ຂໍ້ເສຍຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຫຍັງ?

ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນເປັນທາງອອກສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຄວາມໄວ, ແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດ. ລະ​ບົບ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ວົງ​ປິດ​ຂອງ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ສະ​ຫນອງ​ໃຫ້​ເປັນ​ລະ​ດັບ​ຂອງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ທີ່​ລະ​ບົບ​ວົງ​ການ​ເປີດ​ງ່າຍ​ດາຍ​ເຊັ່ນ​ມໍ​ເຕີ stepper ມັກ​ຈະ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ຈັບ​ຄູ່​ໄດ້​. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການປະຕິບັດນີ້ມາພ້ອມກັບການຄ້າຂາຍທີ່ສໍາຄັນທີ່ບໍ່ປາກົດຂື້ນສະເຫມີໃນເອກະສານຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເຊື່ອງໄວ້ເຫຼົ່ານີ້ແລະຄວາມສັບສົນສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ໄລຍະເວລາຂອງໂຄງການ, ງົບປະມານ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວ.

ຄູ່ມືນີ້ຍ້າຍອອກໄປນອກແຜ່ນ spec ເພື່ອສະຫນອງການວິເຄາະທີ່ສໍາຄັນຂອງຂໍ້ເສຍຂອງມໍເຕີ servo. ພວກເຮົາຈະສຸມໃສ່ການປະຕິບັດຕົວຈິງສໍາລັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງທັງຫມົດ (TCO), ຄວາມສັບສົນໃນການປະຕິບັດ, ແລະຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການດໍາເນີນງານ. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບຂໍ້ບົກຜ່ອງເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຕັດສິນໃຈທາງດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ມີຂໍ້ມູນແລະປ້ອງກັນຫຼາຍຂຶ້ນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານເລືອກເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງທ່ານ, ບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນສິ່ງທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດເທົ່ານັ້ນ.

Key Takeaways

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການເປັນເຈົ້າຂອງສູງ (TCO): ລາຄາຊື້ເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນພຽງແຕ່ການເລີ່ມຕົ້ນເທົ່ານັ້ນ. ການໃຊ້ພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມຕ້ອງການການສ້ອມແປງແບບພິເສດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມເຢັນທີ່ມີທ່າແຮງປະກອບສ່ວນໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕະຫຼອດຊີວິດທີ່ສູງກວ່າເມື່ອທຽບກັບທາງເລືອກອື່ນ.
• ຄວາມຊັບຊ້ອນການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນ: ລະບົບ Servo ບໍ່ແມ່ນ plug-and-play. ພວກເຂົາຕ້ອງການຄວາມຊໍານານພິເສດແລະເວລາຫຼາຍສໍາລັບການປັບ PID, ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ, ແລະການແກ້ໄຂບັນຫາເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ດີທີ່ສຸດ.
• ຄວາມອ່ອນແອທາງດ້ານການທໍາງານ & ສິ່ງແວດລ້ອມ: ອົງປະກອບຄວາມຊັດເຈນທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ປະສິດທິພາບຂອງ servo, ເຊັ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບປັດໃຈສິ່ງແວດລ້ອມເຊັ່ນ: ຄວາມຮ້ອນ, ການສັ່ນສະເທືອນແລະການປົນເປື້ອນ, ແນະນໍາຄວາມສ່ຽງດ້ານຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະການບໍາລຸງຮັກສາ overhead.
• ປະສິດທິພາບບໍ່ແມ່ນທົ່ວໄປ: ໃນຂະນະທີ່ດີເລີດໃນຫຼາຍຂົງເຂດ, servos ມີຂໍ້ຈໍາກັດສະເພາະ, ລວມທັງ micro-oscillations ທີ່ມີທ່າແຮງທີ່ຢຸດແລະອັດຕາສ່ວນການປະຕິບັດຕໍ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ອາດຈະບໍ່ສົມເຫດສົມຜົນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຖືກຈໍາກັດໂດຍປັດໃຈອື່ນໆ.

ກໍລະນີທາງດ້ານການເງິນ: ການວິເຄາະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງຄວາມເປັນເຈົ້າຂອງ (TCO) ຂອງ Servo Motor

ໃນເວລາທີ່ການປະເມີນການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະສຸມໃສ່ລາຄາການຊື້ລ່ວງຫນ້າ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຜົນກະທົບທາງດ້ານການເງິນທີ່ແທ້ຈິງຂອງການເລືອກ a Servo Motor ຂະຫຍາຍອອກໄປໄກກວ່າໃບແຈ້ງໜີ້ເບື້ອງຕົ້ນ. ການວິເຄາະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງຄວາມເປັນເຈົ້າຂອງ (TCO) ທີ່ສົມບູນແບບເປີດເຜີຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເຊື່ອງໄວ້ທີ່ສະສົມຕະຫຼອດຊີວິດຂອງລະບົບ.

