சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஒரு சர்வோ மோட்டார் மிகவும் துல்லியமாக ஒரு அங்கமாக அறியப்படுகிறது சர்வோமெக்கானிசத்தின் : துல்லியமான, பின்னூட்டம் சார்ந்த கட்டுப்பாட்டுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு முழுமையான அமைப்பு. 'servo' என்ற பெயர் லத்தீன் வார்த்தையான servus என்பதிலிருந்து உருவானது , அதாவது 'வேலைக்காரன்' இது அதன் செயல்பாட்டை சரியாக விவரிக்கிறது-நிலை, வேகம் அல்லது முறுக்குக்கான துல்லியமான கட்டளைகளை சேவை செய்வதற்கும் உண்மையாக செயல்படுத்துவதற்கும். கீழ்ப்படிதல், பிழை-திருத்தும் இயக்கத்தின் இந்த அடிப்படைக் கொள்கைதான் மற்ற மோட்டார் வகைகளிலிருந்து அதை வேறுபடுத்துகிறது. பல பொறியாளர்கள் இதை ஒரு ஸ்மார்ட் மோட்டார் என்று நினைக்கிறார்கள், ஆனால் அதன் நுண்ணறிவு உண்மையில் முழு அமைப்பில் ஒன்றாக வேலை செய்கிறது.

'servo motor' என்ற சொல் தொழில்துறை தரநிலையாக இருந்தாலும், எந்தவொரு உயர் செயல்திறன் பயன்பாட்டிற்கும் அதை ஒரு அமைப்பாக புரிந்துகொள்வது மிகவும் முக்கியமானது. இந்த வழிகாட்டி அடிப்படை வரையறைகளுக்கு அப்பால் ஒரு முடிவு கட்டமைப்பை வழங்குவதற்கு நகர்கிறது. ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மேம்பட்ட உற்பத்தி ஆகியவற்றில் உள்ள முக்கியமான சவால்களைத் தீர்க்க சர்வோ மோட்டார் அமைப்பை எப்போது, ​​எப்படி செயல்படுத்துவது என்பதை எப்படி மதிப்பிடுவது என்பதை நீங்கள் கற்றுக் கொள்வீர்கள். அவர்கள் தீர்க்கும் முக்கிய வணிகச் சிக்கல்கள், அவை எவ்வாறு மாற்றுகளுடன் ஒப்பிடுகின்றன, அவற்றின் உண்மையான மதிப்பை எவ்வாறு கணக்கிடுவது போன்றவற்றை நாங்கள் விவரிப்போம்.

முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை

• சிஸ்டம், வெறும் மோட்டார் அல்ல: சர்வோ மோட்டார் என்பது சர்வோமெக்கானிசத்தின் ஒரு பகுதியாகும், இது ஒரு மோட்டார், பின்னூட்ட சாதனம் (குறியாக்கி) மற்றும் ஒரு கட்டுப்படுத்தி (டிரைவ்) ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு மூடிய-லூப் அமைப்பு ஆகும். கட்டளையிடப்பட்ட நிலை மற்றும் வேகத்தை பராமரிக்க இந்த அமைப்பு தொடர்ந்து தன்னைத்தானே சரிசெய்கிறது.
• டைனமிக் பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த பொருத்தம்: ரோபோடிக்ஸ், சிஎன்சி எந்திரம் மற்றும் தானியங்கு பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் சிஸ்டம் போன்ற அதிவேகம், அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் துல்லியம் ஆகியவை பேச்சுவார்த்தைக்கு உட்படாத இடங்களில் சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்து விளங்குகின்றன.
• முக்கிய மாற்றுகள்: முதன்மை மாற்றுகள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் ஏசி தூண்டல் மோட்டார்கள். தேர்வு என்பது சர்வோவின் உயர் செயல்திறன் மற்றும் குறைந்த விலை மற்றும் பிற மோட்டார் வகைகளின் எளிமை ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வர்த்தகத்தைப் பொறுத்தது.
• விவரக்குறிப்புகளுக்கு அப்பாற்பட்ட மதிப்பீடு: சரியான சர்வோ அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, சுமை நிலைத்தன்மை, முறுக்கு வளைவுகள் மற்றும் கடமை சுழற்சிகள் உட்பட முழு பயன்பாட்டையும் பகுப்பாய்வு செய்ய வேண்டும்-மோட்டார் உச்ச விவரக்குறிப்புகள் மட்டுமல்ல.
• TCO மிகவும் முக்கியமானது: மொத்த உரிமைச் செலவில் (TCO) சர்வோ டிரைவ், குறியாக்கி மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு/சரிப்படுத்தும் நேரம் ஆகியவை அடங்கும், இது பெரும்பாலும் மோட்டாரின் விலையை மீறுகிறது. அதிக செயல்திறன் மற்றும் குறைக்கப்பட்ட தயாரிப்பு குறைபாடுகள் மூலம் ROI உணரப்படுகிறது.

வணிகச் சிக்கலை வரையறுத்தல்: ஒரு பயன்பாடு எப்போது சர்வோ மோட்டாரைக் கோருகிறது?

