ມໍເຕີ servo ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກຢ່າງຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດເປັນອົງປະກອບຂອງ servomechanism : ລະບົບທີ່ສົມບູນທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ຕອບສະຫນອງ. ຊື່ 'servo' ມາຈາກພາສາລາແຕັງ servus , ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ 'ຜູ້ຮັບໃຊ້,' ເຊິ່ງອະທິບາຍຫນ້າທີ່ຂອງມັນຢ່າງສົມບູນ - ເພື່ອຮັບໃຊ້ແລະປະຕິບັດຄໍາສັ່ງທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວຫຼືແຮງບິດ. ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຟັງ, ການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດແມ່ນສິ່ງທີ່ກໍານົດມັນນອກຈາກປະເພດ motor ອື່ນໆ. ວິສະວະກອນຫຼາຍຄົນຄິດວ່າມັນເປັນມໍເຕີອັດສະລິຍະ, ແຕ່ສະຕິປັນຍາຂອງມັນຢູ່ໃນລະບົບທີ່ສົມບູນເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ.
ໃນຂະນະທີ່ຄໍາວ່າ 'servo motor' ແມ່ນມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາ, ຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງມັນເປັນລະບົບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ. ຄໍາແນະນໍານີ້ຍ້າຍອອກໄປນອກເຫນືອຄໍານິຍາມພື້ນຖານເພື່ອສະຫນອງກອບການຕັດສິນໃຈ. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີການປະເມີນເວລາແລະວິທີການປະຕິບັດລະບົບມໍເຕີ servo ເພື່ອແກ້ໄຂສິ່ງທ້າທາຍທີ່ສໍາຄັນໃນເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະການຜະລິດກ້າວຫນ້າ. ພວກເຮົາຈະກວມເອົາບັນຫາທຸລະກິດຫຼັກທີ່ພວກເຂົາແກ້ໄຂ, ວິທີການປຽບທຽບກັບທາງເລືອກອື່ນ, ແລະວິທີການຄິດໄລ່ມູນຄ່າທີ່ແທ້ຈິງຂອງພວກເຂົາ.
Key Takeaways
- ລະບົບ, ບໍ່ພຽງແຕ່ມໍເຕີ: ມໍເຕີ servo ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງ servomechanism, ລະບົບວົງປິດທີ່ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ, ອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມ (ຕົວເຂົ້າລະຫັດ), ແລະຕົວຄວບຄຸມ (ໄດ). ລະບົບນີ້ສືບຕໍ່ແກ້ໄຂດ້ວຍຕົນເອງເພື່ອຮັກສາຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງແລະຄວາມໄວ.
- ເຫມາະທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແບບເຄື່ອນໄຫວ: ມໍເຕີເຊີໂວດີເລີດບ່ອນທີ່ຄວາມໄວສູງ, ແຮງບິດສູງ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງຈັກ CNC, ແລະລະບົບເລືອກແລະສະຖານທີ່ອັດຕະໂນມັດ.
- ທາງເລືອກທີ່ສໍາຄັນ: ທາງເລືອກຕົ້ນຕໍແມ່ນມໍເຕີ stepper ແລະມໍເຕີ induction AC. ທາງເລືອກແມ່ນຂຶ້ນກັບການຊື້ຂາຍລະຫວ່າງປະສິດທິພາບສູງຂອງ servo ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະຄວາມງ່າຍດາຍຂອງປະເພດມໍເຕີອື່ນໆ.
- ການປະເມີນຜົນເກີນກວ່າສະເປັກ: ການເລືອກລະບົບ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການວິເຄາະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທັງຫມົດ, ລວມທັງການໂຫຼດ inertia, ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດ, ແລະຮອບວຽນຫນ້າທີ່ - ບໍ່ພຽງແຕ່ສະເພາະຈຸດສູງສຸດຂອງມໍເຕີເທົ່ານັ້ນ.
- TCO ແມ່ນສໍາຄັນ: ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງຄວາມເປັນເຈົ້າຂອງ (TCO) ປະກອບມີ servo drive, encoder, ແລະການປະສົມປະສານ / tuning, ເຊິ່ງມັກຈະເກີນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມໍເຕີເອງ. ROI ໄດ້ຖືກຮັບຮູ້ໂດຍຜ່ານການຜະລິດທີ່ສູງຂຶ້ນແລະການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມບົກຜ່ອງຂອງຜະລິດຕະພັນ.
ການກໍານົດບັນຫາທຸລະກິດ: ເມື່ອໃດທີ່ແອັບພລິເຄຊັນຕ້ອງການ Servo Motor?