ເກີນລາຄາຊື້ເບື້ອງຕົ້ນ

ລາຄາສະຕິກເກີຂອງລະບົບ servo ແມ່ນສູງຫຼາຍກ່ວາທາງເລືອກເຊັ່ນມໍເຕີ stepper. ນີ້ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ກ່ຽວກັບມໍເຕີເອງ, ແຕ່ລະບົບນິເວດທັງຫມົດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອໃຫ້ມັນເຮັດວຽກ. ອົງປະກອບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:

• ມໍເຕີ: ຜະລິດດ້ວຍຄວາມທົນທານທີ່ເຄັ່ງຄັດແລະວັດສະດຸທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງກວ່າເພື່ອໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ສອດຄ່ອງ.
• Servo Drive: ຊິ້ນສ່ວນຂອງເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ປະມວນຜົນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະປະຕິບັດວິທີການຄວບຄຸມທີ່ຊັບຊ້ອນ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມັນມັກຈະເທົ່າກັບຫຼືເກີນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມໍເຕີ.
• ຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ອຸປະກອນການຕິຊົມທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການຄວບຄຸມວົງປິດທີ່ກໍານົດ servo. ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການສູງຂຶ້ນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດລາຄາແພງຫຼາຍ.
• ສາຍເຄເບີນຄຸນນະພາບສູງ: ປ້ອງກັນສາຍໄຟ ແລະ ຕໍານິຕິຊົມແມ່ນບັງຄັບເພື່ອປ້ອງກັນການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI) ຈາກການທໍາລາຍສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຊຶ່ງສາມາດນໍາໄປສູ່ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບ. ສາຍພິເສດເຫຼົ່ານີ້ເພີ່ມຈໍານວນທີ່ຫນ້າປະຫລາດໃຈໃຫ້ກັບບັນຊີລາຍການທັງຫມົດ.

ເຈົ້າບໍ່ພຽງແຕ່ຊື້ພາກສ່ວນສ່ວນບຸກຄົນ; ທ່ານກໍາລັງລົງທຶນໃນລະບົບ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງອົງປະກອບປະສົມປະສານເຫຼົ່ານີ້ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ, ເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນເປັນຂໍ້ເສຍປຽບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບໂຄງການຈໍາກັດງົບປະມານ.

ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານ

ເມື່ອລະບົບເຮັດວຽກ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຍັງສືບຕໍ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ມໍເຕີເຊີໂວ, ໃນຂະນະທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວພວກມັນໃຊ້ພະລັງງານຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີ stepper, ໂດຍສະເພາະໃນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ມີການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວສູງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເລັ່ງແລະການຊ້າລົງຢ່າງໄວວາ. ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ stepper ດຶງກະແສໄຟຟ້າເກືອບສູງສຸດເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຈຸດຢຸດ, ການດຶງພະລັງງານຂອງ servo ແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການ, ເຊິ່ງສາມາດນໍາໄປສູ່ການໃຊ້ພະລັງງານສູງສຸດ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ການບໍລິໂພກພະລັງງານນີ້ສ້າງຄວາມຮ້ອນທີ່ສໍາຄັນ. ຖ້າມໍເຕີເຮັດວຽກຢູ່ໃກ້ກັບອັດຕາແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມັນຫຼືໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງ, ການແກ້ໄຂຄວາມເຢັນພາຍນອກແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ. ນີ້ອາດຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບການເພີ່ມພັດລົມ, ເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນຂອງແຫຼວ, ແຕ່ລະຄົນເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນ, ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລະບົບ, ແລະການໃຊ້ພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຮັກສາແລະສ້ອມແປງ

ເມື່ອລະບົບ servo ລົ້ມເຫລວ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສາມາດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການແກ້ໄຂບັນຫາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຮູ້ພິເສດຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແລະເອເລັກໂຕຣນິກ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າທ່ານອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງຈ້າງຜູ້ຊ່ຽວຊານຫຼືລົງທຶນໃນການຝຶກອົບຮົມຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບທີມງານຂອງທ່ານ.