ஒரு சர்வோ அமைப்பைப் பயன்படுத்த முடிவு செய்வது பெரும்பாலும் தோல்வி எப்படி இருக்கும் என்பதை வரையறுப்பதன் மூலம் தொடங்குகிறது. ஒரு சிறிய பொருத்துதல் பிழையானது ஸ்கிராப் செய்யப்பட்ட தயாரிப்பு, நெரிசலான இயந்திரம் அல்லது பாதுகாப்பு ஆபத்தில் விளைவித்தால், பயன்பாடு சர்வோ கட்டுப்பாட்டுக்கான முதன்மை வேட்பாளராகும். இந்த அமைப்புகளுக்கான வெற்றிக்கான அளவுகோல்கள் நேரடியாக மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய, உயர்-துல்லியமான நிலைப்படுத்தலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, அங்கு சிறிய விலகல்கள் கூட ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதவை. மருத்துவ சாதன உற்பத்தி, குறைக்கடத்தி புனையமைப்பு மற்றும் விண்வெளி அசெம்பிளி போன்ற தொழில்களில் இது பொதுவானது.

முக்கிய பயன்பாட்டு வழக்குகள்

சர்வோ மோட்டார்கள், அவற்றின் இயக்கம் மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தின் தேவையால் வரையறுக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கான தீர்வாகும். இவை மூன்று முக்கிய வகைகளில் அடங்கும்:

• உயர் டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ்: வேகமான முடுக்கம், வேகம் குறைதல் மற்றும் அதன் இலக்கு நிலையை மிகைப்படுத்தாமல் அல்லது இழக்காமல் திசையில் அடிக்கடி மாற்றங்கள் தேவைப்படும் எந்தவொரு செயல்முறையும் இதில் அடங்கும். பேக்கேஜிங் வரிசையில் ஒரு ரோபோ கையைப் பற்றி சிந்தியுங்கள், அது விரைவாக ஒரு தயாரிப்பைத் தேர்ந்தெடுத்து, அதை நகர்த்தி, ஒரு பெட்டியில் துல்லியமாக வைக்க வேண்டும், சுழற்சியை நிமிடத்திற்கு நூற்றுக்கணக்கான முறை திரும்பத் திரும்பச் செய்ய வேண்டும். வேகமாக நகரும் மற்றும் ஒரு நாணயத்தில் நிறுத்தும் திறன் என்ன a சர்வோ மோட்டார் சிறப்பாக செயல்படுகிறது.
• துல்லியமான வேகம் மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாடு: சில பயன்பாடுகள் இறுதி நிலையை குறைவாகவும் துல்லியமான வேகம் அல்லது விசையை பராமரிக்கவும் சார்ந்துள்ளது. அச்சிடுதல் அல்லது பூச்சு படம் போன்ற இணைய கையாளுதல் செயல்முறைகளில், பொருள் நீட்டிக்கப்படுவதையோ அல்லது கிழிப்பதையோ தவிர்க்க ஒரு முழுமையான நிலையான வேகத்தில் நகர வேண்டும். இதேபோல், ஒரு தானியங்கி பாட்டில் இயந்திரம் ஒரு தொப்பியை இறுக்க ஒரு துல்லியமான அளவு முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்த வேண்டும் - மிகக் குறைவாகவும், அது கசிந்து, அதிகமாகவும், உடைந்து விடும். இந்த மாறிகளை நிகழ்நேரத்தில் சர்வோ அமைப்புகள் தீவிரமாக நிர்வகிக்கலாம் மற்றும் சரிசெய்யலாம்.
• அதிக வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசை: பல மோட்டார் வகைகள் வேகமடையும் போது முறுக்குவிசையை உருவாக்கும் திறனை இழக்கின்றன. சர்வோ மோட்டார்கள், குறிப்பாக பிரஷ் இல்லாத ஏசி வகைகள், அதிக ஆர்பிஎம்களில் கூட அவற்றின் முறுக்கு வெளியீட்டின் குறிப்பிடத்தக்க பகுதியை பராமரிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கடினமான பொருட்களை விரைவாகவும் துல்லியமாகவும் வெட்ட வேண்டிய CNC ஸ்பின்டில்ஸ் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு இது இன்றியமையாததாக ஆக்குகிறது.

எளிமையான மோட்டார்கள் தோல்வியடையும் இடத்தில்

ஒரு சர்வோவை எப்போது குறிப்பிட வேண்டும் என்பதைப் புரிந்துகொள்வது என்பது அதன் மாற்றுகளின் வரம்புகளை அறிந்துகொள்வதைக் குறிக்கிறது. இரண்டு பொதுவான மாற்றுகள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் ஏசி இண்டக்ஷன் மோட்டார்கள், சர்வோக்கள் எளிதாகக் கையாளும் மாறும் கோரிக்கைகளை எதிர்கொள்ளும் போது தோல்வியடைகின்றன.

• ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்: கணிக்கக்கூடிய சுமைகளுடன் எளிமையான, மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் பணிகளுக்கு இவை சிறந்தவை. இருப்பினும், அவை ஓப்பன்-லூப்பை இயக்குகின்றன, அதாவது அவர்கள் தங்கள் இலக்கு நிலையை அடைந்துவிட்டதை உறுதிப்படுத்தும் கருத்து அவர்களிடம் இல்லை. எதிர்பாராத விசை அல்லது அதிக முடுக்கம் தேவை மோட்டாரின் திறனை விட அதிகமாக இருந்தால், அது 'படிகளை இழக்கலாம்.' இந்த நிலைப் பிழை அமைதியாகவும், ஒட்டுமொத்தமாகவும் இருக்கிறது, இது துல்லியமான செயல்பாட்டில் பேரழிவு விளைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும். க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர்கள் இதைத் தணிக்கும் அதே வேளையில், உண்மையான சர்வோவின் டைனமிக் செயல்திறனுடன் அவை இன்னும் பொருந்தவில்லை.
• ஏசி இண்டக்ஷன் மோட்டார்கள்: இவை தொழில்துறை உலகின் வேலைக் குதிரைகள், பம்புகள், மின்விசிறிகள் மற்றும் கன்வேயர்கள் போன்ற நிலையான வேக பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது. அவை நம்பகமானவை மற்றும் செலவு குறைந்தவை. இருப்பினும், அவை நிலைப்படுத்துவதற்காக வடிவமைக்கப்படவில்லை. அவற்றின் சரியான தண்டு கோணத்தைக் கட்டுப்படுத்துவது அல்லது விரைவான தொடக்க-நிறுத்தச் சுழற்சிகளைச் செயல்படுத்துவது கடினம், திறமையற்றது, மேலும் சிக்கலான வெளிப்புறக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் (VFDகள்) தேவைப்படுகின்றன, அவை இன்னும் சர்வோ-லெவல் துல்லியம் குறைவாக இருக்கும்.

தீர்வு வகைகள்: சர்வோ எதிராக ஸ்டெப்பர் எதிராக இண்டக்ஷன் மோட்டார் சிஸ்டம்ஸ்

சரியான இயக்கத் தொழில்நுட்பத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது, பட்ஜெட் கட்டுப்பாடுகளுக்கு எதிராக செயல்திறன் தேவைகளின் தெளிவான மதிப்பீட்டை உள்ளடக்கியது. ஒவ்வொரு மோட்டார் அமைப்பு வகையும் திறன்கள், சிக்கல்கள் மற்றும் செலவுகள் ஆகியவற்றின் தனித்துவமான சுயவிவரத்தை வழங்குகிறது. முடிவு மோட்டார் பற்றி மட்டும் அல்ல; இது முழு கணினி கட்டமைப்பையும் பற்றியது, கட்டுப்படுத்தி முதல் பின்னூட்ட வழிமுறை வரை.

சர்வோ மோட்டார் சிஸ்டம்ஸ் (செயல்திறன் தேர்வு)

ஒரு சர்வோ அமைப்பு ஒரு அதிநவீன, மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு. அதன் வரையறுக்கும் அம்சம் நிலையான கருத்து.

• பொறிமுறை: கட்டுப்படுத்தி (அல்லது இயக்கி) ஒரு கட்டளை சமிக்ஞையை மோட்டாருக்கு அனுப்புகிறது. ஒரு பின்னூட்ட சாதனம், பொதுவாக மோட்டார் ஷாஃப்டுடன் இணைக்கப்பட்ட உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட குறியாக்கி, மோட்டரின் உண்மையான நிலை மற்றும் வேகத்தை கட்டுப்படுத்திக்கு தொடர்ந்து தெரிவிக்கிறது. கன்ட்ரோலர் கட்டளையிடப்பட்ட நிலையை உண்மையான நிலையுடன் ஒப்பிட்டு, பிழையைக் கணக்கிட்டு, அந்த பிழையை நீக்க உடனடியாக மோட்டாருக்கு சக்தியை சரிசெய்கிறது. இந்த வளையம் வினாடிக்கு ஆயிரக்கணக்கான முறை இயங்கும்.
- விளைவுகள்: இந்த நிலையான சுய-திருத்தம் சாத்தியமான அதிகபட்ச துல்லியம், வேகம் மற்றும் முறுக்கு நிலைத்தன்மையை ஏற்படுத்துகிறது. ஏற்ற இறக்கமான சுமைகளைக் கையாளவும், நிலையை இழக்காமல் இடையூறுகளைச் சமாளிக்கவும் இது கணினியை அனுமதிக்கிறது. மேலும், சர்வோ அமைப்புகள் அதிக ஆற்றல் திறன் கொண்டவை, ஏனெனில் அவை ஒரு நகர்வைச் செய்ய அல்லது வெளிப்புற சக்திக்கு எதிராக ஒரு நிலையை வைத்திருக்க தேவையான சக்தியை மட்டுமே பெறுகின்றன. - வர்த்தகம்: இந்த செயல்திறன் ஒரு விலையில் வருகிறது. மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் நுண்ணறிவு இயக்கி காரணமாக சர்வோ அமைப்புகள் அதிக ஆரம்ப விலையைக் கொண்டுள்ளன. அவை அமைவு மற்றும் டியூனிங்கில் சிக்கலையும் அறிமுகப்படுத்துகின்றன. கட்டுப்பாட்டு தர்க்கத்தை கட்டமைக்க, பெரும்பாலும் PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) சுழல்கள் மூலம், கணினி பதிலை மேம்படுத்துவதற்கும் உறுதியற்ற தன்மையைத் தடுப்பதற்கும் நிபுணத்துவம் தேவைப்படுகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சிஸ்டம்ஸ் (பொருளாதார தேர்வு)

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைவான தேவையுள்ள பயன்பாடுகளுக்கு நிலைக் கட்டுப்பாட்டிற்கு எளிமையான, சிக்கனமான அணுகுமுறையை வழங்குகின்றன.

