက် ကောင်းမွန်သောတည်နေရာပြတိကျမှုကိုပေးဆောင်သည်။ ၎င်းတို့၏ ရိုးရှင်းမှုသည် ကြိုတင်မှန်းဆနိုင်သော၊ တသမတ်တည်း ဝန်များနှင့်အတူ အပလီကေးရှင်းများအတွက် အကောင်အထည်ဖော်ရန် လွယ်ကူစေသည်။ - အပေးအယူလုပ်ခြင်း- အကြီးမားဆုံးအားနည်းချက်မှာ ဆုံးရှုံးသွားသောခြေလှမ်းများအတွက် အလားအလာဖြစ်သည်။ load torque သည် မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ထက် ကျော်လွန်ပါက၊ controller မသိဘဲ ရပ်တန့်သွားပြီး ၎င်း၏ အနေအထား ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။ အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ Torque သည်လည်း သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားသည်။ မော်တာအကွေ့အကောက်များကို ပုံမှန်အားဖြင့် အနေအထားတစ်ခုထိန်းထားရန် စွမ်းအင်အပြည့်ဖြင့် အားဖြည့်ပေးသည့်အတွက် ရပ်တန့်သွားသည့်တိုင် အပူကိုထုတ်ပေးသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် စွမ်းအင်သက်သာမှုလည်း နည်းပါးပါသည်။

Hybrid ရွေးချယ်မှု- Closed-Loop Stepper Motors

ကွင်းပိတ်စတက်ပါနှစ်ခုကြားရှိ ကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးကာ စံ stepper မော်တာတစ်ခုသို့ ကုဒ်နံပါတ်တစ်ခုကို ပေါင်းထည့်သည်။ ၎င်းသည် တည်နေရာကို အတည်ပြုရန်နှင့် ပျောက်ဆုံးသွားသော ခြေလှမ်းများအတွက် လျော်ကြေးပေးနိုင်ရန် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား တုံ့ပြန်ချက်ပေးပါသည်။ ဤပေါင်းစပ်ချဉ်းကပ်မှုသည် ယေဘုယျအားဖြင့် servo စနစ်ထက် နည်းပါးနေသေးသော ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့် open-loop steppers များထက် သိသာထင်ရှားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် stepper ပေးနိုင်သည်ထက် လုံခြုံရေးပိုလိုအပ်သော application များအတွက် အကောင်းဆုံး အလယ်အလတ်ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သော်လည်း servo ၏ ပြင်းထန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို မလိုအပ်ပါ။

ထူးခြားချက်ကတော့	Servo Motor System	Stepper Motor System	AC Induction Motor System ဖြစ်ပါတယ်။
ထိန်းချုပ်ရေးမူလ	Closed-Loop (တုံ့ပြန်ချက်)	Open-Loop (တုံ့ပြန်မှုမရှိပါ)	Open-Loop (VFD မှတစ်ဆင့် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု)
အကောင်းဆုံး	မြန်နှုန်းမြင့်၊ မြင့်မားသော torque၊ တိကျစွာ နေရာချထားခြင်း။	မြန်နှုန်းနိမ့်၊ မြင့်မားသော ကိုင်ဆွဲအား၊ ကုန်ကျစရိတ်-အထိခိုက်မခံသော နေရာချထားခြင်း။	အဆက်မပြတ်အမြန်နှုန်း၊ ပါဝါမြင့်မားသောအသုံးချပရိုဂရမ်များ
ရှုပ်ထွေးမှု	အမြင့် (ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သည်)	နိမ့် (ရိုးရှင်းသောအကောင်အထည်ဖော်မှု)	အလယ်အလတ် (VFD စနစ်ထည့်သွင်းမှု)
ကုန်ကျစရိတ်	မြင့်သည်။	နိမ့်သည်။	အနိမ့်မှ အလယ်အလတ်
အဖြစ်များသည်။	ချိန်ညှိမှုညံ့ဖျင်းခြင်းမှ မတည်မငြိမ်ဖြစ်ခြင်း။	ဝန်ပိုအောက် ခြေလှမ်းများ ဆုံးရှုံးခြင်း။	အပူလွန်ကဲခြင်း၊ ဝက်ဝံချို့ယွင်းခြင်း။