ການສ້ອມແປງຕົວເອງມັກຈະມີລາຄາແພງ. ອົງປະກອບຈໍານວນຫຼາຍແມ່ນເປັນເຈົ້າຂອງກັບຜູ້ຜະລິດ, ຈໍາກັດທາງເລືອກຂອງທ່ານສໍາລັບການທົດແທນແຫຼ່ງ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງປ່ຽນມໍເຕີທັງຫມົດຖ້າມັນເປັນຫນ່ວຍບໍລິການປະສົມປະສານ. ເວລານໍາສໍາລັບພາກສ່ວນທີ່ຊ່ຽວຊານເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຍາວ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ໃຊ້ເວລາ downtime ຂະຫຍາຍແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ສໍາລັບສາຍການຜະລິດທີ່ສໍາຄັນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຜົນຜະລິດທີ່ສູນເສຍໃນລະຫວ່າງການສ້ອມແປງສະລັບສັບຊ້ອນສາມາດເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງອົງປະກອບຂອງມັນຫຼຸດລົງໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ.

ອຸປະສັກຂອງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ: ຄວາມເປັນຈິງຂອງການຕິດຕັ້ງ, ການປັບ, ແລະການປະສົມປະສານ

ມໍເຕີ servo ບໍ່ແມ່ນອຸປະກອນ plug-and-play ງ່າຍດາຍ. ປະສິດທິພາບສູງຂອງມັນຖືກປົດລັອກພຽງແຕ່ຜ່ານຂະບວນການປະຕິບັດຢ່າງພິຖີພິຖັນ ແລະມັກຈະທ້າທາຍ. ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງການຕິດຕັ້ງ, ການປັບ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງເປັນຕົວແທນຂອງຂໍ້ເສຍທີ່ສໍາຄັນທີ່ບໍ່ແມ່ນທາງດ້ານການເງິນ.

PID Tuning Bottleneck

ຫົວໃຈຂອງທຸກໆລະບົບ servo ແມ່ນວົງຈອນຄວບຄຸມ, ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຕົວຄວບຄຸມ PID (Proportional, Integral, Derivative). ສູດການຄິດໄລ່ນີ້ສະເຫມີປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງມໍເຕີ (ຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດ) ກັບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງຂອງມັນແລະຄິດໄລ່ການປັບຕົວທີ່ຈໍາເປັນ. ເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຕອບສະຫນອງ, loop ນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ 'tuned' ໂດຍການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການໄດ້ຮັບ P, I, ແລະ D.

ຂະ​ບວນ​ການ​ປັບ​ແຕ່ງ​ນີ້​ແມ່ນ​ເປັນ​ຂອດ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​. ມັນເປັນການດຸ່ນດ່ຽງທີ່ລະອຽດອ່ອນທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມເຂົ້າໃຈເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບທິດສະດີການຄວບຄຸມແລະປະສົບການໃນມື.

• ການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນ (P) ຫຼາຍເກີນໄປ ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຮຸນແຮງ.
• Integral gain (I) ຫຼາຍເກີນໄປ ສາມາດນໍາໄປສູ່ການ overshoot ແລະການຕອບສະຫນອງຊ້າ.
• ການໄດ້ຮັບ Derivative (D) ຫຼາຍເກີນໄປ ສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສິ່ງລົບກວນຫຼາຍເກີນໄປ.

ການປັບແຕ່ງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງບໍ່ແມ່ນບັນຫາເລັກນ້ອຍ. ມັນສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ດີ, ສຽງດັງ, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ, ແລະແມ້ກະທັ້ງການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກທີ່ຮຸນແຮງເຊິ່ງສາມາດທໍາລາຍມໍເຕີຫຼືເຄື່ອງຈັກທີ່ມັນຕິດຢູ່. ວິສະວະກອນທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານອາດຈະໃຊ້ເວລາຫຼາຍຊົ່ວໂມງຫຼືຫຼາຍມື້ເພື່ອປັບສຽງໃຫ້ສົມບູນແບບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ. ເວລານີ້ສະແດງເຖິງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເຊື່ອງໄວ້ທີ່ສໍາຄັນໃນຊັບພະຍາກອນວິສະວະກໍາ.

ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ສິ່ງທ້າທາຍ

ມໍເຕີ servo ແມ່ນພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ. ການຮັບປະກັນວ່າມັນຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນສະບັບ (ມັກຈະເປັນ PLC ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ອຸທິດຕົນ) ແລະອົງປະກອບຂອງລະບົບອື່ນໆແມ່ນສິ່ງທ້າທາຍທີ່ສໍາຄັນ. ຄວາມບໍ່ກົງກັນໃນໂປຣໂຕຄໍການສື່ສານ, ລະດັບແຮງດັນ, ຫຼືເຫດຜົນຂອງຊອບແວສາມາດນໍາໄປສູ່ພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້, ຄວາມຜິດຂອງລະບົບ, ຫຼືຄວາມບໍ່ສາມາດທີ່ຈະບັນລຸເປົ້າຫມາຍການປະຕິບັດ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນ hobbyist ແລະ prosumer ຊ່ອງ, ປະສົມປະສານເປັນມືອາຊີບ Servo Motor ທີ່ມີເຟີມແວເຊັ່ນ Klipper ສໍາລັບການພິມ 3D ສາມາດມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກເປັນພິເສດ. ຊອບແວອາດຈະຂາດການສະຫນັບສະຫນູນພື້ນເມືອງຫຼືຕ້ອງການການແກ້ໄຂທີ່ສັບສົນເພື່ອແປຄໍາສັ່ງຂອງມັນເຂົ້າໄປໃນຮູບແບບທີ່ servo drive ເຂົ້າໃຈ. ນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນບັນຫາທີ່ກວ້າງກວ່າ: ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າທ່ານກໍາລັງໃຊ້ການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຂາຍດຽວທີ່ບັນຈຸໄວ້ລ່ວງຫນ້າ, ທ່ານຕ້ອງງົບປະມານທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການລວມ, ການທົດສອບແລະການແກ້ໄຂບັນຫາເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ທີ່ບໍ່ສາມາດຫຼີກລ່ຽງໄດ້.

ຄວາມສ່ຽງດ້ານການດໍາເນີນງານແລະຄວາມອ່ອນໄຫວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ

ອົງປະກອບຫຼາຍທີ່ໃຫ້ມໍເຕີ servo ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມັນຍັງເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງມັນ. ຄວາມອ່ອນແອຂອງການປະຕິບັດງານນີ້ນໍາສະເຫນີຄວາມສ່ຽງທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄຸ້ມຄອງໂດຍຜ່ານການອອກແບບລະບົບຢ່າງລະມັດລະວັງແລະການບໍາລຸງຮັກສາຢ່າງຫ້າວຫັນ, ເພີ່ມຄວາມຊັບຊ້ອນແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍອີກຊັ້ນຫນຶ່ງ.

ຄວາມອ່ອນແອຕໍ່ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານ

ມໍເຕີ Servo ແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມກັບທຸກສະພາບແວດລ້ອມ. ພວກມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຫຼາຍປັດໃຈທີ່ສາມາດຫຼຸດປະສິດທິພາບ ຫຼື ນຳໄປສູ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວທັງໝົດ:

• ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຄວາມຮ້ອນ: ຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປເປັນສັດຕູຕົ້ນຕໍ. ມັນສາມາດ demagnetize ການສະກົດຈິດຂອງ rotor ຢ່າງຖາວອນ, ຫຼຸດຜ່ອນຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດຂອງມໍເຕີ. ຄວາມຮ້ອນເກີນໄປຍັງສາມາດທໍາລາຍການສນວນໃສ່ windings motor ແລະທໍາລາຍເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນພາຍໃນໄດແລະ encoder.
• ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປົນເປື້ອນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍໃນແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນ. ສິ່ງປົນເປື້ອນເຊັ່ນ: ຝຸ່ນລະອຽດ, ນໍ້າຕັດ, ນໍ້າມັນ, ຫຼືຄວາມຊຸ່ມສາມາດເຄືອບແຜ່ນ optical ຫຼືແຊກແຊງກັບເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການຕອບໂຕ້. ຄວາມຜິດພາດເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີປະຕິບັດຕົວຜິດພາດຫຼືຄວາມຜິດພາດຢ່າງສົມບູນ.
• ການສັ່ນສະເທືອນ & ຊ໊ອກ: ເງື່ອນໄຂກົນຈັກທີ່ຮຸນແຮງແມ່ນເປັນໄພຂົ່ມຂູ່ທີ່ຮ້າຍແຮງ. ລະດັບການສັ່ນສະເທືອນສູງ ຫຼືການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງກະທັນຫັນສາມາດທໍາລາຍແຜ່ນແກ້ວທີ່ອ່ອນເພຍພາຍໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງໄດ້, ເບິງທີ່ຜິດພາດ ຫຼືເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ພາຍໃນລົ້ມເຫລວ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ servos ເປັນທາງເລືອກທີ່ບໍ່ດີສໍາລັບບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຜົນກະທົບສູງເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າພວກມັນຖືກແຍກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ຈຸດລົ້ມເຫລວທົ່ວໄປແລະຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ

ນອກ ເໜືອ ຈາກປັດໃຈສິ່ງແວດລ້ອມ, ສ່ວນປະກອບບາງຢ່າງແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການສວມໃສ່ແລະຕ້ອງການການຮັກສາຢ່າງພາກພຽນເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວ. ຄວາມເຂົ້າໃຈຈຸດອ່ອນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສໍາຄັນໃນການປະເມີນພາລະການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ແທ້ຈິງ.