• பொறிமுறை: ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தனித்த, நிலையான-கோண அதிகரிப்புகள் அல்லது 'படிகள்' நகரும். இது ஒரு திறந்த-லூப் கொள்கையில் செயல்படுகிறது; கட்டுப்படுத்தி குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான மின் துடிப்புகளை அனுப்புகிறது, மேலும் மோட்டார் அந்த சரியான எண்ணிக்கையிலான படிகளை நகர்த்தும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. கட்டளையின்படி இயக்கம் நிகழ்ந்ததா என்பதைச் சரிபார்க்க பின்னூட்ட சென்சார் எதுவும் இல்லை.
- விளைவுகள்: அவை நிலையானதாக இருக்கும்போது சிறந்த ஹோல்டிங் டார்க்கை வழங்குகின்றன, அதாவது அவை ஒரு சுமையை மிகவும் கடினமாக வைத்திருக்கும். குறைந்த வேகத்தில், அவை சர்வோ அமைப்பின் விலையில் ஒரு பகுதிக்கு நல்ல பொருத்துதல் துல்லியத்தை வழங்குகின்றன. அவற்றின் எளிமை, யூகிக்கக்கூடிய, சீரான சுமைகளைக் கொண்ட பயன்பாடுகளுக்குச் செயல்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது. - வர்த்தக பரிமாற்றங்கள்: இழந்த படிகளுக்கான சாத்தியக்கூறு மிகப்பெரிய குறைபாடு ஆகும். சுமை முறுக்கு மோட்டாரின் திறனை விட அதிகமாக இருந்தால், அது ஸ்தம்பித்து, கட்டுப்படுத்திக்குத் தெரியாமல் அதன் நிலையை இழக்கும். வேகம் அதிகரிக்கும் போது முறுக்குவிசையும் கடுமையாக குறைகிறது. அவை குறைந்த ஆற்றல் திறன் கொண்டவை, ஏனெனில் மோட்டார் முறுக்குகள் பொதுவாக முழு மின்னோட்டத்துடன் ஒரு நிலைப்பாட்டை தக்கவைத்து, ஒரு நிலையிலும் வெப்பத்தை உருவாக்குகின்றன.

ஹைப்ரிட் விருப்பம்: க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ்

இரண்டிற்கும் இடையே உள்ள இடைவெளியைக் குறைத்து, க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர்கள் ஒரு நிலையான ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் குறியாக்கியைச் சேர்க்கிறது. இந்தச் சேர்த்தல், கன்ட்ரோலருக்குப் பின்னூட்டத்தை வழங்குகிறது, இது நிலையைச் சரிபார்க்கவும், இழந்த படிகளுக்கு ஈடுசெய்யவும் அனுமதிக்கிறது. இந்த கலப்பின அணுகுமுறையானது திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர்களை விட குறிப்பிடத்தக்க நம்பகத்தன்மை மேம்பாட்டை வழங்குகிறது. ஒரு ஸ்டெப்பர் வழங்குவதை விட அதிக பாதுகாப்பு தேவைப்படும் ஆனால் சர்வோவின் தீவிர ஆற்றல்மிக்க செயல்திறன் தேவைப்படாத பயன்பாடுகளுக்கு அவை ஒரு சிறந்த நடுத்தரத் தேர்வாகும்.

அம்சம்	சர்வோ மோட்டார் சிஸ்டம்	ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சிஸ்டம்	ஏசி இண்டக்ஷன் மோட்டார் சிஸ்டம்
கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை	க்ளோஸ்டு-லூப் (கருத்து)	ஓபன்-லூப் (கருத்து இல்லை)	ஓபன்-லூப் (VFD வழியாக வேகக் கட்டுப்பாடு)
சிறந்தது	அதிவேக, அதிக முறுக்கு, துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்	குறைந்த வேகம், அதிக-பிடிக்கும் முறுக்கு, செலவு உணர்திறன் பொருத்துதல்	நிலையான வேகம், அதிக சக்தி பயன்பாடுகள்
சிக்கலானது	உயர் (டியூனிங் தேவை)	குறைந்த (எளிய செயல்படுத்தல்)	மிதமான (VFD அமைப்பு)
செலவு	உயர்	குறைந்த	குறைந்த முதல் மிதமான வரை
பொதுவான தோல்வி	மோசமான டியூனிங்கிலிருந்து உறுதியற்ற தன்மை	அதிக சுமையின் கீழ் படிகளை இழப்பது	அதிக வெப்பம், தாங்கி தோல்வி