ການຕັດສິນໃຈທີ່ຈະໃຊ້ລະບົບ servo ມັກຈະເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການກໍານົດຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ມີລັກສະນະແນວໃດ. ຖ້າຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂະຫນາດນ້ອຍເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນຂູດ, ເຄື່ອງຕິດຂັດ, ຫຼືອັນຕະລາຍດ້ານຄວາມປອດໄພ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນຜູ້ສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມ servo. ເງື່ອນໄຂຄວາມສໍາເລັດຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຖືກຜູກມັດໂດຍກົງກັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ຊ້ໍາກັນ, ເຖິງແມ່ນວ່າການບິດເບືອນເລັກນ້ອຍກໍ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້. ນີ້ແມ່ນທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ: ການຜະລິດອຸປະກອນທາງການແພດ, ການຜະລິດ semiconductor, ແລະການປະກອບອາວະກາດ.
ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ຫຼັກ
ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນເປັນການແກ້ໄຂໄປສູ່ແອັບພລິເຄຊັນທີ່ກໍານົດໂດຍຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວແບບເຄື່ອນໄຫວແລະຊັດເຈນ. ເຫຼົ່ານີ້ຕົກຢູ່ໃນສາມປະເພດຕົ້ນຕໍ:
- ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງ: ນີ້ປະກອບມີຂະບວນການໃດໆທີ່ຕ້ອງການຄວາມເລັ່ງໄວ, ການຊ້າລົງ, ແລະການປ່ຽນແປງເລື້ອຍໆໃນທິດທາງໂດຍບໍ່ມີການ overshooting ຫຼືສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍຂອງມັນ. ຄິດວ່າແຂນຫຸ່ນຍົນຢູ່ໃນສາຍຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ຕ້ອງເລືອກຜະລິດຕະພັນຢ່າງໄວວາ, ຍ້າຍມັນ, ແລະວາງມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນກ່ອງຫນຶ່ງ, ເຮັດຊ້ໍາອີກຫຼາຍຮ້ອຍຄັ້ງຕໍ່ນາທີ. ຄວາມສາມາດທີ່ຈະຍ້າຍອອກໄວແລະຢຸດຢູ່ໃນ dime ເປັນສິ່ງທີ່ a Servo Motor ເຮັດໄດ້ດີທີ່ສຸດ.
- ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນ: ບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນຂຶ້ນກັບຫນ້ອຍລົງໃນຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍແລະເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການຮັກສາຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນຫຼືຜົນບັງຄັບໃຊ້. ໃນຂະບວນການຈັດການເວັບ, ເຊັ່ນ: ການພິມຫຼືການເຄືອບຮູບເງົາ, ວັດສະດຸຕ້ອງເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວຄົງທີ່ຢ່າງສົມບູນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ stretching ຫຼື tearing. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ເຄື່ອງບັນຈຸຂວດອັດຕະໂນມັດຕ້ອງໃຊ້ຈໍານວນແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນເພື່ອຮັດຝາອັດປາກຂຸມ - ຫນ້ອຍເກີນໄປແລະມັນຮົ່ວ, ຫຼາຍເກີນໄປແລະມັນແຕກ. ລະບົບ Servo ສາມາດຈັດການ ແລະປັບຕົວແປເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຢ່າງຈິງຈັງໃນເວລາຈິງ.
- ແຮງບິດສູງຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ: ເຄື່ອງຈັກຫຼາຍຊະນິດສູນເສຍຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດແຮງບິດຍ້ອນວ່າພວກມັນເລັ່ງ. ມໍເຕີເຊີໂວ, ໂດຍສະເພາະປະເພດ AC ທີ່ບໍ່ມີ brushless, ໄດ້ຖືກວິສະວະກໍາເພື່ອຮັກສາສ່ວນທີ່ສໍາຄັນຂອງຜົນຜະລິດແຮງບິດຂອງພວກເຂົາເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນ RPMs ສູງ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ CNC spindles ທີ່ຕ້ອງການຕັດວັດສະດຸທີ່ເຄັ່ງຄັດຢ່າງໄວວາແລະຖືກຕ້ອງ.
ບ່ອນທີ່ Simpler Motors ລົ້ມເຫລວ
ຄວາມເຂົ້າໃຈໃນເວລາທີ່ຈະລະບຸ servo ມັກຈະຫມາຍເຖິງການຮູ້ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງທາງເລືອກຂອງມັນ. ສອງທາງເລືອກທີ່ພົບເລື້ອຍທີ່ສຸດ, ມໍເຕີ stepper ແລະມໍເຕີ induction AC, ລົ້ມເຫລວເມື່ອປະເຊີນກັບຄວາມຕ້ອງການແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ servos ຈັດການໄດ້ງ່າຍ.