ທົ່ວໄປ Servo Motor Failure Points & Maintenance Actions

Component	Failure Mode	Preventative Actions
ລູກປືນ	ການສວມໃສ່ແລະການຈີກຂາດຈາກການໂຫຼດກົນຈັກແລະການຫມຸນ, ນໍາໄປສູ່ສິ່ງລົບກວນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການຊັກໃນທີ່ສຸດ.	ປະຕິບັດຕາຕະລາງການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ຄາດເດົາ. ຕິດຕາມກວດກາການປ່ຽນແປງຂອງສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນ. ທົດແທນລູກປືນກ່ອນທີ່ມັນຈະລົ້ມເຫລວຢ່າງຮ້າຍກາດ.
ຖືເບກ	ການສວມໃສ່ຢ່າງໄວວາຂອງວັດສະດຸ friction ໃນເວລາທີ່ນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຢຸດແບບເຄື່ອນໄຫວ (e-stops) ແທນທີ່ຈະເປັນຈຸດປະສົງຂອງຕົນໃນການຖືການໂຫຼດໃນເວລາທີ່ພັກຜ່ອນ.	ໃຊ້ເບກພຽງແຕ່ສໍາລັບການຖື. ປະຕິບັດການເບກແບບໄດນາມິກຫຼືການເກີດໃຫມ່ໂດຍຜ່ານ servo drive ຫຼືຕົວຕ້ານທານເບກພາຍນອກສໍາລັບການຢຸດການເຄື່ອນໄຫວ.
ສາຍໄຟ	ການທໍາລາຍ insulation ແລະຄວາມເຫນື່ອຍລ້າ conductor ໃນສາຍໄຟແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເນື່ອງຈາກການ flexing ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ໂດຍສະເພາະໃນສາຍເຄເບີນ.	ໃຊ້ສາຍເຄເບີ້ນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງທີ່ອອກແບບມາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການເຄື່ອນໄຫວ. ຮັບປະກັນລັດສະໝີໂຄ້ງທີ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ໃນສາຍເຄເບີ້ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນ. ກວດ​ເບິ່ງ​ການ​ສວມ​ໃສ່​ທີ່​ເຫັນ​ໄດ້​ເປັນ​ໄລ​ຍະ.

ຄວາມຜິດພາດທີ່ພົບເລື້ອຍທີ່ສຸດອັນໜຶ່ງແມ່ນການໃຊ້ເບຣກທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕົວຜິດ. ເບຣກເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບເພື່ອຖືພາລະຄົງທີ່ (ຄືກັບແກນຕັ້ງເມື່ອປິດໄຟ), ບໍ່ແມ່ນເພື່ອຢຸດສຸກເສີນ. ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ພວກ​ມັນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຫ້າມ​ລໍ້​ແບບ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ເຮັດ​ໃຫ້​ເກີດ​ການ​ສວມ​ທີ່​ສຸດ​ແລະ​ຄວາມ​ລົ້ມ​ເຫຼວ​ກ່ອນ​ໄວ​ອັນ​ຄວນ​. ການອອກແບບລະບົບທີ່ເຫມາະສົມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດການຫ້າມລໍ້ແບບເຄື່ອນໄຫວຜ່ານໄດຂອງມັນເອງ, ເຊິ່ງເພີ່ມຄວາມຊັບຊ້ອນອີກຊັ້ນຫນຶ່ງແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເປັນໄປໄດ້.

ການປະຕິບັດການຄ້າ - Offs: ເມື່ອ Servo ບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ

ໃນຂະນະທີ່ servo motor ສະຫນອງການປະຕິບັດທີ່ຫນ້າປະທັບໃຈ, ມັນບໍ່ແມ່ນການແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບທຸກໆບັນຫາ. ຄຸນລັກສະນະບາງຢ່າງທີ່ປະກົດຂຶ້ນແລະກົດຫມາຍວ່າດ້ວຍການຫຼຸດລົງຂອງຜົນຕອບແທນຫມາຍຄວາມວ່າໃນບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງແລະຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງມັນແມ່ນພຽງແຕ່ບໍ່ສົມເຫດສົມຜົນ.