சர்வோ மோட்டார் சிஸ்டத்திற்கான முக்கிய மதிப்பீட்டு பரிமாணங்கள்

சரியான சர்வோ அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது என்பது ஒரு டேட்டாஷீட்டில் ஒற்றை குதிரைத்திறன் அல்லது முறுக்கு மதிப்பீட்டைப் பொருத்துவதற்கு அப்பாற்பட்ட ஒரு தொழில்நுட்ப செயல்முறையாகும். ஒரு வெற்றிகரமான செயலாக்கத்திற்கு பயன்பாட்டின் இயந்திர மற்றும் மின் தேவைகளின் முழுமையான பகுப்பாய்வு தேவைப்படுகிறது. ஒவ்வொரு கூறுகளும் இறுதி முடிவைப் பாதிக்கும் ஒரு ஒருங்கிணைந்த அமைப்பாக நீங்கள் அதைக் கருத வேண்டும்.

செயல்திறன் மற்றும் அளவீட்டு அளவுகோல்கள் (அம்சங்கள்-விளைவுகள்)

சரியான அளவு என்பது சர்வோ அமைப்பு வடிவமைப்பின் அடித்தளமாகும். ஒரு சிறிய மோட்டார் செயல்படத் தவறிவிடும், அதே சமயம் பெரியது செலவு, இடம் மற்றும் ஆற்றல் ஆகியவற்றில் வீணாகும். பகுப்பாய்வு செய்ய வேண்டிய முக்கியமான காரணிகள் இங்கே:

1. சுமை & மந்தநிலைப் பொருத்தம்: இது மிகவும் முக்கியமான மற்றும் அடிக்கடி கவனிக்கப்படாத அளவுருவாகும். மந்தநிலை என்பது அதன் இயக்க நிலையில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஒரு பொருளின் எதிர்ப்பாகும். நிலையான கட்டுப்பாட்டிற்கு, சுமையின் நிலைமத்தன்மை (நீங்கள் நகர்த்துவது) மோட்டார் ரோட்டரின் நிலைத்தன்மையுடன் நியாயமான முறையில் பொருந்த வேண்டும். லோட்-டு-மோட்டார் மந்தநிலை விகிதத்தை 10:1 க்குக் கீழே வைத்திருப்பது கட்டைவிரலின் பொதுவான விதி. அதிக பொருத்தமின்மை என்பது ஒரு இறகுகளை நுணுக்கமாக கட்டுப்படுத்த முயற்சிக்கும் ஒரு தொழில்முறை பளுதூக்குபவர் போன்றது - மோட்டார் நன்றாக மாற்றங்களைச் செய்ய போராடும், இது ஓவர்ஷூட் மற்றும் ஊசலாட்டத்திற்கு வழிவகுக்கும். ஒரு பொருத்தமின்மை தவிர்க்க முடியாததாக இருக்கும் போது, ​​ஒரு கியர்பாக்ஸ் செயலிழக்கத்தை சிறப்பாக பொருத்தவும், கிடைக்கும் முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
2. முறுக்கு தேவைகள் (தொடர்ச்சியான & உச்சம்): முழு இயக்கச் சுழற்சியிலும் தேவையான முறுக்குவிசையை நீங்கள் வரைபடமாக்க வேண்டும். சுமைகளை விரைவுபடுத்துவதற்கான முறுக்குவிசை, உராய்வைக் கடக்க முறுக்குவிசை மற்றும் புவியீர்ப்பு போன்ற வெளிப்புற விசைகளை எதிர்த்துப் போராடுவதற்குத் தேவையான முறுக்குவிசை ஆகியவை இதில் அடங்கும். மோட்டார் இந்த முறுக்குவிசையின் சராசரியை அதிக வெப்பமடையாமல் (தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசை) தொடர்ந்து வழங்க முடியும் மற்றும் முடுக்கத்திற்கு (உச்ச முறுக்கு) அதிக முறுக்குவிசையின் குறுகிய வெடிப்புகளை வழங்க வேண்டும்.
3. வேகம் மற்றும் முடுக்கம் தேவைகள்: சுமை எவ்வளவு வேகமாக நகர வேண்டும், எவ்வளவு விரைவாக அங்கு செல்ல வேண்டும்? இந்த தேவைகள் மோட்டாரின் அதிகபட்ச வேகம் மற்றும் ஆற்றல் வெளியீட்டை வரையறுக்கின்றன. அவை இயந்திரத்தின் சுழற்சி நேரம் மற்றும் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை நேரடியாகப் பாதிக்கின்றன, அவற்றை ஒரு முக்கிய வணிகக் கருத்தில் ஆக்குகின்றன.
4. துல்லியம் மற்றும் தீர்மானம்: தேவையான துல்லியமானது பின்னூட்ட சாதனத்தின் தேர்வை ஆணையிடுகிறது. குறியாக்கியின் தெளிவுத்திறன் - ஒரு புரட்சிக்கான எண்ணிக்கைகள் அல்லது துடிப்புகளில் அளவிடப்படுகிறது (PPR) - கணினி கண்டறிந்து கட்டுப்படுத்தக்கூடிய இயக்கத்தின் மிகச்சிறிய அதிகரிப்பை தீர்மானிக்கிறது. ஒரு முழுமையான குறியாக்கி, மின் இழப்புக்குப் பிறகும் அதன் சரியான நிலையை அறியும், மறு-ஹோம்மிங் சாத்தியமில்லாத அல்லது விரும்பத்தக்க பயன்பாடுகளுக்குத் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. அதிகரிக்கும் குறியாக்கி என்பது பொது நோக்கத்திற்கான பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொதுவான, செலவு குறைந்த தேர்வாகும்.