- Stepper Motors: ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນດີເລີດສໍາລັບວຽກງານການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ງ່າຍດາຍ, ຊ້ໍາກັນດ້ວຍການໂຫຼດທີ່ຄາດເດົາໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາເຈົ້າດໍາເນີນການເປີດ loop, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາບໍ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພື່ອຢືນຢັນວ່າພວກເຂົາໄດ້ບັນລຸເປົ້າຫມາຍຂອງພວກເຂົາ. ຖ້າຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ບໍ່ຄາດຄິດຫຼືຄວາມຕ້ອງການຄວາມເລັ່ງສູງເກີນຄວາມອາດສາມາດຂອງມໍເຕີ, ມັນສາມາດ 'ສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.' ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງນີ້ແມ່ນງຽບແລະສະສົມ, ນໍາໄປສູ່ຄວາມເສຍຫາຍໃນຂະບວນການທີ່ຊັດເຈນ. ໃນຂະນະທີ່ steppers ວົງປິດຫຼຸດຜ່ອນການນີ້, ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງບໍ່ສາມາດກົງກັບການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງ servo ທີ່ແທ້ຈິງ.
- AC Induction Motors: ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເຄື່ອງເຮັດວຽກຂອງໂລກອຸດສາຫະກໍາ, ທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວຄົງທີ່ເຊັ່ນ: ປັ໊ມ, ພັດລົມ, ແລະລໍາລຽງ. ພວກເຂົາມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ. ການຄວບຄຸມມຸມ shaft ທີ່ແນ່ນອນຂອງພວກເຂົາຫຼືໃຫ້ພວກເຂົາປະຕິບັດຮອບວຽນການເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງໄວວາແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ, ບໍ່ມີປະສິດທິພາບ, ແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະບົບການຄວບຄຸມພາຍນອກທີ່ສັບສົນ (VFDs) ທີ່ຍັງຂາດຄວາມແມ່ນຍໍາລະດັບ servo.
ປະເພດການແກ້ໄຂ: Servo ທຽບກັບ Stepper ທຽບກັບ Induction Motor Systems
ການເລືອກເທກໂນໂລຍີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງປະກອບດ້ວຍການປະເມີນຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະຕິບັດທີ່ຊັດເຈນທຽບກັບຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານງົບປະມານ. ແຕ່ລະປະເພດລະບົບມໍເຕີໃຫ້ລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບຄວາມສາມາດ, ຄວາມສັບສົນ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການຕັດສິນໃຈບໍ່ພຽງແຕ່ກ່ຽວກັບມໍເຕີ; ມັນກ່ຽວກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາລະບົບທັງຫມົດ, ຈາກຕົວຄວບຄຸມເຖິງກົນໄກການຕອບໂຕ້.
ລະບົບ Servo Motor (ທາງເລືອກປະສິດທິພາບ)
ລະບົບ servo ເປັນລະບົບການຄວບຄຸມປິດທີ່ຊັບຊ້ອນ. ຄຸນນະສົມບັດກໍານົດຂອງມັນແມ່ນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຄົງທີ່.
- ກົນໄກ: ຕົວຄວບຄຸມ (ຫຼືຂັບ) ສົ່ງສັນຍານຄໍາສັ່ງໄປຫາມໍເຕີ. ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ໂດຍປົກກະຕິເປັນຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງຕິດຢູ່ກັບ shaft ມໍເຕີ, ສືບຕໍ່ລາຍງານຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງມໍເຕີແລະຄວາມໄວກັບຄືນໄປບ່ອນຄວບຄຸມ. ຕົວຄວບຄຸມປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງກັບຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ, ຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດ, ແລະທັນທີປັບພະລັງງານກັບມໍເຕີເພື່ອລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດນັ້ນ. loop ນີ້ແລ່ນຫຼາຍພັນເທື່ອຕໍ່ວິນາທີ.
-
ຜົນໄດ້ຮັບ: ການແກ້ໄຂດ້ວຍຕົນເອງແບບຄົງທີ່ນີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດທີ່ເປັນໄປໄດ້, ຄວາມໄວແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງແຮງບິດ. ມັນອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບສາມາດຈັດການກັບການໂຫຼດທີ່ເຫນັງຕີງແລະເອົາຊະນະການລົບກວນໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບ servo ແມ່ນມີປະສິດທິພາບພະລັງງານສູງເພາະວ່າພວກມັນພຽງແຕ່ດຶງພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຫຼືຖືຕໍາແຫນ່ງຕໍ່ກັບກໍາລັງພາຍນອກ. -
Trade-offs: ການປະຕິບັດນີ້ມາໃນລາຄາ. ລະບົບ Servo ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນເນື່ອງຈາກມໍເຕີ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະໄດອັດສະລິຍະ. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງແນະນໍາຄວາມສັບສົນໃນການຕິດຕັ້ງແລະການປັບ. ການຕັ້ງຄ່າເຫດຜົນການຄວບຄຸມ, ມັກຈະຜ່ານ PID (Proportional-Integral-Derivative) loops, ຕ້ອງການຄວາມຊ່ຽວຊານເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບແລະປ້ອງກັນຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບ.