ການສັ່ນສະເທືອນຂະໜາດນ້ອຍ (ການລ່າສັດ/ການສັ່ນສະເທືອນ)

ລັກສະນະນິຍາມຂອງລະບົບ servo ວົງປິດແມ່ນວ່າມັນບໍ່ເຄີຍຢຸດເຊົາການພະຍາຍາມແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນຢ່າງແທ້ຈິງ. ເມື່ອຖືກສັ່ງໃຫ້ຖືຕໍາແຫນ່ງ, ຕົວຄວບຄຸມຢູ່ສະເຫມີສັງເກດເຫັນຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງນ້ອຍໆຜ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວຈຸນລະພາກກັບກະແສໄຟຟ້າເພື່ອແກ້ໄຂພວກມັນ. ການແກ້ໄຂຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ສູງຂະໜາດນ້ອຍທີ່ເອີ້ນວ່າ 'ລ່າສັດ' ຫຼື 'jitter.'

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສ່ວນໃຫຍ່, ນີ້ແມ່ນ imperceptible ແລະບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສໍາລັບລະບົບທີ່ຕ້ອງການຄວາມງຽບຢ່າງແທ້ຈິງ, ເຊັ່ນ: ການຖ່າຍຮູບການຂະຫຍາຍສູງ, ການສະແກນເລເຊີ, ຫຼືການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການສັ່ນສະເທືອນນີ້ສາມາດເປັນຂໍ້ບົກພ່ອງທີ່ຮ້າຍແຮງ. ໃນກໍລະນີເຫຼົ່ານີ້, ມໍເຕີ stepper, ເຊິ່ງຖືຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນຢູ່ໃນສະນະແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນທີ່ບໍ່ມີການປັບຕົວໂດຍຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ສາມາດສະຫນອງຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ເຫນືອກວ່າໃນເວລາຢຸດ.

ROI ຂຶ້ນກັບແອັບພລິເຄຊັນ

ຜົນຕອບແທນຂອງການລົງທຶນ (ROI) ສໍາລັບມໍເຕີ servo ແມ່ນຂຶ້ນກັບຂໍ້ຈໍາກັດໂດຍລວມຂອງແອັບພລິເຄຊັນ. ການຍົກລະດັບເປັນ servo ແມ່ນມີມູນຄ່າພຽງແຕ່ຖ້າຫາກວ່າ motor ຕົວຂອງມັນເອງເປັນຂໍ້ບົກຜ່ອງຕົ້ນຕໍປະສິດທິພາບ.

ພິ​ຈາ​ລະ​ນາ​ເຄື່ອງ​ພິມ 3D fused deposition modeling (FDM​)​. ຄົນເຮົາອາດຈະຄິດວ່າ servo motor ຈະເຮັດໃຫ້ການພິມໄວຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມໄວການພິມສູງສຸດມັກຈະຖືກຈໍາກັດໂດຍລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ, ແຕ່ໂດຍວິທີໄວຂອງພາດສະຕິກສາມາດ melted ແລະ extruded ໂດຍ hotend ໄດ້. ໃນສະຖານະການນີ້, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເພີ່ມເຕີມແລະຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລະບົບ servo ຈະເຮັດໃຫ້ການປັບປຸງຫນ້ອຍທີ່ສຸດໃນເວລາພິມຕົວຈິງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ ROI ບໍ່ດີ.

Framing ຕ້ານທາງເລືອກ

ການ​ເລືອກ​ມໍ​ເຕີ​ທີ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຫມາຍ​ຄວາມ​ວ່າ​ການ​ເຂົ້າ​ໃຈ​ບ່ອນ​ທີ່​ມັນ​ເຫມາະ​ໃນ​ບັນ​ດາ​ເພື່ອນ​ຮ່ວມ​ງານ​ຂອງ​ຕົນ​. ຂໍ້ເສຍຂອງ servo ມັກຈະເປັນຂໍ້ດີຂອງເຕັກໂນໂລຢີອື່ນ.

Servo Motor ທຽບກັບທາງເລືອກ: ເງື່ອນໄຂການຕັດສິນໃຈ

ໂຄງຮ່າງການປະເມີນຂໍ້ເສຍປຽບຂອງ Servo Motor

ເພື່ອຕັດສິນໃຈປ້ອງກັນ, ທ່ານຕ້ອງການວິທີການທີ່ມີໂຄງສ້າງ. ແທນທີ່ຈະສູນເສຍໃນເອກະສານຂໍ້ມູນ, ໃຊ້ກອບສີ່ຂັ້ນຕອນນີ້ເພື່ອປະເມີນວ່າຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງລະບົບ servo ເກີນຜົນປະໂຫຍດຂອງມັນສໍາລັບໂຄງການສະເພາະຂອງທ່ານ.