கணினி கட்டமைப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு

செயல்திறன் தேவைகள் வரையறுக்கப்பட்டவுடன், கணினி கட்டமைப்பை உருவாக்கும் கூறுகளை நீங்கள் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.

• மோட்டார் வகை: பெரும்பாலான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு, தூரிகை இல்லாத ஏசி சர்வோ மோட்டார் நிலையானது. இது சிறந்த செயல்திறன், அதிக நம்பகத்தன்மையை வழங்குகிறது மற்றும் தூரிகைகளில் பராமரிப்பு தேவையில்லை. பிரஷ்டு டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் இன்னும் சில குறைந்த விலை அல்லது பேட்டரியால் இயங்கும் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் பிரஷ் உடைகள் காரணமாக நவீன தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷனில் குறைவாகவே உள்ளன.
• டிரைவ் & கன்ட்ரோலர்: சர்வோ டிரைவ் என்பது கணினியின் மூளை. இது மோட்டார் மின்னழுத்தம் மற்றும் தற்போதைய மதிப்பீடுகளுடன் துல்லியமாக பொருந்த வேண்டும். டிரைவிற்கான முக்கிய மதிப்பீட்டு புள்ளிகள் சிக்கலான இயக்க சுயவிவரங்களை செயல்படுத்துவதற்கான அதன் செயலாக்க சக்தி, ட்யூனிங் மென்பொருளுக்கான பயன்பாட்டின் எளிமை மற்றும் அதன் தொடர்பு நெறிமுறைகள் ஆகியவை அடங்கும். நவீன தொழிற்சாலைகள் EtherCAT, Profinet, அல்லது EtherNet/IP போன்ற தொழில்துறை ஈதர்நெட் நெறிமுறைகளை நம்பியிருக்கின்றன, இது பல சர்வோ அச்சுகளில் மைக்ரோ செகண்ட் துல்லியத்துடன் இயக்கத்தை ஒத்திசைக்கிறது, இது அச்சு இயந்திரங்கள் மற்றும் CNC இயந்திரங்கள் போன்ற சிக்கலான இயந்திரங்களுக்கு அவசியம்.

TCO & ROI இயக்கிகள்: உண்மையான முதலீட்டைக் கணக்கிடுதல்

சர்வோ மோட்டாரின் ஸ்டிக்கர் விலை அதன் உண்மையான செலவில் ஒரு சிறிய பகுதி மட்டுமே. முறையான நிதி மதிப்பீடானது, உரிமையின் மொத்தச் செலவைக் (TCO) கருத்தில் கொள்ள வேண்டும், இதில் கணினியின் வாழ்நாள் முழுவதும் அனைத்து மூலதனம் மற்றும் செயல்பாட்டுச் செலவுகளும் அடங்கும். இந்த உயர் TCOக்கான நியாயமானது, மேம்பட்ட உற்பத்தி செயல்திறன் மூலம் உருவாக்கக்கூடிய முதலீட்டின் மீதான குறிப்பிடத்தக்க வருமானத்தில் (ROI) காணப்படுகிறது.

ஆரம்ப மூலதனச் செலவு (CapEx)

ஒரு ஸ்டெப்பர் அல்லது இண்டக்ஷன் மோட்டாரை விட சர்வோ அமைப்பில் முன்கூட்டிய முதலீடு கணிசமாக அதிகம். முழுமையான தொகுப்புக்கான பட்ஜெட்டில் இது முக்கியமானது:

• கணினி கூறுகள்: இது செலவின் மையமாகும். இது மோட்டார் மட்டும் அல்ல, பொருந்திய சர்வோ டிரைவ், உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட குறியாக்கி மற்றும் அவற்றை இணைக்கத் தேவையான அனைத்து சிறப்பு, கவச கேபிள்களையும் உள்ளடக்கியது. முறையற்ற கேபிளிங்கைப் பயன்படுத்துவது மின் இரைச்சலை அறிமுகப்படுத்தலாம், இது ஒழுங்கற்ற செயல்திறன் மற்றும் கண்டறிய முடியாத சிக்கல்களுக்கு வழிவகுக்கும்.
• இயந்திர கூறுகள்: பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, உங்களுக்கு கூடுதல் வன்பொருள் தேவைப்படலாம். சுமை மந்தநிலையைப் பொருத்த அல்லது முறுக்கு விசையைப் பெருக்க துல்லியமான கியர்பாக்ஸ் அடிக்கடி தேவைப்படுகிறது. இந்த இயந்திர கூறுகளின் விலை சில நேரங்களில் மோட்டரின் விலைக்கு போட்டியாக இருக்கலாம்.