Stepper Motor Systems (ທາງເລືອກທາງເສດຖະກິດ)
ມໍເຕີ Stepper ສະເຫນີວິທີການທີ່ງ່າຍດາຍ, ປະຫຍັດກວ່າໃນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫນ້ອຍ.
- ກົນໄກ: ມໍເຕີ stepper ເຄື່ອນທີ່ແຍກກັນ, ເພີ່ມມຸມຄົງທີ່ ຫຼື 'ຂັ້ນຕອນ.' ມັນເຮັດວຽກຕາມຫຼັກການເປີດວົງ; ຕົວຄວບຄຸມສົ່ງຈໍານວນສະເພາະຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄຟຟ້າ, ແລະມໍເຕີຄາດວ່າຈະຍ້າຍຈໍານວນຂັ້ນຕອນທີ່ແນ່ນອນນັ້ນ. ບໍ່ມີເຊັນເຊີຕອບໂຕ້ເພື່ອກວດສອບວ່າການເຄື່ອນໄຫວດັ່ງກ່າວເກີດຂຶ້ນຕາມຄໍາສັ່ງ.
-
ຜົນໄດ້ຮັບ: ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງແຮງບິດຖືທີ່ດີເລີດໃນເວລາທີ່ stationary, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາສາມາດຖືການໂຫຼດຢູ່ໃນສະຖານທີ່ແຂງຫຼາຍ. ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ພວກເຂົາສະເຫນີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີສໍາລັບສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບ servo. ຄວາມງ່າຍດາຍຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາງ່າຍຕໍ່ການປະຕິບັດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີການຄາດເດົາ, ການໂຫຼດທີ່ສອດຄ່ອງ. -
Trade-offs: ຂໍ້ບົກຜ່ອງທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດແມ່ນທ່າແຮງສໍາລັບຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍໄປ. ຖ້າແຮງບິດໂຫຼດເກີນຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີ, ມັນຈະຢຸດແລະສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນໂດຍທີ່ຜູ້ຄວບຄຸມຮູ້. ແຮງບິດຍັງຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາຍ້ອນວ່າຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ. ພວກມັນຍັງມີປະສິດທິພາບພະລັງງານຫນ້ອຍ, ຍ້ອນວ່າເຄື່ອງປັ່ນປ່ວນຂອງມໍເຕີແມ່ນປົກກະຕິໂດຍມີກະແສໄຟຟ້າເຕັມທີ່ຈະຖືຕໍາແຫນ່ງ, ສ້າງຄວາມຮ້ອນເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຈຸດຢຸດ.
ທາງເລືອກແບບປະສົມ: ມໍເຕີ Stepper Closed-Loop
ການເຊື່ອມຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງສອງ, steppers ວົງປິດເພີ່ມຕົວເຂົ້າລະຫັດກັບມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານ. ການເພີ່ມເຕີມນີ້ສະຫນອງການຕິຊົມກັບຜູ້ຄວບຄຸມ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດກວດສອບຕໍາແຫນ່ງແລະຊົດເຊີຍຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍໄປ. ວິທີການປະສົມນີ້ສະຫນອງການປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ສໍາຄັນໃນໄລຍະ steppers ເປີດວົງໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ໂດຍທົ່ວໄປຍັງຕ່ໍາກວ່າລະບົບ servo ເຕັມ. ພວກເຂົາເປັນທາງເລືອກລະດັບກາງທີ່ດີເລີດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມປອດໄພຫຼາຍກ່ວາ stepper ສາມາດສະເຫນີໄດ້ແຕ່ບໍ່ຕ້ອງການການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ຮຸນແຮງຂອງ servo.
| ຄຸນນະສົມບັດ |
Servo Motor System |
Stepper Motor System |
AC Induction Motor System |
| ຫຼັກການຄວບຄຸມ |
ວົງປິດ (ຕິຊົມ) |
Open-Loop (ບໍ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ) |
Open-Loop (ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຜ່ານ VFD) |
| ທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບ |
ຄວາມໄວສູງ, ແຮງບິດສູງ, ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ |
ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຮງບິດຖືສູງ, ຕໍາແຫນ່ງທີ່ລະອຽດອ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ |
ຄວາມໄວຄົງທີ່, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພະລັງງານສູງ |
| ຄວາມສັບສົນ |
ສູງ (ຕ້ອງການປັບ) |
ຕ່ຳ (ການປະຕິບັດງ່າຍດາຍ) |
ປານກາງ (ການຕັ້ງຄ່າ VFD) |
| ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ |
ສູງ |
ຕໍ່າ |
ຕໍ່າຫາປານກາງ |
| ຄວາມລົ້ມເຫຼວທົ່ວໄປ |
ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຈາກການປັບບໍ່ດີ |
ສູນເສຍຂັ້ນຕອນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດເກີນ |
overheating, bearing ຄວາມລົ້ມເຫຼວ |
ຂະໜາດການປະເມີນຫຼັກສຳລັບລະບົບ Servo Motor
ການເລືອກລະບົບ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຂະບວນການທາງດ້ານວິຊາການທີ່ໄປໄກກວ່າການຈັບຄູ່ກັບແຮງມ້າຫຼືແຮງບິດດຽວຢູ່ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນ. ການປະຕິບັດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການວິເຄາະແບບລວມໆຂອງຄວາມຕ້ອງການກົນຈັກແລະໄຟຟ້າຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ທ່ານຕ້ອງປະຕິບັດມັນເປັນລະບົບປະສົມປະສານທີ່ທຸກໆອົງປະກອບມີຜົນກະທົບຕໍ່ຜົນໄດ້ຮັບສຸດທ້າຍ.