1. ຂັ້ນຕອນທີ 1: ກໍານົດເງື່ອນໄຂຄວາມສໍາເລັດຂອງທ່ານ

   ທຳອິດ, ໃຫ້ຂ້າມເປົ້າໝາຍທີ່ບໍ່ຊັດເຈນເຊັ່ນ 'ປະສິດທິພາບສູງ.' ປະເມີນວ່າຄວາມສຳເລັດເປັນແນວໃດສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານ. ເປົ້າຫມາຍຕົ້ນຕໍແມ່ນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງລົງໄປຫາໄມໂຄຣນບໍ? ມັນເປັນການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງສຸດທີ່ເປັນໄປໄດ້ສໍາລັບການດັດສະນີຢ່າງໄວວາບໍ? ຫຼືມັນເປັນພຽງແຕ່ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ເຮັດຊ້ໍາໄດ້? ທ່ານຍັງຕ້ອງປະເມີນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ. ຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍໄປໃນເຄື່ອງ CNC ທີ່ທໍາລາຍສ່ວນທີ່ມີຄຸນຄ່າມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງກວ່າການຕິດຂັດໃນສາຍແອວລໍາລຽງແບບງ່າຍດາຍ.

2. ຂັ້ນຕອນທີ 2: ສ້າງແບບຈໍາລອງ TCO, ບໍ່ພຽງແຕ່ປ້າຍລາຄາເທົ່ານັ້ນ

   ສ້າງຕົວແບບທາງດ້ານການເງິນທີ່ແທ້ຈິງ. ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍລາຄາຊື້ຂອງອົງປະກອບຂອງລະບົບທັງຫມົດ (ມໍເຕີ, ໄດ, ສາຍເຄເບີ້ນ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ). ຈາກນັ້ນ, ເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 'ອ່ອນ'. ຄາດຄະເນຈໍານວນຊົ່ວໂມງວິສະວະກໍາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການລວມເຂົ້າກັນ, ການຂຽນໂປຼແກຼມ, ແລະ PID tuning. ປັດໄຈໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເປັນໄປໄດ້ຂອງ downtime ໂດຍອີງໃສ່ການວິເຄາະຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງທ່ານ. ສຸດທ້າຍ, ປະເມີນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຊັ່ນການບໍລິໂພກພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນ ຫຼືສັນຍາການບໍາລຸງຮັກພິເສດ. ຮູບແບບ TCO ນີ້ຈະໃຫ້ຮູບພາບທາງດ້ານການເງິນທີ່ຊັດເຈນກວ່າການສະເຫນີລາຄາເບື້ອງຕົ້ນ.

3. ຂັ້ນຕອນທີ 3: ປະເມີນຄວາມຊ່ຽວຊານ ແລະຊັບພະຍາກອນພາຍໃນເຮືອນ

   ມີຄວາມຊື່ສັດກ່ຽວກັບຄວາມສາມາດຂອງທີມງານຂອງທ່ານ. ທ່ານມີວິສະວະກອນທີ່ມີປະສົບການສະແດງໃຫ້ເຫັນ, ມືໃນລະບົບການຄວບຄຸມແລະການປັບ PID ບໍ? ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ປະສົມປະສານສົບຜົນສໍາເລັດໃນລະບົບ servo ກ່ອນບໍ? ຖ້າບໍ່ແມ່ນ, ທ່ານຕ້ອງງົບປະມານສໍາລັບທີ່ປຶກສາພາຍນອກຫຼືໂຄງການຝຶກອົບຮົມທີ່ອຸທິດຕົນ. ການປະເມີນເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້ແມ່ນຄວາມຜິດພາດທີ່ພົບເລື້ອຍ ແລະ ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ນຳໄປສູ່ຄວາມລ່າຊ້າຂອງໂຄງການ ແລະ ປະສິດທິພາບທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດ.

4. ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 4​: ການ​ພັດ​ທະ​ນາ Shortlist ແລະ​ເສັ້ນ​ທາງ​ໄປ​ສູ່​ການ​ກວດ​ສອບ​

   ດ້ວຍຂໍ້ມູນຈາກຂັ້ນຕອນທີ່ຜ່ານມາ, ດຽວນີ້ທ່ານສາມາດເລືອກຂໍ້ມູນໄດ້. ອີງຕາມການວິເຄາະຂອງທ່ານ, servo ເປັນຄວາມຕ້ອງການທີ່ຊັດເຈນ, ຫຼືສາມາດ stepper ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຫຼືທາງເລືອກອື່ນທີ່ພຽງພໍບໍ? ຖ້າທາງເລືອກບໍ່ຊັດເຈນ, ໃຫ້ວາງແຜນໄລຍະການກວດສອບ. Prototype ເປັນທາງເລືອກທີ່ໂດດເດັ່ນທີ່ສຸດຄຽງຄູ່ລະບົບ servo ໃນ bench ການທົດສອບ. ພິຈາລະນາໃຫ້ຄໍາປຶກສາກັບວິສະວະກອນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຈາກຜູ້ສະຫນອງທີ່ມີຊື່ສຽງ. ພວກເຂົາສາມາດຊ່ວຍກວດສອບການເລືອກຂອງທ່ານຕໍ່ກັບການໂຫຼດສະເພາະ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຄວາມຕ້ອງການ, ປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍກ່ອນທີ່ທ່ານຈະມຸ່ງຫມັ້ນທີ່ຈະເປີດຕົວຢ່າງເຕັມທີ່.