செயல்படுத்தல் மற்றும் செயல்பாட்டு செலவுகள் (OpEx)

வன்பொருள் வாங்கிய பிறகு செலவுகள் நிற்காது. ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் நீண்ட கால செயல்பாட்டிற்கான செலவுகள் TCO இன் முக்கிய பகுதியாகும்.

• பொறியியல் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு: இது குறிப்பிடத்தக்க 'மறைக்கப்பட்ட' செலவாகும். மவுண்ட்களை வடிவமைக்க மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங், பேனல்களை அமைக்க எலக்ட்ரிக்கல் இன்ஜினியரிங் மற்றும் இயக்க சுயவிவரங்களை உருவாக்க மென்பொருள் நிரலாக்கம் ஆகியவை இதில் அடங்கும். முக்கியமாக, கணினியின் PID லூப்களை டியூன் செய்வதற்குத் தேவையான சிறப்பு நிபுணத்துவமும் இதில் அடங்கும். மோசமான டியூனிங் அதிர்வுகள், கேட்கக்கூடிய சத்தம் மற்றும் செயல்திறன் இலக்குகளை அடைய இயலாமைக்கு வழிவகுக்கும். இந்த செயல்முறை ஒரு அச்சுக்கு சில மணிநேரங்கள் முதல் சில நாட்கள் வரை எங்கும் திறமையான தொழில்நுட்ப வல்லுநரை எடுக்கலாம்.
• ஆற்றல் நுகர்வு: இது சர்வோக்கள் OpEx நன்மையை வழங்கும் ஒரு பகுதி. செயலற்ற நிலையில் கூட குறிப்பிடத்தக்க மின்னோட்டத்தை ஈர்க்கும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் போலல்லாமல், சர்வோ அமைப்புகள் குறிப்பிடத்தக்க வகையில் திறமையானவை. சுமைகளை முடுக்கிவிடும்போது அல்லது வெளிப்புற சக்தியை தீவிரமாக எதிர்க்கும் போது மட்டுமே அவை கணிசமான சக்தியைப் பயன்படுத்துகின்றன. பல ஷிப்டுகளில் இயங்கும் ஒரு இயந்திரத்தின் வாழ்நாளில், இந்த ஆற்றல் சேமிப்பு கணிசமாக இருக்கும், அதிக ஆரம்ப முதலீட்டை ஓரளவு ஈடுசெய்யும்.

முதலீட்டு வருமானம் (ROI) இயக்கிகள்

ஒரு சர்வோ அமைப்பின் உயர் TCO, ஒரு நிறுவனத்தின் அடிமட்டத்தில் அதன் நேரடி தாக்கத்தால் நியாயப்படுத்தப்படுகிறது. உற்பத்தியில் உறுதியான மேம்பாடுகள் மூலம் ROI உணரப்படுகிறது:

• அதிகரித்த செயல்திறன்: சர்வோஸ் வேகமான முடுக்கம் மற்றும் அதிக வேகத்தை செயல்படுத்துகிறது, இது இயந்திர சுழற்சி நேரத்தை நேரடியாக குறைக்கிறது. 100க்கு பதிலாக நிமிடத்திற்கு 120 யூனிட்களை நிரப்பி சீல் செய்யக்கூடிய பேக்கேஜிங் இயந்திரம் அதே தொழிற்சாலை தடம் மூலம் வெளியீட்டில் 20% அதிகரிப்பை உருவாக்குகிறது.
• குறைக்கப்பட்ட ஸ்கிராப் & கழிவு: ஒரு விதிவிலக்கான துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் குறைபாடுள்ள தயாரிப்புகளுக்கு வழிவகுக்கும் பிழைகளை நீக்குகிறது. துல்லியமான விநியோகம் அல்லது வெட்டுதல் போன்ற பயன்பாடுகளில், இது பொருள் கழிவுகள் மற்றும் ஸ்கிராப் மற்றும் மறுவேலை தொடர்பான செலவுகளை வெகுவாகக் குறைக்கும்.
• மேம்படுத்தப்பட்ட திறன்: சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் கட்டப்பட்ட இயந்திரம் மிகவும் நெகிழ்வானது. வெவ்வேறு தயாரிப்பு அளவுகள் அல்லது மிகவும் சிக்கலான பணிகளைக் கையாள இது விரைவாக மறுபிரசுரம் செய்யப்படலாம். இந்த உற்பத்திச் சுறுசுறுப்பு ஒரு நிறுவனத்தை சந்தைக் கோரிக்கைகளை மாற்றுவதற்கு விரைவாக பதிலளிக்க அனுமதிக்கிறது, இது ஒரு சக்திவாய்ந்த போட்டி நன்மையாகும்.