ເກນປະສິດທິພາບ ແລະຂະໜາດ (ຄຸນສົມບັດຕໍ່ກັບຜົນໄດ້ຮັບ)
ຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນພື້ນຖານຂອງການອອກແບບລະບົບ servo. ມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍຈະບໍ່ປະຕິບັດໄດ້, ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງຂະໜາດໃຫຍ່ຈະເສຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ພື້ນທີ່ ແລະພະລັງງານ. ນີ້ແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນໃນການວິເຄາະ:
- Load & Inertia Matching: ອັນນີ້ແມ່ນຕົວກໍານົດການສໍາຄັນທີ່ສຸດ ແລະມັກຈະຖືກມອງຂ້າມ. Inertia ແມ່ນຄວາມຕ້ານທານຂອງວັດຖຸຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງໃນສະພາບການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນ. ສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຫມັ້ນຄົງ, inertia ຂອງການໂຫຼດ (ສິ່ງທີ່ທ່ານກໍາລັງເຄື່ອນຍ້າຍ) ຄວນໄດ້ຮັບການຈັບຄູ່ສົມເຫດສົມຜົນກັບ inertia ຂອງ rotor ຂອງ motor ໄດ້. ກົດລະບຽບທົ່ວໄປຂອງໂປ້ມືແມ່ນເພື່ອຮັກສາອັດຕາສ່ວນ inertia Load-to-motor ຕ່ໍາກວ່າ 10: 1. ຄວາມບໍ່ກົງກັນສູງແມ່ນຄ້າຍຄືນັກຍົກນ້ຳໜັກມືອາຊີບທີ່ພະຍາຍາມຄວບຄຸມຂົນນົກຢ່າງລະອຽດອ່ອນ—ມໍເຕີຈະພະຍາຍາມປັບຕົວໃຫ້ດີ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ການສັ່ນສະເທືອນ. ເມື່ອບໍ່ກົງກັນແມ່ນຫຼີກລ່ຽງບໍ່ໄດ້, ກ່ອງເກຍແມ່ນໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ກົງກັບ inertias ດີກວ່າ ແລະເພີ່ມແຮງບິດທີ່ມີຢູ່.
- ຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດ (ຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດ): ທ່ານຈະຕ້ອງສ້າງແຜນທີ່ອອກແຮງບິດທີ່ຈໍາເປັນໃນຕະຫຼອດວົງຈອນການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດ. ນີ້ປະກອບມີແຮງບິດເພື່ອເລັ່ງການໂຫຼດ, ແຮງບິດເພື່ອເອົາຊະນະຄວາມອິດເມື່ອຍ, ແລະແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຕໍ່ສູ້ກັບກໍາລັງພາຍນອກເຊັ່ນແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ມໍເຕີຈະຕ້ອງສາມາດສະຫນອງສະເລ່ຍຂອງແຮງບິດນີ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍບໍ່ມີການ overheating (ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ) ແລະສະຫນອງການລະເບີດສັ້ນຂອງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນສໍາລັບການເລັ່ງ (torque ສູງສຸດ).
- ຄວາມໄວແລະຄວາມຕ້ອງການເລັ່ງ: ການໂຫຼດຕ້ອງການໄວປານໃດທີ່ຈະຍ້າຍອອກ, ແລະມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄປທີ່ນັ້ນໄວປານໃດ? ຂໍ້ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດຄວາມໄວສູງສຸດຂອງມໍເຕີແລະຜົນຜະລິດພະລັງງານ. ພວກມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ເວລາຮອບວຽນຂອງເຄື່ອງຈັກແລະການສົ່ງຜ່ານໂດຍລວມ, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາພິຈາລະນາທຸລະກິດທີ່ສໍາຄັນ.