Servo Motor စနစ်အတွက် အဓိက အကဲဖြတ်ခြင်း အတိုင်းအတာများ

မှန်ကန်သော servo စနစ်အား ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဒေတာစာရွက်ပေါ်တွင် မြင်းကောင်ရေတစ်ခုတည်း သို့မဟုတ် torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီမှုထက် ကျော်လွန်သွားသော နည်းပညာဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အောင်မြင်သောအကောင်အထည်ဖော်မှုတစ်ခုသည် အပလီကေးရှင်း၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်လိုအပ်ချက်များကို အလုံးစုံခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် လိုအပ်သည်။ အစိတ်အပိုင်းတိုင်းသည် နောက်ဆုံးရလဒ်အပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည့် ပေါင်းစပ်စနစ်တစ်ခုအဖြစ် သဘောထားရမည်ဖြစ်သည်။

စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ချက် (အင်္ဂါရပ်များမှ ရလဒ်များ)

သင့်လျော်သောအရွယ်အစားသည် servo စနစ်ဒီဇိုင်း၏အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။ အရွယ်အစားသေးငယ်သော မော်တာသည် လုပ်ဆောင်ရန် ပျက်ကွက်မည်ဖြစ်ပြီး အကြီးစားတစ်ခုသည် ကုန်ကျစရိတ်၊ နေရာနှင့် စွမ်းအင်အတွက် ဖြုန်းတီးနေပါသည်။ ဤသည်မှာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် အရေးကြီးသောအချက်များဖြစ်သည်။

1. Load & Inertia Matching- ၎င်းသည် အလွန်အရေးကြီးပြီး မကြာခဏ သတိမမူမိသော ကန့်သတ်ဘောင်တစ်ခုဖြစ်သည်။ Inertia သည် အရာဝတ္တုတစ်ခု၏ ရွေ့လျားမှုအခြေအနေပြောင်းလဲမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ တည်ငြိမ်သောထိန်းချုပ်မှုအတွက်၊ ဝန် (သင်ရွေ့လျားနေသည့်အရာ) ၏ inertia သည် motor rotor ၏ inertia နှင့် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ ကိုက်ညီသင့်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် လက်မ၏ စည်းမျဉ်းသည် ဝန်မှ မော်တာ အင်တီယာ အချိုးကို 10:1 အောက် ထားရှိရန် ဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောမတူညီမှုသည် အမွေးကိုထိန်းရန်ကြိုးစားနေသည့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အလေးမသမားနှင့်တူသည်- မော်တာသည် ကောင်းမွန်သောချိန်ညှိမှုများပြုလုပ်ရန် ရုန်းကန်ရမည်ဖြစ်ပြီး အရှိန်လွန်ကာ တုန်ခါမှုဖြစ်စေသည်။ မကိုက်ညီမှုတစ်ခုသည် ရှောင်လွှဲ၍မရသောအခါ၊ inertias နှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော torque ကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် ဂီယာဘောက်စ်ကို အသုံးပြုပါသည်။
2. Torque Requirements (Continuous & Peak)- ရွေ့လျားမှုစက်ဝန်းတစ်ခုလုံးအတွက် လိုအပ်သော torque ကို ပုံဖော်ရပါမည်။ ၎င်းတွင် ဝန်ကို အရှိန်မြှင့်ရန် torque၊ ပွတ်တိုက်မှုကို ကျော်လွှားရန် torque နှင့် ဆွဲငင်အားကဲ့သို့ ပြင်ပအားများကို တိုက်ထုတ်ရန် လိုအပ်သည့် မည်သည့် torque ပါဝင်သည်။ မော်တာသည် အပူလွန်ကဲခြင်း (အဆက်မပြတ် torque) မရှိဘဲ ပျမ်းမျှအားဖြင့် ဤ torque ၏ ပျမ်းမျှအား ပေးဆောင်နိုင်ရမည်ဖြစ်ပြီး အရှိန်မြှင့်ရန်အတွက် ပိုမိုမြင့်မားသော torque တိုတောင်းမှုကို ပေးဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။
3. အရှိန်နှင့် အရှိန်မြှင့်ရန် လိုအပ်ချက်များ- ဝန်အား မည်မျှ လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားရန် လိုအပ်ပြီး ထိုနေရာသို့ ရောက်ရန် မည်မျှ မြန်မြန် လိုအပ်သနည်း။ ဤလိုအပ်ချက်များသည် မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းနှင့် ပါဝါအထွက်ကို သတ်မှတ်သည်။ ၎င်းတို့သည် စက်၏စက်ဝန်းအချိန်နှင့် အလုံးစုံဖြတ်သန်းမှုအပေါ် တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိပြီး ၎င်းတို့ကို အဓိကစီးပွားရေးထည့်သွင်းစဉ်းစားစေသည်။
4. တိကျမှုနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- လိုအပ်သော တိကျမှုသည် တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာ၏ ရွေးချယ်မှုကို ညွှန်ပြသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု—တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် အရေအတွက် သို့မဟုတ် ပဲမျိုးစုံကို တိုင်းတာသည့် (PPR)—သည် စနစ်က ရှာဖွေပြီး ထိန်းချုပ်နိုင်သည့် လှုပ်ရှားမှု၏ အသေးငယ်ဆုံး တိုးလာမှုကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ပါဝါဆုံးရှုံးပြီးသည့်တိုင် ၎င်း၏ တည်နေရာအတိအကျကို သိရှိနိုင်သည့် absolute encoder ကို re-homing မဖြစ်နိုင်သော သို့မဟုတ် နှစ်သက်ဖွယ်ကောင်းသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ရွေးချယ်ထားသည်။ တိုးမြင့်သောကုဒ်နံပါတ်သည် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အပလီကေးရှင်းများအတွက် ပို၍အသုံးများပြီး ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