முடிவுரை

ஒரு சர்வோ மோட்டார் அடிப்படையில் ஒரு 'servomechanism'-ல் உள்ள ஒரு அங்கமாகும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் போன்ற மாற்றுகளை விட இது அதிக ஆரம்ப செலவு மற்றும் சிக்கலான தன்மையைக் கொண்டிருக்கும் போது, ​​துல்லியம், வேகம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை லாபம் மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை நேரடியாக பாதிக்கும் பயன்பாடுகளில் அதன் மதிப்பு திறக்கப்படுகிறது. 'வேலைக்காரன்' என்பதிலிருந்து பெறப்பட்ட பெயரே அதன் நோக்கத்தை மிகச்சரியாகப் பிடிக்கிறது: கட்டளைகளை உண்மையாகவும் பிழையின்றியும் செயல்படுத்துவது.

சரியான தேர்வு தனிமையில் உள்ள மோட்டாரைப் பற்றியது அல்ல, ஆனால் முழு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பையும் பகுப்பாய்வு செய்வதாகும். மோட்டாரை எடுப்பதன் மூலம் தொடங்க வேண்டாம்; நீங்கள் தீர்க்க வேண்டிய சிக்கலை வரையறுப்பதன் மூலம் தொடங்கவும். சுமை, வேகம், முறுக்கு மற்றும் துல்லியம் ஆகியவற்றிற்கான உங்கள் பயன்பாட்டின் தேவைகளை கடுமையாக வரையறுப்பதே உங்கள் அடுத்த படியாகும். இந்த தரவு சார்ந்த அடித்தளம் செயல்முறையின் மிக முக்கியமான பகுதியாகும். விற்பனையாளர்களை பட்டியலிடுவதற்கும், உங்கள் முதலீட்டில் அளவிடக்கூடிய மற்றும் கட்டாய வருவாயை வழங்கும் அமைப்பை உருவாக்குவதற்கும் இது அவசியம்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: சர்வோ மோட்டருக்கும் ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கும் உள்ள முக்கிய வேறுபாடு என்ன?

ப: முதன்மை வேறுபாடு கருத்து. ஒரு சர்வோ மோட்டார் அதன் நிலையை தொடர்ந்து கண்காணித்து சரிசெய்ய குறியாக்கியுடன் மூடிய-லூப் அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, மாறி சுமைகளின் கீழ் அதிக துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது. ஒரு நிலையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஓப்பன்-லூப் ஆகும், அதாவது சரிபார்ப்பு இல்லாமல் கட்டளையிடப்பட்ட நிலையை அடைந்துவிட்டதாகக் கருதுகிறது, இது அதிக சுமை இருந்தால் பிழைகளுக்கு ஆளாகிறது.

கே: இது ஏன் சர்வோ மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது?

A: பெயர் லத்தீன் வார்த்தையான servus என்பதிலிருந்து வந்தது , அதாவது 'வேலைக்காரன்' அல்லது 'அடிமை'. இது ஒரு சர்வோமெக்கானிசத்திற்குள் மோட்டாரின் செயல்பாட்டை பிரதிபலிக்கிறது: கட்டுப்படுத்தி வழங்கிய கட்டளைகளை கீழ்ப்படிதலுடனும் துல்லியமாகவும் பின்பற்ற வேண்டும்.

கே: ஒரு சர்வோ மோட்டார் தொடர்ந்து இயங்க முடியுமா?

A: ஆம், சர்வோ மோட்டார்கள் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை அவற்றின் குறிப்பிட்ட தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் வேக மதிப்பீடுகளுக்குள் இயக்கப்படும். தொடர்ச்சியான-கடமை பயன்பாடுகளில் அதிக வெப்பமடைவதைத் தடுக்க சரியான வெப்ப மேலாண்மை மற்றும் அளவு மிகவும் முக்கியமானது.

கே: அனைத்து சர்வோ மோட்டார்களுக்கும் ஒரு கட்டுப்படுத்தி தேவையா?

ப: ஆம். பிரத்யேக சர்வோ டிரைவ் அல்லது கன்ட்ரோலர் இல்லாமல் ஒரு சர்வோ மோட்டார் செயல்பட முடியாது. இயக்கி கட்டளை சமிக்ஞைகளை விளக்குகிறது, குறியாக்கியிலிருந்து கருத்துக்களைப் பெறுகிறது மற்றும் மோட்டாருக்கு அதன் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த அனுப்பப்படும் சக்தியை நிர்வகிக்கிறது.

கே: சர்வோ மோட்டாரில் மூடிய-லூப் அமைப்பு என்றால் என்ன?

A: ஒரு மூடிய-லூப் அமைப்பு என்பது ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகும், இது விரும்பிய வெளியீட்டை பராமரிக்க பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒரு சர்வோ அமைப்பில், கட்டுப்படுத்தி மோட்டாருக்கு ஒரு கட்டளையை அனுப்புகிறது, குறியாக்கி மோட்டரின் உண்மையான நிலையை மீண்டும் கட்டுப்படுத்திக்கு தெரிவிக்கிறது, மேலும் கட்டுப்படுத்தி இரண்டையும் ஒப்பிட்டு, ஏதேனும் வேறுபாடு அல்லது 'பிழை' உடனடியாக சரிசெய்கிறது.