- ຄວາມຖືກຕ້ອງ & ຄວາມລະອຽດ: ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການກໍານົດທາງເລືອກຂອງອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ—ວັດແທກເປັນຈຳນວນຫຼືກຳມະຈອນຕໍ່ການປະຕິວັດ (PPR)—ກຳນົດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໜ້ອຍທີ່ສຸດທີ່ລະບົບສາມາດກວດພົບ ແລະຄວບຄຸມ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ, ເຊິ່ງຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງມັນເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານ, ໄດ້ຖືກເລືອກສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ re-homing ບໍ່ເປັນໄປໄດ້ຫຼືຕ້ອງການ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມເປັນທາງເລືອກທົ່ວໄປ, ຄຸ້ມຄ່າກວ່າສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນທົ່ວໄປ.
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ & ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ
ເມື່ອຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະຕິບັດຖືກກໍານົດ, ທ່ານຕ້ອງເລືອກອົງປະກອບທີ່ເປັນໂຄງສ້າງຂອງລະບົບ.
- ປະເພດມໍເຕີ: ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່, motor servo AC brushless ແມ່ນມາດຕະຖານ. ມັນສະຫນອງການປະຕິບັດທີ່ດີເລີດ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ແລະບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການບໍາລຸງຮັກສາແປງ. Brushed DC servo motors ຍັງຖືກນໍາໃຊ້ໃນບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາຫຼືພະລັງງານຫມໍ້ໄຟແຕ່ມີຫນ້ອຍທົ່ວໄປໃນອັດຕະໂນມັດໂຮງງານຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມເນື່ອງຈາກການໃສ່ແປງ.
- Drive & Controller: servo drive ແມ່ນສະຫມອງຂອງລະບົບ. ມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຈັບຄູ່ຢ່າງແນ່ນອນກັບແຮງດັນຂອງມໍເຕີແລະການຈັດອັນດັບປະຈຸບັນ. ຈຸດການປະເມີນຜົນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບໄດປະກອບມີພະລັງງານການປຸງແຕ່ງຂອງມັນສໍາລັບການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັບຊ້ອນ, ຄວາມສະດວກໃນການນໍາໃຊ້ຂອງມັນສໍາລັບຊອບແວປັບ, ແລະໂປໂຕຄອນການສື່ສານຂອງມັນ. ໂຮງງານທີ່ທັນສະໄຫມອີງໃສ່ອະນຸສັນຍາອີເທີເນັດອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ EtherCAT, Profinet, ຫຼື EtherNet / IP ເພື່ອ synchronize ການເຄື່ອນໄຫວໃນທົ່ວ servo axes ຫຼາຍທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ microsecond, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບເຄື່ອງຈັກສະລັບສັບຊ້ອນເຊັ່ນ: ກົດພິມແລະເຄື່ອງ CNC.
TCO & ROI Drivers: ການຄິດໄລ່ການລົງທຶນທີ່ແທ້ຈິງ
ລາຄາສະຕິກເກີຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນພຽງແຕ່ສ່ວນນ້ອຍຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ແທ້ຈິງຂອງມັນ. ການປະເມີນຜົນທາງດ້ານການເງິນທີ່ເຫມາະສົມຕ້ອງພິຈາລະນາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງຄວາມເປັນເຈົ້າຂອງ (TCO), ເຊິ່ງລວມມີທຶນແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານທັງຫມົດຕະຫຼອດຊີວິດຂອງລະບົບ. ເຫດຜົນສໍາລັບ TCO ທີ່ສູງຂຶ້ນນີ້ແມ່ນພົບເຫັນຢູ່ໃນຜົນຕອບແທນຂອງການລົງທຶນ (ROI) ທີ່ສໍາຄັນທີ່ມັນສາມາດສ້າງໄດ້ໂດຍຜ່ານການປັບປຸງການຜະລິດ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນ (CapEx)
ການລົງທຶນດ້ານຫນ້າໃນລະບົບ servo ແມ່ນສູງກວ່າຫຼາຍສໍາລັບ motor stepper ຫຼື induction. ມັນສໍາຄັນຕໍ່ງົບປະມານສໍາລັບຊຸດທີ່ສົມບູນ:
- ອົງປະກອບຂອງລະບົບ: ນີ້ແມ່ນຫຼັກຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ມັນປະກອບມີບໍ່ພຽງແຕ່ມໍເຕີຂອງມັນເອງ, ແຕ່ໄດ servo ທີ່ຈັບຄູ່, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງ, ແລະສາຍເຄເບີ້ນປ້ອງກັນພິເສດທັງຫມົດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ພວກມັນ. ການນໍາໃຊ້ສາຍສາຍທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດແນະນໍາສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າ, ນໍາໄປສູ່ການປະຕິບັດທີ່ຜິດພາດແລະບັນຫາການວິນິດໄສຍາກ.