စနစ်ဗိသုကာနှင့်ပေါင်းစပ်

စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပြီးသည်နှင့်၊ သင်သည် စနစ်တည်ဆောက်မှုပုံစံအတွက် အစိတ်အပိုင်းများကို ရွေးချယ်ရမည်ဖြစ်သည်။

• မော်တာအမျိုးအစား- စက်မှုလုပ်ငန်းအများစုအတွက်၊ brushless AC servo motor သည် စံနှုန်းဖြစ်သည်။ အလွန်ကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်၊ မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးစွမ်းပြီး စုတ်တံများကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန် မလိုအပ်ပါ။ Brushed DC servo မော်တာများကို ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော သို့မဟုတ် ဘက်ထရီအားသုံးသည့် အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုဆဲဖြစ်သော်လည်း စုတ်တံဝတ်ဆင်ခြင်းကြောင့် ခေတ်မီစက်ရုံအလိုအလျောက်စနစ်တွင် အသုံးနည်းပါသည်။
• Drive & Controller- servo drive သည် စနစ်၏ ဦးနှောက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို မော်တာ၏ ဗို့အားနှင့် လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် အတိအကျ ကိုက်ညီရပါမည်။ Drive အတွက် အဓိကအကဲဖြတ်သည့်အချက်များတွင် ရှုပ်ထွေးသောရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ ချိန်ညှိဆော့ဖ်ဝဲလ်အတွက် အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုနှင့် ၎င်း၏ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများပါဝင်သည်။ ခေတ်မီစက်ရုံများသည် EtherCAT၊ Profinet သို့မဟုတ် EtherNet/IP ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အီသာနက်ပရိုတိုကောများကို အားကိုးကာ၊ ၎င်းသည် ပုံနှိပ်စက်နှင့် CNC စက်များကဲ့သို့ ရှုပ်ထွေးသော စက်ယန္တရားများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည့် servo axes အများအပြားတွင် microsecond တိကျမှုဖြင့် ရွေ့လျားမှုကို ထပ်တူပြုပါသည်။

TCO နှင့် ROI ယာဉ်မောင်းများ- စစ်မှန်သောရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုကို တွက်ချက်ခြင်း။

ဆာဗာမော်တာ၏စတစ်ကာစျေးနှုန်းသည် ၎င်း၏စစ်မှန်သောကုန်ကျစရိတ်၏ အနည်းငယ်မျှသာဖြစ်သည်။ သင့်လျော်သောဘဏ္ဍာရေးအကဲဖြတ်မှုတစ်ခုသည် စနစ်၏သက်တမ်းတစ်လျှောက် အရင်းအနှီးနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်အားလုံးပါဝင်သည့် စုစုပေါင်းပိုင်ဆိုင်မှုကုန်ကျစရိတ် (TCO) ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။ ဤမြင့်မားသော TCO အတွက် မျှတသော အကြောင်းပြချက်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်သော ကုန်ထုတ်လုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် ထုတ်ပေးနိုင်သော သိသာထင်ရှားသော ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု (ROI) တွင် တွေ့ရှိရသည်။