ສະຫຼຸບ

ມໍເຕີ servo ເປັນເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີປະສິດທິພາບແຕ່ຕ້ອງການ. ຂໍ້ເສຍຂອງມັນບໍ່ໄດ້ພົບເຫັນຢູ່ໃນຄວາມສາມາດທາງທິດສະດີຂອງມັນແຕ່ຢູ່ໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການປະຕິບັດແລະຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງການປະຕິບັດຢ່າງສໍາເລັດຜົນ. ຂໍ້ບົກຜ່ອງຕົ້ນຕໍ - ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການເປັນເຈົ້າຂອງທັງຫມົດສູງ, ຄວາມພະຍາຍາມໃນການປະຕິບັດຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານ - ແມ່ນການພິຈາລະນາທຸລະກິດແລະວິສະວະກໍາທີ່ສໍາຄັນທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງ.

ໃນທີ່ສຸດ, ບໍ່ມີມໍເຕີ 'ທີ່ດີທີ່ສຸດ' ດຽວ. ທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານແລະຊັບພະຍາກອນຂອງອົງການຈັດຕັ້ງຂອງທ່ານ. ໂດຍການຍ້າຍອອກໄປນອກແຜ່ນຂໍ້ມູນແລະການປະເມີນ TCO ຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ອຸປະສັກໃນການປະຕິບັດ, ແລະຄວາມສ່ຽງໃນການດໍາເນີນງານ, ທ່ານສາມາດເລືອກເອົາການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຫມາະສົມແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສຸດສໍາລັບຄວາມສໍາເລັດຂອງໂຄງການຂອງທ່ານ.

FAQ

Q: ເປັນຫຍັງມໍເຕີ servo ຈຶ່ງແພງກວ່າມໍເຕີ stepper?

A: ລະບົບມໍເຕີ Servo ມີລາຄາແພງກວ່າເນື່ອງຈາກການລວມເອົາອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ (ຕົວເຂົ້າລະຫັດ), ໄດທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍທີ່ຕ້ອງການເພື່ອປະມວນຜົນຄໍາຕິຊົມແລະຄວບຄຸມລະບົບວົງປິດ, ແລະຄວາມທົນທານຂອງການຜະລິດທີ່ເຄັ່ງຄັດສໍາລັບມໍເຕີເອງ.

Q: ສາມາດ servo motor ແລ່ນໂດຍບໍ່ມີການ tuned?

A: ດ້ານວິຊາການມັນອາດຈະດໍາເນີນການ, ແຕ່ມັນຈະບໍ່ປະຕິບັດຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ລະບົບ servo ທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການປັບປຸງໂດຍປົກກະຕິແມ່ນບໍ່ສະຖຽນລະພາບ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຮ້າຍແຮງ (ການລ່າສັດ), overshoot, ແລະບໍ່ສາມາດທີ່ຈະຖືຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ການປັບແຕ່ງ PID ທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ຖືກຕ້ອງ.

Q: ຂໍ້ເສຍປຽບຕົ້ນຕໍຂອງມໍເຕີ servo ໃນສະພາບແວດລ້ອມການສັ່ນສະເທືອນສູງແມ່ນຫຍັງ?

A: ຂໍ້ເສຍຕົ້ນຕໍແມ່ນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍໃນ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນເຄື່ອງ optical, ແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບການເສຍຫາຍໂດຍການຊ໊ອກຫຼືການສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍເກີນໄປ, ນໍາໄປສູ່ການສູນເສຍຕໍາແໜ່ງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງລະບົບຢ່າງສົມບູນ.

Q: ເຮັດແນວໃດທ່ານຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງ servo motor overheating?

A: ຄວາມຮ້ອນເກີນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນໄດ້ໂດຍການຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີມີຂະຫນາດທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບແຮງບິດແລະວົງຈອນຫນ້າທີ່ຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ສະຫນອງການລະບາຍອາກາດຫຼືຄວາມເຢັນຢ່າງພຽງພໍ (ເຊັ່ນ: ພັດລົມ), ແລະກໍານົດຂອບເຂດຄວາມຮ້ອນໃນ servo drive ເພື່ອຄວາມຜິດຂອງລະບົບກ່ອນທີ່ຈະເກີດຄວາມເສຍຫາຍ.