- ອົງປະກອບກົນຈັກ: ອີງຕາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ທ່ານອາດຈະຕ້ອງການຮາດແວເພີ່ມເຕີມ. ເກຍເກຍທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາມັກຈະມີຄວາມຈຳເປັນເພື່ອໃຫ້ກົງກັບແຮງບິດຂອງ inertia ຫຼືຄູນແຮງບິດ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງອົງປະກອບກົນຈັກນີ້ບາງຄັ້ງສາມາດແຂ່ງຂັນກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມໍເຕີເອງ.
ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານ (OpEx)
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍບໍ່ຢຸດຫຼັງຈາກຮາດແວຖືກຊື້. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງການເຊື່ອມໂຍງແລະການດໍາເນີນງານໄລຍະຍາວແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງ TCO.
- ວິສະວະກໍາ & ການປະສົມປະສານ: ນີ້ແມ່ນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 'ເຊື່ອງໄວ້' ທີ່ສໍາຄັນ. ມັນປະກອບມີເວລາຂອງວິສະວະກໍາກົນຈັກໃນການອອກແບບ mounts, ວິສະວະກໍາໄຟຟ້າເພື່ອຈັດວາງກະດານ, ແລະໂຄງການຊອບແວເພື່ອສ້າງໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ. ສໍາຄັນ, ມັນຍັງປະກອບມີຄວາມຊໍານານພິເສດທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປັບ PID loops ຂອງລະບົບ. ການປັບສຽງທີ່ບໍ່ດີສາມາດນໍາໄປສູ່ການສັ່ນສະເທືອນ, ສຽງດັງ, ແລະບໍ່ສາມາດບັນລຸເປົ້າຫມາຍການປະຕິບັດ. ຂະບວນການນີ້ສາມາດເອົານັກວິຊາການທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານຢູ່ທຸກບ່ອນຈາກສອງສາມຊົ່ວໂມງຫາສອງສາມມື້ຕໍ່ແກນ.
- ການບໍລິໂພກພະລັງງານ: ນີ້ແມ່ນພື້ນທີ່ຫນຶ່ງທີ່ servos ສະເຫນີປະໂຫຍດ OpEx. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີ stepper ທີ່ດຶງດູດກະແສໄຟຟ້າທີ່ສໍາຄັນເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ, ລະບົບ servo ມີປະສິດທິພາບທີ່ໂດດເດັ່ນ. ພວກເຂົາເຈົ້າບໍລິໂພກພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ເລັ່ງການໂຫຼດຫຼືຢ່າງຈິງຈັງຕ້ານກັບກໍາລັງພາຍນອກ. ຕະຫຼອດຊີວິດຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ເຮັດວຽກຫຼາຍການປ່ຽນແປງ, ການປະຫຍັດພະລັງງານນີ້ສາມາດເປັນຈໍານວນຫຼວງຫຼາຍ, ຊົດເຊີຍບາງສ່ວນຂອງການລົງທຶນເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນ.
Return on Investment (ROI) Drivers
TCO ສູງຂອງລະບົບ servo ແມ່ນຖືກຕ້ອງໂດຍຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ເສັ້ນທາງລຸ່ມຂອງບໍລິສັດ. ROI ໄດ້ຖືກຮັບຮູ້ໂດຍຜ່ານການປັບປຸງທີ່ຊັດເຈນໃນການຜະລິດ:
- ການເພີ່ມການສົ່ງຜ່ານ: Servos ເຮັດໃຫ້ການເລັ່ງໄວຂຶ້ນແລະຄວາມໄວສູງສຸດ, ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນເວລາຮອບວຽນຂອງເຄື່ອງຈັກໂດຍກົງ. ເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ສາມາດຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ແລະປະທັບຕາ 120 ຫນ່ວຍຕໍ່ນາທີແທນທີ່ຈະເປັນ 100 ສ້າງຜົນຜະລິດເພີ່ມຂຶ້ນ 20% ດ້ວຍຮອຍຕີນຂອງໂຮງງານດຽວກັນ.
- ການຫຼຸດຜ່ອນການຂູດຂີ້ເຫຍື້ອແລະສິ່ງເສດເຫຼືອ: ຄວາມແມ່ນຍໍາພິເສດແລະການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງການລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດທີ່ນໍາໄປສູ່ຜະລິດຕະພັນທີ່ຜິດປົກກະຕິ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆເຊັ່ນການແຈກຢາຍຫຼືການຕັດທີ່ຊັດເຈນ, ນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງວັດສະດຸແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຂູດແລະການເຮັດໃຫມ່.
- ຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງ: ເຄື່ອງຈັກທີ່ສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍມໍເຕີ servo ແມ່ນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍ. ມັນສາມາດຖືກ reprogrammed ຢ່າງໄວວາເພື່ອຈັດການຂະຫນາດຜະລິດຕະພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືວຽກງານທີ່ສັບສົນຫຼາຍ. ຄວາມວ່ອງໄວໃນການຜະລິດນີ້ເຮັດໃຫ້ບໍລິສັດສາມາດຕອບສະຫນອງໄດ້ໄວຂຶ້ນຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງຄວາມຕ້ອງການຂອງຕະຫຼາດ, ເຊິ່ງເປັນຜົນປະໂຫຍດດ້ານການແຂ່ງຂັນທີ່ມີປະສິດທິພາບ.