ကနဦးအရင်းအနှီး အသုံးစရိတ် (CapEx)

servo စနစ်တွင် ရှေ့မှရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုသည် stepper သို့မဟုတ် induction motor ထက် သိသိသာသာ မြင့်မားသည်။ ပြီးပြည့်စုံသော ပက်ကေ့ဂျ်အတွက် ဘတ်ဂျက်အတွက် အရေးကြီးသည်-

• စနစ်အစိတ်အပိုင်းများ- ဤသည်မှာ ကုန်ကျစရိတ်၏ အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် မော်တာကိုယ်တိုင်သာမက၊ လိုက်ဖက်သော servo drive၊ မြင့်မားသော ကုဒ်နံပါတ်နှင့် ၎င်းတို့ကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အထူးပြုထားသော အကာအရံကြိုးများ ပါဝင်သည်။ မသင့်လျော်သော ကေဘယ်ကြိုးကို အသုံးပြုခြင်းသည် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ဆူညံသံကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး မှားယွင်းသော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ရောဂါရှာဖွေရန် ခက်ခဲသော ပြဿနာများကို ဖြစ်စေသည်။
• စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ- အပလီကေးရှင်းပေါ် မူတည်၍ နောက်ထပ် ဟာ့ဒ်ဝဲ လိုအပ်နိုင်သည်။ load inertia သို့မဟုတ် များပြားသော torque ကို ချိန်ညှိရန်အတွက် တိကျသောဂီယာဘောက်စ်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ဤစက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်း၏ကုန်ကျစရိတ်သည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် မော်တာ၏ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပြိုင်ဆိုင်နိုင်သည်။

အကောင်အထည်ဖော်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်များ (OpEx)

ဟာ့ဒ်ဝဲကို ဝယ်ယူပြီးနောက် ကုန်ကျစရိတ်များ ရပ်တန့်မသွားပါ။ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် ရေရှည်လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်များသည် TCO ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

• အင်ဂျင်နီယာနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း- ဤသည်မှာ သိသာထင်ရှားသော 'ဝှက်ထားသော' ကုန်ကျစရိတ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် mounts များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အင်ဂျင်နီယာ၏ နာရီများ၊ အကန့်များခင်းကျင်းရန်အတွက် လျှပ်စစ်အင်ဂျင်နီယာနှင့် ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များကို ဖန်တီးရန်အတွက် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပရိုဂရမ်များ ပါဝင်သည်။ အရေးကြီးသည်မှာ၊ ၎င်းတွင် စနစ်၏ PID ကွင်းဆက်များကို ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သော အထူးကျွမ်းကျင်မှုများလည်း ပါဝင်သည်။ ချိန်ညှိမှု ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် တုန်ခါမှုများ၊ ကြားနိုင်သော ဆူညံသံများနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ပန်းတိုင်များကို ပြည့်မီရန် မစွမ်းဆောင်နိုင်ပါ။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် ဝင်ရိုးတစ်ခုလျှင် နာရီအနည်းငယ်မှ ရက်အနည်းငယ်အထိ ကျွမ်းကျင်သောပညာရှင်တစ်ဦးကို မည်သည့်နေရာတွင်မဆို ယူနိုင်သည်။
• စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု- ဤသည်မှာ servos မှ OpEx အားသာချက်ကို ပေးဆောင်သည့် ဧရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အလုပ်မလုပ်လျှင်ပင် သိသာထင်ရှားသော လျှပ်စီးကိုဆွဲယူသည့် stepper motor များနှင့်မတူဘဲ servo စနစ်များသည် သိသိသာသာ ထိရောက်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ဝန်ကို အရှိန်မြှင့်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြင်ပအင်အားကို တက်ကြွစွာ ခုခံသည့်အခါမှသာ ကြီးမားသော ပါဝါကို စားသုံးသည်။ အဆိုင်းပေါင်းများစွာလည်ပတ်နေသည့် စက်၏သက်တမ်းတစ်လျှောက်၊ ဤစွမ်းအင်ချွေတာမှုသည် သိသိသာသာဖြစ်ပြီး မြင့်မားသောကနဦးရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုကို တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအားဖြင့် ထေမိနိုင်သည်။