ສະຫຼຸບ
ມໍເຕີ servo ແມ່ນພື້ນຖານອົງປະກອບໃນ 'servomechanism' - ລະບົບທີ່ສ້າງຂຶ້ນເພື່ອເຊື່ອຟັງ. ໃນຂະນະທີ່ມັນມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນແລະຄວາມສັບສົນທີ່ສູງກວ່າທາງເລືອກເຊັ່ນມໍເຕີ stepper, ມູນຄ່າຂອງມັນຖືກປົດລັອກໃນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມໄວແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຜົນກໍາໄລແລະຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ. ຊື່ຕົວມັນເອງ, ມາຈາກ 'ຜູ້ຮັບໃຊ້,' ຈັບຈຸດປະສົງຂອງມັນຢ່າງສົມບູນ: ປະຕິບັດຄໍາສັ່ງຢ່າງຊື່ສັດແລະບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດ.
ທາງເລືອກທີ່ຖືກຕ້ອງບໍ່ແມ່ນກ່ຽວກັບມໍເຕີໃນການໂດດດ່ຽວແຕ່ກ່ຽວກັບການວິເຄາະລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດ. ຢ່າເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການເລືອກມໍເຕີ; ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການກໍານົດບັນຫາທີ່ທ່ານຕ້ອງການແກ້ໄຂ. ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປຂອງທ່ານແມ່ນເພື່ອກໍານົດຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຢ່າງເຂັ້ມງວດສໍາລັບການໂຫຼດ, ຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. ພື້ນຖານທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍຂໍ້ມູນນີ້ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງຂະບວນການ. ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການເລືອກຜູ້ຂາຍແລະສ້າງລະບົບທີ່ສະຫນອງຜົນຕອບແທນທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້ແລະຫນ້າສົນໃຈໃນການລົງທຶນຂອງທ່ານ.
FAQ
Q: ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງ?
A: ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍແມ່ນ ຄຳ ຕິຊົມ. ມໍເຕີ servo ໃຊ້ລະບົບວົງປິດທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຕິດຕາມແລະແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງສູງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນແປງ. ມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານແມ່ນວົງເປີດ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າມັນສົມມຸດວ່າມັນມາຮອດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກສັ່ງໂດຍບໍ່ມີການກວດສອບ, ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຄວາມຜິດພາດຖ້າໂຫຼດເກີນ.
Q: ເປັນຫຍັງມັນຖືກເອີ້ນວ່າ servo motor?
A: ຊື່ມາຈາກພາສາລາແຕັງ servus , ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ 'ຜູ້ຮັບໃຊ້' ຫຼື 'slave.' ນີ້ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີພາຍໃນ servomechanism: ການເຊື່ອຟັງແລະຊັດເຈນປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງທີ່ອອກໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມ.
Q: ສາມາດ servo motor ດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ?
A: ແມ່ນແລ້ວ, ມໍເຕີ servo ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ສະຫນອງໃຫ້ພວກເຂົາດໍາເນີນການພາຍໃນຂອບເຂດກໍານົດຂອງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະຄວາມໄວ. ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນແລະຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນສໍາຄັນເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນໃນການນໍາໃຊ້ຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
Q: ທຸກມໍເຕີ servo ຕ້ອງການຕົວຄວບຄຸມບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ. ມໍເຕີ servo ບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໂດຍບໍ່ມີ servo drive ຫຼືຕົວຄວບຄຸມສະເພາະ. ໄດຣຟ໌ຕີຄວາມໝາຍຂອງສັນຍານຄຳສັ່ງ, ຮັບຄຳຄິດເຫັນຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຈັດການພະລັງງານທີ່ສົ່ງໄປຫາມໍເຕີເພື່ອຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ ແລະແຮງບິດ.
Q: ລະບົບວົງປິດໃນ servo motor ແມ່ນຫຍັງ?
A: ລະບົບວົງປິດແມ່ນລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພື່ອຮັກສາຜົນຜະລິດທີ່ຕ້ອງການ. ໃນລະບົບ servo, ຕົວຄວບຄຸມຈະສົ່ງຄໍາສັ່ງໄປຫາມໍເຕີ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດລາຍງານຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງມໍເຕີກັບຕົວຄວບຄຸມ, ແລະຕົວຄວບຄຸມຈະປຽບທຽບທັງສອງ, ແກ້ໄຂຄວາມແຕກຕ່າງຫຼື 'ຄວາມຜິດພາດ.' ທັນທີ.