Return on Investment (ROI) ယာဉ်မောင်းများ

servo စနစ်၏ မြင့်မားသော TCO သည် ကုမ္ပဏီ၏ အဓိကအချက်အပေါ် ၎င်း၏ တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုကြောင့် တရားမျှတပါသည်။ ထုတ်လုပ်မှုတွင် မြင်သာထင်သာသော တိုးတက်မှုများဖြင့် ROI ကို သိရှိသည်-

• တိုးမြှင့်ထားသော ဖြတ်သန်းမှု- Servos များသည် စက်လည်ပတ်ချိန်များကို တိုက်ရိုက်လျှော့ချပေးသည့် ပိုမြန်သောအရှိန်နှင့် ထိပ်တန်းအမြန်နှုန်းများကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ 100 အစား တစ်မိနစ်လျှင် ယူနစ် 120 အားဖြည့်ပြီး တံဆိပ်ခတ်နိုင်သော ထုပ်ပိုးသည့်စက်သည် တူညီသောစက်ရုံခြေရာဖြင့် အထွက်နှုန်း 20% တိုးစေသည်။
• အပိုင်းအစများနှင့် စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကို လျှော့ချပေးခြင်း- ခြွင်းချက်အနေဖြင့် တိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် ချို့ယွင်းနေသောထုတ်ကုန်များဆီသို့ ဦးတည်သွားစေသော အမှားများကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ တိကျစွာ ဖြန့်ဝေခြင်း သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်ခြင်းကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများတွင်၊ ၎င်းသည် ပစ္စည်းစွန့်ပစ်မှုနှင့် အပိုင်းအစများနှင့် ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်းဆိုင်ရာ ကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာ လျှော့ချနိုင်သည်။
• စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်မှု- ဆာဗာမော်တာများဖြင့် တည်ဆောက်ထားသော စက်သည် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။ မတူညီသော ထုတ်ကုန်အရွယ်အစားများ သို့မဟုတ် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ကိုင်တွယ်ရန် ၎င်းကို လျင်မြန်စွာ ပြန်လည်အစီအစဉ်ချနိုင်သည်။ ဤကုန်ထုတ်လုပ်မှု သွက်လက်မှုသည် ကုမ္ပဏီတစ်ခုအား ပြောင်းလဲနေသော စျေးကွက်တောင်းဆိုချက်များကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်နိုင်စေသည်၊၊ အားကောင်းသော ပြိုင်ဆိုင်မှု အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

နိဂုံး

ဆာဗာမော်တာသည် အခြေခံအားဖြင့် 'servomechanism'—နာခံရန် တည်ဆောက်ထားသော စနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ stepper motor ကဲ့သို့သော အခြားရွေးချယ်စရာများထက် ကနဦးကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရှုပ်ထွေးမှုပိုမိုမြင့်မားသော်လည်း တိကျမှု၊ မြန်နှုန်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် အမြတ်အစွန်းနှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်သည့် အပလီကေးရှင်းများတွင် ၎င်း၏တန်ဖိုးကို လော့ခ်ဖွင့်ထားသည်။ 'ကျွန်' မှ ဆင်းသက်လာသော နာမတော်သည် ၎င်း၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အပြည့်အဝ ဖမ်းစားသည်- အမိန့်များကို သစ္စာရှိရှိ အမှားအယွင်းမရှိ လုပ်ဆောင်ရန်။

မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုသည် အထီးကျန်ရှိမော်တာအကြောင်းမဟုတ်သော်လည်း လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံးကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းဖြစ်သည်။ မော်တာကို ကောက်ယူခြင်းဖြင့် မစတင်ပါနှင့်။ သင်ဖြေရှင်းရန်လိုအပ်သည့်ပြဿနာကို သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။ သင်၏နောက်ထပ်အဆင့်မှာ ဝန်၊ ဤဒေတာဖြင့် မောင်းနှင်သော အခြေခံအုတ်မြစ်သည် လုပ်ငန်းစဉ်၏ အရေးကြီးဆုံး အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ရောင်းချသူများကို ဆန်ခါတင်စာရင်းသွင်းခြင်းနှင့် သင်၏ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ် တိုင်းတာနိုင်သော ဆွဲဆောင်မှုရှိသော ရလဒ်ကို ပေးဆောင်သည့် စနစ်တစ်ခုကို တည်ဆောက်ခြင်းအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- servo motor နှင့် stepper motor အကြား အဓိက ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

A- အဓိကကွာခြားချက်မှာ တုံ့ပြန်ချက်ဖြစ်သည်။ ဆာဗာမော်တာတစ်ခုသည် ၎င်း၏တည်နေရာကို စဉ်ဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးရန်နှင့် ပြုပြင်ရန် ကုဒ်ဒါတစ်ခုပါရှိသော အပိတ်အဝိုင်းစနစ်ကို အသုံးပြုကာ ပြောင်းလဲနိုင်သောဝန်များအောက်တွင် တိကျသေချာသည်။ ပုံမှန် stepper motor သည် open-loop ဖြစ်ပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် အတည်ပြုခြင်းမရှိဘဲ အမိန့်ပေးသည့် အနေအထားသို့ ရောက်ရှိနေပြီဟု ယူဆကာ ဝန်ပိုနေပါက အမှားအယွင်းများကို ခံရနိုင်ချေရှိသည်။

မေး- ဘာကြောင့် ဆာဗိုမော်တာလို့ခေါ်တာလဲ။

A- အမည်သည် လက်တင်စကားလုံး servus မှ ဆင်းသက်လာသည် ၊ ဆိုလိုသည်မှာ 'servant' သို့မဟုတ် 'slave.' သည် servomechanism အတွင်း မော်တာ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ရောင်ပြန်ဟပ်သည်- controller မှ ထုတ်ပြန်သော အမိန့်များကို နာခံပြီး တိကျစွာ လိုက်နာရန်။

မေး- ဆာဗာမော်တာသည် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်နိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်ကဲ့၊ ဆာဗာမော်တာများကို စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်ရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ၎င်းတို့ကို သတ်မှတ်ထားသော စဉ်ဆက်မပြတ် torque နှင့် speed ratings အတွင်းတွင် လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ်တာဝန်ထမ်းဆောင်နေသော အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် အပူလွန်ကဲခြင်းမှကာကွယ်ရန် သင့်လျော်သောအပူစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် အရွယ်အစားသည် အရေးကြီးပါသည်။

မေး- ဆာဗာမော်တာအားလုံးသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ လိုအပ်ပါသလား။

A: ဟုတ်ပါတယ်။ Servo motor သည် သီးခြား servo drive သို့မဟုတ် controller မပါဘဲ လုပ်ဆောင်၍မရပါ။ Drive သည် အမိန့်ပေးသော အချက်ပြများကို ဘာသာပြန်ပေးသည်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာမှ တုံ့ပြန်ချက်ကို လက်ခံပြီး ၎င်း၏ အနေအထား၊ အလျင်နှင့် torque ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် မော်တာသို့ ပေးပို့သည့် ပါဝါအား စီမံခန့်ခွဲပါသည်။

မေး- ဆာဗာမော်တာတွင် ကွင်းပိတ်စနစ်ဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။

ဖြေ- ကွင်းပိတ်စနစ်သည် အလိုရှိသော output ကို ထိန်းသိမ်းရန် တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည့် ထိန်းချုပ်စနစ်ဖြစ်သည်။ ဆာဗိုစနစ်တွင်၊ ထိန်းချုပ်သူသည် မော်တာထံသို့ အမိန့်စာတစ်ခုပေးပို့သည်၊ ကုဒ်ကုဒ်သည် မော်တာ၏အမှန်တကယ်တည်နေရာကို ထိန်းချုပ်သူထံ ပြန်လည်တင်ပြပြီး ထိန်းချုပ်သူသည် ၎င်းတို့နှစ်ခုကို နှိုင်းယှဉ်ကာ ခြားနားချက် သို့မဟုတ် 'အမှား' ကို ချက်ချင်းပြင်ပေးသည်။